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この記事で一般的なモーター、ステッピングモーター、サーボモーターとはDCマイクロモーターを指しますが、私たちが普段触れているものもDCモーターです。
「モーター」としても知られる電気モーターは、電磁誘導の法則に従って電磁エネルギーの変換または伝達を維持するこの種の電磁誘導装置を指します。モーターは（別名モーター）とも呼ばれ、電源回路と合わせて英語の「M」（旧規格では「D」）を使って表現します。主な機能は駆動トルクを発生することであり、電気製品や各種機械の動力源として使用されます。回路内では、ジェネレーターは文字「G」で表されます。
通常のDCモーター
普通のモーターは私たちが普段使っているモーターです。中には電動おもちゃやカミソリなどが入っています。通常、線は2本しかありませんので、バッテリーのプラスとマイナスの線を接続して回転させると、バッテリーのプラスとマイナスの線を接続しているモーターも逆転します。このモーターの特性は、速度が速すぎ、トルクが小さすぎるため、一般的にスマートカーには使用されません。
減速機モーター
いわゆる減速機とは、通常のモーターに減速機を追加して速度を落とし、トルクを増加させ、通常のモーターの使用スペースを広くすることを指します。
スマートカーシャーシ
減速機は一般的にスマートカーに搭載されており、モーター制御は一般的にhブリッジ方式を採用しており、その原理はL298チップです。一方、速度調整にはPWM（パルス幅変調）機構が採用されるのが一般的です。シングルチップマイクロコンピュータは、タイマー制御を通じて可変デューティ比の PWM 波形を生成するか、さまざまなサイズのハードウェア PWM 出力波形を直接生成して、トロリー全体の速度を制御します。
ステッピングモーター
ステッピング モーターは、電気パルス信号を角変位と線形変位に変換する開ループ制御ユニットのステッピング モーター コンポーネントです。過負荷がかかっていない場合、モーターの速度と停止位置はパルス信号の周波数とパルス数のみに依存します。ステッピングドライバーがパルス信号を受け取ると、ステッピングモーターを設定方向に対して一定の角度で回転駆動し、さらに一定の角度で回転させます。パルス数を制御することで角度変位を制御し、正確な位置決めを実現します。同時に、パルス周波数を制御することにより、モーターの回転速度と加速度を制御して、速度調整の目的を達成することができます。
ステアリングギアとサーボモーター
ステアリングギアは主にハウジング、回路基板、コアレスモーター、ギア、位置検出器で構成されています。受信機からステアリングギアに信号を送り、基板上のICで回転方向を判断し、コアレスモーターを回転させ、減速機を介してスイングアームに動力を伝達し、位置検出器から位置決めできたかどうかの信号を返します。位置検出器は実際には可変抵抗器であり、ステアリングギアが回転すると抵抗値が変化し、その抵抗値を検出することで回転角度を知ることができます。メーカーが提示するステアリングギアの仕様と材質には、サイズ（mm）、トルク（kg/cm）、速度（秒/60°）、検出動作電圧（V）、正味重量（g）などの基本情報が含まれています。トルクの単位はkg/cmで、アームの長さ1cmで数kgの物を吊るすことができることになります。これはフォースアームの考え方であり、スイングアーム長が長くなるほどトルクは小さくなります。速度の単位は秒/60で、ステアリングギアが60°回転するのに要する時間を意味します。
サーボモーターは駆動モーターとも呼ばれ、自動制御システムのドライバーとして機能し、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位と角速度出力に変換します。 DCサーボモータとACサーボモータに大きく分けられ、信号電圧がゼロのときは回転せず、トルクが増加すると同じ速度で速度が低下するのが大きな特徴です。
サーボは主にパルスによって位置決めされていることが分かります。サーボモータは基本的に1パルスを受けると1パルスに相当する角度だけ回転して変位します。サーボモーター自体がパルスを送信する機能を備えているため、サーボモーターが受信したパルスに対応する回転角度ごとに、対応する数のパルスをサーボモーターから送信することができます。つまり、閉ループと呼ばれます。システムは、サーボモーターに送信されたパルスの数を知り、同時に返される複数のパルスを受信し、モーターの回転を正確に制御し、0.001mmに達する正しい位置決めを実現します。
DC サーボ モーターは、ブラシ付きモーターと DC ブラシレス モーターに分けられます。ブラシレスモーターは、低コスト、構造が簡単、始動トルクが大きく、速度範囲が広く、操作が非常に簡単で、メンテナンスが必要ですが、メンテナンスが不便（モーターのカーボンブラシの交換）、干渉信号の原因となり、自然環境に対する規制もあります。そのため、コストを重視する一般工業生産や民生用の現場でも使用可能です。
