Rozdiel medzi bežným motorom, prevodovkou, krokovým motorom, servomotorom

Rozdiel medzi bežným motorom, prevodovým motorom, krokovým motorom, servomotorom

V tomto článku bežné motory, krokové motory a servomotory označujú jednosmerné mikromotory a tie, s ktorými zvyčajne prichádzame do kontaktu, sú tiež jednosmerné motory.

 

Elektrický motor, tiež známy ako 'motor', sa týka tohto druhu elektromagnetického indukčného zariadenia, ktoré udržiava transformáciu alebo prenos elektromagnetickej energie podľa zákona elektromagnetickej indukcie. Motor sa tiež nazýva (alias motor) a anglické písmeno 'M' ('D' v starej norme) sa používa v spojení s napájacím obvodom na vyjadrenie. Jeho hlavnou funkciou je generovanie hnacieho momentu, ktorý sa používa ako zdroj energie pre elektrické spotrebiče alebo rôzne stroje. Generátor je v obvode reprezentovaný písmenom 'G'.

 

Obyčajný jednosmerný motor

Bežné motory sú tie, ktoré zvyčajne máme. Vo vnútri sú elektrické hračky, holiace strojčeky atď. Vo všeobecnosti existujú iba dva vodiče, takže ak sú kladné a záporné vodiče batérie spojené a potom otočené, motor, ktorý spája kladný a záporný vodič batérie, sa tiež obráti. Charakteristickým znakom tohto motora je, že rýchlosť je príliš vysoká a krútiaci moment príliš malý, takže sa vo všeobecnosti nepoužíva v inteligentných autách.

 

Redukčný motor

Takzvaný reduktor sa vzťahuje na pridanie reduktora k bežnému motoru na zníženie rýchlosti a zvýšenie krútiaceho momentu, takže bežný motor má široký priestor na použitie.

 

Inteligentný podvozok auta

Reduktor je vo všeobecnosti namontovaný na inteligentnom aute a riadenie motora vo všeobecnosti využíva metódu h-mostu a jeho princípom je čip L298. Na druhej strane regulácia rýchlosti vo všeobecnosti využíva mechanizmus PWM (Pulse Width Modulation). Jednočipový mikropočítač generuje PWM vlny s premenlivými pracovnými pomermi prostredníctvom ovládania časovača alebo priamo generuje hardvérové ​​výstupné PWM priebehy rôznych veľkostí na riadenie celkovej rýchlosti vozíka.

 

Krokový motor

Krokový motor je komponent krokového motora s otvorenou slučkou riadiacej jednotky, ktorý prevádza elektrické impulzné signály na uhlové a lineárne posunutie. Keď nie je preťažený, otáčky motora a poloha zastavenia závisia len od frekvencie a čísla impulzov impulzného signálu. Keď krokový ovládač prijme impulzný signál, poháňanie krokového motora tak, aby sa otáčal pod určitým uhlom k nastavenému smeru, sa nazýva 'Uhol kroku', ktorý sa otáča ďalej pod určitým uhlom. Riadením počtu impulzov možno ovládať uhlový posun, aby sa dosiahlo správne umiestnenie. Súčasne ovládaním frekvencie impulzov možno ovládať rýchlosť otáčania a zrýchlenie motora, aby sa dosiahol účel regulácie rýchlosti.

 

Prevodka riadenia a servomotor

Prevodovka riadenia sa skladá hlavne z krytu, dosky plošných spojov, motora bez jadra, prevodu a detektora polohy. Pošlite signál z prijímača do kormidlového zariadenia, určte smer otáčania cez integrovaný obvod na doske s plošnými spojmi, otočte motor bez jadra, preneste výkon do výkyvného ramena cez redukčný prevod a vráťte signál z detektora polohy, aby ste určili, či bolo dosiahnuté umiestnenie. Detektor polohy je v skutočnosti premenlivý odpor a hodnota odporu sa mení, keď sa kormidlové zariadenie otáča, a uhol natočenia je možné poznať pomocou detekcie hodnoty odporu. Všetky špecifikácie a materiály kormidlového zariadenia prezentované výrobcom obsahujú základné informácie, ako je veľkosť (mm), krútiaci moment (kg/cm), rýchlosť (sekundy/60°), detekčné pracovné napätie (V) a čistá hmotnosť (g). Jednotkou krútiaceho momentu je kg/cm, čo znamená, že pri dĺžke ramena 1 cm je možné zavesiť niekoľko kilogramov predmetov. Ide o koncept silového ramena, takže čím väčšia je dĺžka výkyvného ramena, tým menší je krútiaci moment. Jednotka rýchlosti je sekunda/60, čo znamená čas potrebný na otočenie kormidlového zariadenia o 60°.

 

Servomotory sa tiež nazývajú hnacie motory, ktoré pôsobia ako ovládače v automatických riadiacich systémoch a premieňajú prijaté elektrické signály na uhlové posunutie a výstup uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Rozdelené do dvoch hlavných kategórií jednosmerných a striedavých servomotorov, ich hlavnou vlastnosťou je, že nedochádza k žiadnej rotácii, keď je signálové napätie nulové, a rýchlosť klesá pri rovnakej rýchlosti, ako sa zvyšuje krútiaci moment.

 

Je zrejmé, že servo je hlavne polohované impulzmi. V zásade, keď servomotor prijme 1 impulz, otočí iba uhol zodpovedajúci 1 impulzu pre posunutie. Pretože samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov, príslušný počet impulzov môže servomotor vyslať pri každom uhle otáčania, ktorý môže zodpovedať impulzom prijatým servomotorom alebo nazývaným uzavretá slučka, a systém môže vedieť, koľko impulzov je poslaných do servomotora , Prijímať niekoľko impulzov, ktoré sa majú vrátiť súčasne, správne ovládať otáčanie motora, správne ovládať polohu 01 mm, 01 mm,

 

Jednosmerné servomotory sa delia na kartáčované a jednosmerné bezkomutátorové motory. Bezuhlíkové motory sú lacné, majú jednoduchú štruktúru, veľký rozbehový moment, široký rozsah otáčok, veľmi ľahko sa obsluhujú a musia sa udržiavať, ale údržba nie je pohodlná (výmena uhlíkovej kefky motora), spôsobuje rušivé signály a existujú predpisy o prírodnom prostredí. Preto môže byť použitý vo všeobecnej priemyselnej výrobe a na miestach s civilným využitím, ktoré sú citlivejšie na náklady.