한국어
이 기사에서는 일반 모터, 스테퍼 모터, 서보 모터를 DC 마이크로 모터라고 하며, 우리가 일반적으로 접하는 모터도 DC 모터입니다.
'모터'라고도 알려진 전기 모터는 전자기 유도 법칙에 따라 전자기 에너지의 변환 또는 전달을 유지하는 이러한 종류의 전자기 유도 장치를 말합니다. 모터(별명 모터)라고도 하며, 영문자 'M'(구규격에서는 'D')을 사용하여 전원회로를 표현한다. 주요 기능은 구동 토크를 생성하는 것이며, 이는 전기 제품이나 각종 기계의 전원으로 사용됩니다. 발전기는 회로에서 문자 'G'로 표시됩니다.
일반 DC 모터
일반 모터는 우리가 일반적으로 사용하는 모터입니다. 내부에는 전기 장난감, 면도기 등이 있습니다. 일반적으로 전선은 2개뿐이므로 배터리의 양극선과 음극선을 연결한 후 회전하면 배터리의 양극선과 음극선을 연결하는 모터도 반전됩니다. 이 모터의 특징은 속도가 너무 빠르고 토크가 너무 작아서 스마트카에는 일반적으로 사용되지 않습니다.
감속기 모터
소위 감속기는 일반 모터에 감속기를 추가하여 속도를 줄이고 토크를 증가시켜 일반 모터의 사용 공간을 넓히는 것을 말합니다.
스마트 자동차 섀시
감속기는 일반적으로 스마트 카에 장착되며 모터 제어는 일반적으로 h- 브리지 방식을 채택하며 L298 칩이 원리입니다. 반면, 속도 조절은 일반적으로 PWM(Pulse Width Modulation) 메커니즘을 채택합니다. 단일 칩 마이크로컴퓨터는 타이머 제어를 통해 가변 듀티비로 PWM 파동을 생성하거나 다양한 크기의 하드웨어 PWM 출력 파형을 직접 생성하여 트롤리의 전체 속도를 제어합니다.
스테퍼 모터
스테핑 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 및 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 장치 스테핑 모터 구성 요소입니다. 과부하가 없을 때 모터의 속도와 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존합니다. 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터를 설정된 방향에 대해 특정 각도로 회전하도록 구동하는 것을 '스텝 각도'라고 하며, 특정 각도로 더 회전합니다. 펄스 수를 제어함으로써 각도 변위를 제어하여 올바른 위치 지정을 달성할 수 있습니다. 동시에 펄스 주파수를 제어함으로써 모터의 회전 속도와 가속도를 제어하여 속도 조절 목적을 달성할 수 있습니다.
스티어링 기어 및 서보 모터
스티어링 기어는 주로 하우징, 회로 기판, 코어리스 모터, 기어 및 위치 감지기로 구성됩니다. 수신기에서 조향 기어로 신호를 보내고 회로 기판의 IC를 통해 회전 방향을 결정하고 코어리스 모터를 회전시키고 감속 기어를 통해 스윙 암에 동력을 전달하고 위치 감지기에서 신호를 반환하여 위치 결정이 이루어졌는지 확인합니다. 위치검출기는 실제로는 가변저항기로서 조향기어가 회전하면 저항값이 변하며, 저항값을 검출하면 회전각도를 알 수 있다. 제조사가 제시하는 조향장치 사양 및 재질에는 모두 크기(mm), 토크(kg/cm), 속도(초/60°), 감지 작동 전압(V), 순중량(g) 등의 기본 정보가 포함됩니다. 토크의 단위는 kg/cm로, 팔 길이 1cm에 몇 킬로그램의 물체를 걸 수 있다는 의미입니다. 이것이 포스 암의 개념이므로 스윙 암 길이가 길수록 토크는 작아집니다. 속도 단위는 초/60으로, 조향 기어가 60° 회전하는 데 걸리는 시간을 의미합니다.
서보 모터는 자동 제어 시스템의 드라이버 역할을 하는 드라이브 모터라고도 하며, 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 및 각속도 출력으로 변환합니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 나뉘며, 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전이 없고 토크가 증가함에 따라 동일한 속도로 속도가 감소한다는 것입니다.
서보는 주로 펄스에 의해 위치결정된다는 것을 알 수 있다. 기본적으로 서보모터는 1펄스를 받으면 1펄스에 해당하는 각도만큼만 회전하여 변위를 하게 됩니다. 서보 모터 자체에는 펄스를 보내는 기능이 있기 때문에 서보 모터는 회전 각도마다 해당 수의 펄스를 보낼 수 있습니다. 이는 서보 모터가 수신한 펄스에 해당하거나 폐쇄 루프라고 하며 시스템은 서보 모터에 보낸 펄스 수를 알 수 있습니다. 동시에 여러 펄스를 수신하여 반환하고 모터 회전을 올바르게 제어하며 0.001mm에 도달할 수 있는 올바른 위치를 실현합니다.
DC 서보 모터는 브러시 모터와 DC 브러시리스 모터로 구분됩니다. 브러시리스 모터는 가격이 저렴하고 구조가 단순하며 시동 토크가 크고 속도 범위가 넓으며 작동이 매우 쉽고 유지 관리가 필요하지만 유지 관리가 편리하지 않고(모터 카본 브러시 교체) 간섭 신호가 발생하며 자연 환경에 대한 규제가 있습니다. 따라서 비용에 더욱 민감한 일반 산업 생산 및 민간용 장소에서 사용할 수 있습니다.
