साधारण मोटर, गियर वाली, स्टेपर, सर्वो मोटर का अंतर

साधारण मोटर, गियर वाली मोटर, स्टेपर मोटर, सर्वो मोटर के बीच अंतर

इस लेख में, साधारण मोटर्स, स्टेपर मोटर्स और सर्वो मोटर्स डीसी माइक्रो मोटर्स को संदर्भित करते हैं, और जिनके साथ हम आमतौर पर संपर्क में आते हैं वे भी डीसी मोटर्स हैं।

 

इलेक्ट्रिक मोटर, जिसे 'मोटर' के रूप में भी जाना जाता है, इस प्रकार के विद्युत चुम्बकीय प्रेरण उपकरण को संदर्भित करता है जो विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के नियम के अनुसार विद्युत चुम्बकीय ऊर्जा के परिवर्तन या संचरण को बनाए रखता है। मोटर को (उर्फ मोटर) भी कहा जाता है, और अंग्रेजी अक्षर 'M' (पुराने मानक में 'D') को व्यक्त करने के लिए पावर सर्किट के साथ संयोजन में उपयोग किया जाता है। इसका मुख्य कार्य ड्राइविंग टॉर्क उत्पन्न करना है, जिसका उपयोग विद्युत उपकरणों या विभिन्न मशीनों के लिए शक्ति स्रोत के रूप में किया जाता है। जनरेटर को सर्किट में 'G' अक्षर द्वारा दर्शाया जाता है।

 

साधारण डीसी मोटर

साधारण मोटरें वे होती हैं जो आमतौर पर हमारे पास होती हैं। अंदर बिजली के खिलौने, रेज़र आदि हैं। आम तौर पर, केवल दो तार होते हैं, इसलिए यदि बैटरी के सकारात्मक और नकारात्मक तारों को जोड़ा जाता है और फिर घुमाया जाता है, तो बैटरी के सकारात्मक और नकारात्मक तारों को जोड़ने वाली मोटर भी उलट जाएगी। इस मोटर की विशेषता यह है कि गति बहुत तेज़ है और टॉर्क बहुत छोटा है, इसलिए इसका उपयोग आमतौर पर स्मार्ट कारों में नहीं किया जाता है।

 

रेड्यूसर मोटर

तथाकथित रेड्यूसर गति को कम करने और टॉर्क को बढ़ाने के लिए साधारण मोटर में रेड्यूसर जोड़ने को संदर्भित करता है, ताकि साधारण मोटर के पास उपयोग के लिए व्यापक जगह हो।

 

स्मार्ट कार चेसिस

रेड्यूसर आम तौर पर स्मार्ट कार पर लगाया जाता है, और मोटर नियंत्रण आम तौर पर एच-ब्रिज विधि को अपनाता है, और L298 चिप इसका सिद्धांत है। दूसरी ओर, गति विनियमन आम तौर पर पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) तंत्र को अपनाता है। सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर टाइमर नियंत्रण के माध्यम से परिवर्तनीय कर्तव्य अनुपात के साथ पीडब्लूएम तरंगें उत्पन्न करता है, या ट्रॉली की समग्र गति को नियंत्रित करने के लिए विभिन्न आकारों के हार्डवेयर पीडब्लूएम आउटपुट तरंगों को सीधे उत्पन्न करता है।

 

स्टेपर मोटर

स्टेपिंग मोटर एक ओपन-लूप नियंत्रण इकाई स्टेपिंग मोटर घटक है जो विद्युत पल्स संकेतों को कोणीय विस्थापन और रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। जब यह अतिभारित नहीं होता है, तो मोटर की गति और रुकने की स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और पल्स संख्या पर निर्भर करती है। जब स्टेपर चालक को पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो स्टेपर मोटर को निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण पर घुमाने को 'स्टेप एंगल' कहा जाता है, जो एक निश्चित कोण पर आगे घूमता है। दालों की संख्या को नियंत्रित करके, सही स्थिति प्राप्त करने के लिए कोणीय विस्थापन को नियंत्रित किया जा सकता है। साथ ही, पल्स आवृत्ति को नियंत्रित करके, गति विनियमन के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए मोटर की घूर्णन गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है।

 

स्टीयरिंग गियर और सर्वो मोटर

स्टीयरिंग गियर मुख्य रूप से एक हाउसिंग, एक सर्किट बोर्ड, एक कोरलेस मोटर, एक गियर और एक पोजीशन डिटेक्टर से बना होता है। रिसीवर से स्टीयरिंग गियर को एक सिग्नल भेजें, सर्किट बोर्ड पर आईसी के माध्यम से रोटेशन की दिशा निर्धारित करें, कोरलेस मोटर को घुमाएं, रिडक्शन गियर के माध्यम से स्विंग आर्म को पावर संचारित करें, और पोजिशनिंग हासिल की गई है या नहीं यह निर्धारित करने के लिए पोजिशन डिटेक्टर से सिग्नल लौटाएं। स्थिति डिटेक्टर वास्तव में एक परिवर्तनीय अवरोधक है, और जब स्टीयरिंग गियर घूमता है तो प्रतिरोध मान बदल जाता है, और प्रतिरोध मान का पता लगाकर रोटेशन कोण को जाना जा सकता है। निर्माता द्वारा प्रस्तुत स्टीयरिंग गियर विनिर्देशों और सामग्रियों में आकार (मिमी), टॉर्क (किलो/सेमी), गति (सेकंड/60°), डिटेक्शन वर्किंग वोल्टेज (वी) और शुद्ध वजन (जी) जैसी बुनियादी जानकारी शामिल है। टॉर्क की इकाई किग्रा/सेमी है, जिसका अर्थ है कि कुछ किलोग्राम वस्तुओं को 1 सेमी की भुजा की लंबाई पर लटकाया जा सकता है। यह एक बल भुजा की अवधारणा है, इसलिए स्विंग भुजा की लंबाई जितनी अधिक होगी, टॉर्क उतना ही कम होगा। गति इकाई सेकंड/60 है, जिसका अर्थ है कि स्टीयरिंग गियर को 60° घूमने में लगने वाला समय।

 

सर्वो मोटर्स को ड्राइव मोटर्स भी कहा जाता है, जो स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में ड्राइवर के रूप में कार्य करते हैं, प्राप्त विद्युत संकेतों को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन और कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित करते हैं। डीसी और एसी सर्वो मोटर्स की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित, इसकी मुख्य विशेषता यह है कि सिग्नल वोल्टेज शून्य होने पर कोई रोटेशन नहीं होता है, और टॉर्क बढ़ने पर गति उसी गति से घट जाती है।

 

यह समझा जा सकता है कि सर्वो मुख्य रूप से दालों द्वारा स्थित है। मूल रूप से, जब सर्वो मोटर को 1 पल्स प्राप्त होता है, तो यह विस्थापन के लिए केवल 1 पल्स के अनुरूप कोण को घुमाता है। क्योंकि सर्वो मोटर में स्वयं दालों को भेजने का कार्य होता है, सर्वो मोटर द्वारा प्रत्येक घूर्णन कोण पर संबंधित संख्या में दालों को भेजा जा सकता है, जो सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त दालों के अनुरूप हो सकता है, या बंद लूप कहा जा सकता है, और सिस्टम यह जान सकता है कि सर्वो मोटर को कितनी दालें भेजी जाती हैं, एक ही समय में लौटने के लिए कई दालें प्राप्त करें, मोटर के रोटेशन को सही ढंग से नियंत्रित करें, और सही स्थिति का एहसास करें, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है।

 

डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और डीसी ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है। ब्रशलेस मोटरें कम लागत वाली, संरचना में सरल, बड़े शुरुआती टॉर्क, व्यापक गति सीमा, संचालित करने में बहुत आसान होती हैं, और इन्हें बनाए रखा जाना चाहिए, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक नहीं है (मोटर कार्बन ब्रश को बदलना), जिससे हस्तक्षेप के संकेत मिलते हैं, और प्राकृतिक पर्यावरण पर नियम हैं। इसलिए, इसका उपयोग सामान्य औद्योगिक उत्पादन और नागरिक-उपयोग वाले स्थानों में किया जा सकता है जो लागत के प्रति अधिक संवेदनशील हैं।