Кәдімгі қозғалтқыштың, берілістің, қадамдық қозғалтқыштың, сервомотордың айырмашылығы

Кәдімгі қозғалтқыштың, беріліс қозғалтқышының, қадамдық қозғалтқыштың, серво қозғалтқыштың айырмашылығы

Бұл мақалада қарапайым қозғалтқыштар, қадамдық қозғалтқыштар және сервоқозғалтқыштар тұрақты ток микро қозғалтқыштарына жатады, және біз әдетте байланысатындар да тұрақты ток қозғалтқыштары болып табылады.

 

«Мотор» деп те аталатын электр қозғалтқышы электромагниттік индукция заңына сәйкес электромагниттік энергияның түрленуін немесе берілуін қамтамасыз ететін электромагниттік индукциялық құрылғының осы түріне жатады. Қозғалтқыш, сондай-ақ (қозғалтқыш бүркеншік ат) деп аталады және ағылшын әрпі 'M' (ескі стандартта 'D') білдіру үшін қуат тізбегімен бірге қолданылады. Оның негізгі функциясы электр құрылғылары немесе әртүрлі машиналар үшін қуат көзі ретінде пайдаланылатын қозғаушы моментті жасау болып табылады. Генератор схемада 'G' әрпімен берілген.

 

Кәдімгі тұрақты ток қозғалтқышы

Қарапайым моторлар бізде әдетте бар. Ішінде электрлі ойыншықтар, ұстаралар, т.б. Жалпы алғанда, тек екі сым бар, сондықтан аккумулятордың оң және теріс сымдары қосылып, содан кейін айналса, аккумулятордың оң және теріс сымдарын қосатын қозғалтқыш те кері айналады. Бұл қозғалтқыштың ерекшелігі - жылдамдық тым жылдам және момент тым аз, сондықтан ол әдетте смарт машиналарда қолданылмайды.

 

Редуктор қозғалтқышы

Редуктор деп аталатындар қарапайым қозғалтқыштың пайдалану кеңістігіне ие болу үшін жылдамдықты азайту және айналдыру моментін арттыру үшін қарапайым қозғалтқышқа редукторды қосуды білдіреді.

 

Ақылды автокөлік шассиі

Редуктор әдетте смарт автокөлікке орнатылады, ал қозғалтқышты басқару әдетте h-көпір әдісін қабылдайды, ал L298 чипі оның принципі болып табылады. Екінші жағынан, жылдамдықты реттеу әдетте PWM (импульстік ені модуляциясы) механизмін қабылдайды. Бір чипті микрокомпьютер таймерді басқару арқылы айнымалы жұмыс коэффициенттері бар PWM толқындарын жасайды немесе арбаның жалпы жылдамдығын басқару үшін әртүрлі өлшемдегі аппараттық PWM шығыс толқын пішіндерін тікелей жасайды.

 

Қадамдық қозғалтқыш

Қадамдық қозғалтқыш электрлік импульстік сигналдарды бұрыштық орын ауыстыруға және сызықтық орын ауыстыруға түрлендіретін ашық контурлы басқару блогының қадамдық қозғалтқыш бөлігі болып табылады. Ол шамадан тыс жүктелмегенде, қозғалтқыштың жылдамдығы мен тоқтау орны тек импульстік сигналдың жиілігі мен импульстік нөміріне байланысты. Қадам драйвері импульстік сигналды қабылдаған кезде, қадамдық қозғалтқышты белгіленген бағытқа белгілі бір бұрышпен айналдыру 'Адам бұрышы' деп аталады, ол белгілі бір бұрышта одан әрі айналады. Импульстердің санын бақылау арқылы дұрыс орналасуға қол жеткізу үшін бұрыштық орын ауыстыруды басқаруға болады. Сонымен қатар, импульс жиілігін басқару арқылы жылдамдықты реттеу мақсатына жету үшін қозғалтқыштың айналу жылдамдығы мен үдеуін басқаруға болады.

 

Рульдік механизм және сервомотор

Рульдік механизм негізінен корпустан, схемалық тақтадан, ядросыз қозғалтқыштан, беріліс пен позиция детекторынан тұрады. Қабылдағыштан рульдік механизмге сигнал жіберіңіз, схемалық платадағы IC арқылы айналу бағытын анықтаңыз, ядросыз қозғалтқышты айналдырыңыз, қуатты редуктор арқылы бұралмалы иінге жіберіңіз және позицияны анықтауға қол жеткізілгенін анықтау үшін позиция детекторынан сигналды қайтарыңыз. Позиция детекторы шын мәнінде айнымалы резистор болып табылады және рульдік беріліс айналғанда қарсылық мәні өзгереді, ал айналу бұрышын қарсылық мәнін анықтау арқылы білуге ​​болады. Өндіруші ұсынған рульдік механизмнің сипаттамалары мен материалдарының барлығы өлшем (мм), момент (кг/см), жылдамдық (секунд/60°), анықтау жұмыс кернеуі (V) және таза салмақ (g) сияқты негізгі ақпаратты қамтиды. Крутящий моменттің бірлігі кг/см, яғни қолдың ұзындығы 1 см болатын бірнеше килограмм заттарды іліп қоюға болады. Бұл күш тұтқасының тұжырымдамасы, сондықтан бұрылыс қолының ұзындығы неғұрлым ұзағырақ болса, момент соғұрлым аз болады. Жылдамдық бірлігі секунд/60, бұл рульдік механизмнің 60° бұрылуына қажетті уақытты білдіреді.

 

Сервоқозғалтқыштар автоматты басқару жүйелерінде жүргізуші ретінде әрекет ететін қозғалтқыштар деп те аталады, олар қабылданған электр сигналдарын бұрыштық орын ауыстыруға және қозғалтқыш білігіндегі бұрыштық жылдамдыққа айналдырады. Тұрақты және айнымалы ток сервоқозғалтқыштарының екі негізгі санатына бөлінген оның негізгі ерекшелігі сигнал кернеуі нөлге тең болғанда айналу болмайды және айналу моменті артқан сайын жылдамдық бірдей жылдамдықта төмендейді.

 

Серво негізінен импульстар арқылы орналастырылғанын түсінуге болады. Негізінде, сервоқозғалтқыш 1 импульсті қабылдағанда, орын ауыстыру үшін 1 импульске сәйкес бұрышты ғана айналдырады. Сервоқозғалтқыштың өзі импульстарды жіберу функциясына ие болғандықтан, сервоқозғалтқыштың әрбір айналу бұрышында импульстардың сәйкес санын жіберуге болады, ол сервоқозғалтқыш қабылдаған импульстарға сәйкес келуі мүмкін немесе тұйық цикл деп аталады, және жүйе сервомоторға қанша импульс жіберілгенін біле алады. , Бір уақытта қайтару үшін бірнеше импульстарды қабылдап, қозғалтқыштың айналуын дұрыс басқара және дұрыс басқаруға болады 100.

 

Тұрақты ток сервоқозғалтқыштары щеткалы және тұрақты ток щеткасыз қозғалтқыштарға бөлінеді. Қылқаламсыз қозғалтқыштар арзан, құрылымы қарапайым, үлкен іске қосу моменті, кең жылдамдық диапазоны, пайдалану өте оңай және техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бірақ техникалық қызмет көрсету ыңғайлы емес (мотордың көміртекті щеткасын өзгерту), кедергі сигналдарын тудырады және табиғи ортаға қатысты ережелер бар. Сондықтан оны жалпы өнеркәсіптік өндірісте және шығындарға сезімтал азаматтық мақсаттағы орындарда қолдануға болады.