Forskjellen på vanlig motor, gir, trinn, servomotor

Forskjellen mellom vanlig motor, girmotor, trinnmotor, servomotor

I denne artikkelen refererer vanlige motorer, trinnmotorer og servomotorer til DC-mikromotorer, og de vi vanligvis kommer i kontakt med er også DC-motorer.

 

Elektrisk motor, også kjent som 'motor', refererer til denne typen elektromagnetisk induksjonsenhet som opprettholder transformasjonen eller overføringen av elektromagnetisk energi i henhold til loven om elektromagnetisk induksjon. Motoren kalles også (alias motor), og den engelske bokstaven 'M' ('D' i den gamle standarden) brukes i forbindelse med strømkretsen for å uttrykke. Hovedfunksjonen er å generere drivmoment, som brukes som strømkilde for elektriske apparater eller forskjellige maskiner. Generatoren er representert med bokstaven 'G' i kretsen.

 

Vanlig likestrømsmotor

Vanlige motorer er de vi vanligvis har. Det er elektriske leker, barberhøvler osv. inne. Vanligvis er det bare to ledninger, så hvis de positive og negative ledningene til batteriet kobles til og deretter roteres, vil motoren som forbinder de positive og negative ledningene til batteriet også reversere. Karakteristisk for denne motoren er at hastigheten er for høy og dreiemomentet er for lite, så den brukes generelt ikke i smarte biler.

 

Reduksjonsmotor

Den såkalte reduseringen refererer til tillegg av en redusering til den vanlige motoren for å redusere hastigheten og øke dreiemomentet, slik at den vanlige motoren har en bred bruksplass.

 

Smart bilchassis

Reduseringen er vanligvis montert på smartbilen, og motorkontrollen bruker vanligvis h-bro-metoden, og L298-brikken er dens prinsipp. På den annen side vedtar hastighetsreguleringen generelt PWM-mekanismen (Pulse Width Modulation). Enkeltbrikke-mikrodatamaskinen genererer PWM-bølger med variable driftsforhold gjennom timerkontroll, eller genererer direkte maskinvare-PWM-utgangsbølgeformer av forskjellige størrelser for å kontrollere den totale hastigheten til vognen.

 

Trinnmotor

Trinnmotor er en trinnmotorkomponent for åpen sløyfestyringsenhet som konverterer elektriske pulssignaler til vinkelforskyvning og lineær forskyvning. Når den ikke er overbelastet, avhenger motorens hastighet og stoppposisjon kun av frekvensen og pulsnummeret til pulssignalet. Når stepperdriveren mottar pulssignalet, kalles det 'Trinnvinkel', som driver steppermotoren til å rotere i en viss vinkel i forhold til den angitte retningen, som roterer videre i en viss vinkel. Ved å kontrollere antall pulser kan vinkelforskyvningen styres for å oppnå korrekt posisjonering. Samtidig, ved å kontrollere pulsfrekvensen, kan rotasjonshastigheten og akselerasjonen til motoren kontrolleres for å oppnå formålet med hastighetsregulering.

 

Styremaskin og servomotor

Styremaskinen består hovedsakelig av et hus, et kretskort, en kjerneløs motor, et gir og en posisjonsdetektor. Send et signal fra mottakeren til styreutstyret, bestemme rotasjonsretningen gjennom IC på kretskortet, roter den kjerneløse motoren, send kraft til svingarmen gjennom reduksjonsgiret, og returner et signal fra posisjonsdetektoren for å avgjøre om posisjoneringen er oppnådd. Posisjonsdetektoren er faktisk en variabel motstand, og motstandsverdien endres når rattet roterer, og rotasjonsvinkelen kan kjennes ved å detektere motstandsverdien. Styremaskinspesifikasjonene og materialene presentert av produsenten inkluderer alle grunnleggende informasjon som størrelse (mm), dreiemoment (kg/cm), hastighet (sekunder/60°), deteksjonsarbeidsspenning (V) og nettovekt (g). Dreiemomentenheten er kg/cm, noe som betyr at noen få kilo med gjenstander kan henges med en armlengde på 1 cm. Dette er konseptet med en kraftarm, så jo lengre svingarmlengde, jo mindre dreiemoment. Hastighetsenheten er sekund/60, som betyr tiden det tar for styremaskinen å rotere 60°.

 

Servomotorer kalles også drivmotorer, som fungerer som drivere i automatiske kontrollsystemer, og konverterer mottatte elektriske signaler til vinkelforskyvning og vinkelhastighetsutgang på motorakselen. Delt inn i to hovedkategorier av DC- og AC-servomotorer, er hovedtrekket at det ikke er noen rotasjon når signalspenningen er null, og hastigheten synker med samme hastighet som dreiemomentet øker.

 

Det kan forstås at servoen hovedsakelig er posisjonert av pulser. I utgangspunktet, når servomotoren mottar 1 puls, roterer den kun vinkelen som tilsvarer 1 puls for forskyvning. Fordi servomotoren i seg selv har funksjonen til å sende pulser, kan tilsvarende antall pulser sendes ut av servomotoren hver rotasjonsvinkel, som kan tilsvare pulsene mottatt av servomotoren, eller kalles en lukket sløyfe, og systemet kan vite hvor mange pulser som sendes til servomotoren , Motta flere pulser for å returnere samtidig, riktig kontroll av motorens posisjon, og kan realisere riktig posisjon, 0,001 mm.

 

DC servomotorer er delt inn i børstede og DC børsteløse motorer. Børsteløse motorer er rimelige, enkle i strukturen, stort startmoment, bredt hastighetsområde, veldig enkle å betjene og må vedlikeholdes, men vedlikeholdet er ikke praktisk (bytte av motorens kullbørste), forårsaker interferenssignaler, og det er forskrifter for det naturlige miljøet. Derfor kan den brukes i generell industriell produksjon og steder for sivil bruk som er mer følsomme for kostnader.