Forskellen på almindelig motor, gear, step, servomotor

Forskellen mellem almindelig motor, gearmotor, stepmotor, servomotor

I denne artikel refererer almindelige motorer, stepmotorer og servomotorer til DC-mikromotorer, og dem, vi normalt kommer i kontakt med, er også DC-motorer.

 

Elektrisk motor, også kendt som 'motor', refererer til denne form for elektromagnetisk induktionsenhed, der opretholder transformationen eller transmissionen af ​​elektromagnetisk energi i henhold til loven om elektromagnetisk induktion. Motoren kaldes også (alias motor), og det engelske bogstav 'M' ('D' i den gamle standard) bruges i forbindelse med strømkredsløbet til at udtrykke. Dens hovedfunktion er at generere drivmoment, som bruges som strømkilde til elektriske apparater eller forskellige maskiner. Generatoren er repræsenteret af bogstavet 'G' i kredsløbet.

 

Almindelig jævnstrømsmotor

Almindelige motorer er dem vi normalt har. Der er elektrisk legetøj, barbermaskiner osv. indenfor. Generelt er der kun to ledninger, så hvis batteriets positive og negative ledninger forbindes og derefter drejes, vil motoren, der forbinder batteriets positive og negative ledninger, også vende. Kendetegnet ved denne motor er, at hastigheden er for høj, og drejningsmomentet er for lille, så den bruges generelt ikke i smarte biler.

 

Reduktionsmotor

Den såkaldte reducer refererer til tilføjelsen af ​​en reducer til den almindelige motor for at reducere hastigheden og øge drejningsmomentet, så den almindelige motor har en bred plads til brug.

 

Smart bilchassis

Reduktionen er generelt monteret på den smarte bil, og motorstyringen vedtager generelt h-bro-metoden, og L298-chippen er dens princip. På den anden side vedtager hastighedsreguleringen generelt PWM (Pulse Width Modulation) mekanisme. Enkeltchip-mikrocomputeren genererer PWM-bølger med variable arbejdsforhold gennem timerstyring eller genererer direkte hardware-PWM-udgangsbølgeformer af forskellige størrelser for at kontrollere vognens samlede hastighed.

 

Stepmotor

Stepmotor er en stepmotorkomponent i åben-sløjfe styreenheden, der konverterer elektriske impulssignaler til vinkelforskydning og lineær forskydning. Når den ikke er overbelastet, afhænger motorens hastighed og stopposition kun af frekvensen og pulsnummeret på pulssignalet. Når stepdriveren modtager pulssignalet, kaldes det 'trinvinkel', at drive stepmotoren til at rotere i en bestemt vinkel i forhold til den indstillede retning, som roterer yderligere i en bestemt vinkel. Ved at styre antallet af impulser kan vinkelforskydningen styres for at opnå korrekt positionering. Samtidig kan motorens rotationshastighed og acceleration styres ved at styre pulsfrekvensen for at opnå formålet med hastighedsregulering.

 

Styretøj og servomotor

Styretøjet består hovedsageligt af et hus, en printplade, en kerneløs motor, et gear og en positionsdetektor. Send et signal fra modtageren til styretøjet, bestem omdrejningsretningen gennem IC'en på printkortet, drej den kerneløse motor, send kraft til svingarmen gennem reduktionsgearet, og returner et signal fra positionsdetektoren for at afgøre, om positioneringen er opnået. Positionsdetektoren er faktisk en variabel modstand, og modstandsværdien ændres, når styretøjet roterer, og rotationsvinklen kan kendes ved at detektere modstandsværdien. Styretøjets specifikationer og materialer præsenteret af producenten inkluderer alle grundlæggende oplysninger såsom størrelse (mm), drejningsmoment (kg/cm), hastighed (sekunder/60°), detekteringsarbejdsspænding (V) og nettovægt (g). Momentenheden er kg/cm, hvilket betyder, at nogle få kilo genstande kan hænges i en armlængde på 1 cm. Dette er konceptet med en kraftarm, så jo længere svingarmslængden er, jo mindre drejningsmoment. Hastighedsenheden er sekund/60, hvilket betyder den tid, det tager for styretøjet at rotere 60°.

 

Servomotorer kaldes også drivmotorer, som fungerer som drivere i automatiske styresystemer, der konverterer modtagne elektriske signaler til vinkelforskydning og vinkelhastighedsoutput på motorakslen. Opdelt i to hovedkategorier af DC- og AC-servomotorer er dens hovedtræk, at der ikke er nogen rotation, når signalspændingen er nul, og hastigheden falder med samme hastighed, som momentet stiger.

 

Det kan forstås, at servoen hovedsageligt er positioneret af impulser. Dybest set, når servomotoren modtager 1 puls, drejer den kun vinklen svarende til 1 puls for forskydning. Fordi servomotoren selv har funktionen til at sende impulser, kan det tilsvarende antal impulser udsendes af servomotoren hver rotationsvinkel, hvilket kan svare til de impulser, der modtages af servomotoren, eller kaldes en lukket sløjfe, og systemet kan vide, hvor mange impulser der sendes til servomotoren, Modtag flere impulser for at returnere på samme tid, korrekt styring af motorens position, hvilken kan nå den korrekte position, rotation. 0,001 mm.

 

DC servomotorer er opdelt i børstede og DC børsteløse motorer. Børsteløse motorer er billige, enkle i strukturen, stort startmoment, bredt hastighedsområde, meget lette at betjene og skal vedligeholdes, men vedligeholdelsen er ikke praktisk (udskiftning af motorkulbørsten), hvilket forårsager interferenssignaler, og der er regler for det naturlige miljø. Derfor kan det bruges i generel industriel produktion og civile steder, der er mere følsomme over for omkostninger.