ჩვეულებრივი ძრავის, გადაცემის, სტეპერის, სერვო ძრავის განსხვავება

განსხვავება ჩვეულებრივ ძრავას, გადაცემათა ძრავას, სტეპერ ძრავას, სერვო ძრავას შორის

ამ სტატიაში, ჩვეულებრივი ძრავები, სტეპერ ძრავები და სერვო ძრავები ეხება DC მიკრო ძრავებს და ისინი, რომლებთანაც ჩვეულებრივ შეხება გვაქვს, ასევე არის DC ძრავები.

 

ელექტროძრავა, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც 'ძრავა', ეხება ამ სახის ელექტრომაგნიტურ ინდუქციურ მოწყობილობას, რომელიც ინარჩუნებს ელექტრომაგნიტური ენერგიის ტრანსფორმაციას ან გადაცემას ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონის შესაბამისად. ძრავას ასევე უწოდებენ (სხვა სახელი motor) და ინგლისური ასო 'M' (ძველ სტანდარტში 'D') გამოიყენება დენის წრედთან ერთად გამოხატვისთვის. მისი მთავარი ფუნქციაა მამოძრავებელი ბრუნვის გამომუშავება, რომელიც გამოიყენება ელექტრო მოწყობილობების ან სხვადასხვა მანქანების დენის წყაროდ. გენერატორი წარმოდგენილია ასო 'G' წრეში.

 

ჩვეულებრივი DC ძრავა

ჩვეულებრივი ძრავები არის ის, რაც ჩვეულებრივ გვაქვს. შიგნით არის ელექტრო სათამაშოები, საპარსები და ა.შ. ზოგადად, არსებობს მხოლოდ ორი მავთული, ასე რომ, თუ ბატარეის დადებითი და უარყოფითი მავთულები შეერთდება და შემდეგ შემოტრიალდება, ძრავა, რომელიც აკავშირებს ბატარეის დადებით და უარყოფით სადენებს, ასევე შებრუნდება. ამ ძრავის მახასიათებელია ის, რომ სიჩქარე ძალიან სწრაფია და ბრუნვის მომენტი ძალიან მცირეა, ამიტომ ის საერთოდ არ გამოიყენება სმარტ მანქანებში.

 

შემცირების ძრავა

ეგრეთ წოდებული რედუქტორი გულისხმობს რედუქტორის დამატებას ჩვეულებრივ ძრავზე სიჩქარის შესამცირებლად და ბრუნვის გაზრდის მიზნით, რათა ჩვეულებრივ ძრავას ჰქონდეს ფართო სივრცე გამოსაყენებლად.

 

ჭკვიანი მანქანის შასი

რედუქტორი ძირითადად დამონტაჟებულია სმარტ მანქანაზე და ძრავის კონტროლი ზოგადად იყენებს h-bridge მეთოდს და L298 ჩიპი მისი პრინციპია. მეორეს მხრივ, სიჩქარის რეგულირება ზოგადად იღებს PWM (პულსის სიგანის მოდულაცია) მექანიზმს. ერთი ჩიპიანი მიკროკომპიუტერი წარმოქმნის PWM ტალღებს ცვლადი მოვალეობის კოეფიციენტებით ტაიმერის კონტროლის საშუალებით, ან პირდაპირ წარმოქმნის სხვადასხვა ზომის აპარატურულ PWM გამომავალ ტალღურ ფორმებს ტროლეის საერთო სიჩქარის გასაკონტროლებლად.

 

სტეპერ ძრავა

საფეხურიანი ძრავა არის ღია მარყუჟის საკონტროლო ერთეული საფეხურიანი ძრავის კომპონენტი, რომელიც გარდაქმნის ელექტრულ პულსის სიგნალებს კუთხურ გადაადგილებად და ხაზოვან გადაადგილებად. როდესაც ის არ არის გადატვირთული, ძრავის სიჩქარე და გაჩერების პოზიცია დამოკიდებულია მხოლოდ პულსის სიგნალის სიხშირეზე და პულსის რაოდენობაზე. როდესაც სტეპერის დრაივერი იღებს პულსის სიგნალს, სტეპერ ძრავის მოძრაობას გარკვეული კუთხით დადგენილ მიმართულებამდე ბრუნავს ეწოდება 'ნაბიჯ კუთხე', რომელიც შემდგომ ბრუნავს გარკვეული კუთხით. იმპულსების რაოდენობის კონტროლით, კუთხური გადაადგილება შეიძლება კონტროლდებოდეს სწორი პოზიციის მისაღწევად. ამავდროულად, პულსის სიხშირის კონტროლით, ძრავის ბრუნვის სიჩქარე და აჩქარება შეიძლება კონტროლდებოდეს სიჩქარის რეგულირების მიზნის მისაღწევად.

 

საჭის მექანიზმი და სერვო ძრავა

საჭის მექანიზმი ძირითადად შედგება კორპუსის, მიკროსქემის დაფის, ბირთვის გარეშე ძრავისგან, მექანიზმისა და პოზიციის დეტექტორისგან. გაუგზავნეთ სიგნალი მიმღებიდან საჭის მექანიზმში, დაადგინეთ ბრუნვის მიმართულება მიკროსქემის დაფაზე IC-ით, მოატრიალეთ ბირთვის გარეშე ძრავა, გადასცეს ძალა საქანელას მკლავზე შემცირების მექანიზმით და დააბრუნეთ სიგნალი პოზიციის დეტექტორიდან იმის დასადგენად, მიღწეულია თუ არა პოზიციონირება. პოზიციის დეტექტორი რეალურად არის ცვლადი რეზისტორი, და წინააღმდეგობის მნიშვნელობა იცვლება, როდესაც საჭე ბრუნავს და ბრუნვის კუთხე შეიძლება ცნობილი იყოს წინააღმდეგობის მნიშვნელობის გამოვლენით. საჭის მექანიზმის სპეციფიკაციები და მასალები, რომლებიც წარმოდგენილია მწარმოებლის მიერ, მოიცავს ძირითად ინფორმაციას, როგორიცაა ზომა (მმ), ბრუნვის მომენტი (კგ/სმ), სიჩქარე (წამი/60°), გამოვლენის სამუშაო ძაბვა (V) და წმინდა წონა (გ). ბრუნვის ერთეული არის კგ/სმ, რაც ნიშნავს, რომ რამდენიმე კილოგრამი საგნის ჩამოკიდება შესაძლებელია 1 სმ-ის მკლავის სიგრძეზე. ეს არის ძალის მკლავის კონცეფცია, ასე რომ, რაც უფრო გრძელია რხევის მკლავის სიგრძე, მით უფრო მცირეა ბრუნვის მომენტი. სიჩქარის ერთეული არის მეორე/60, რაც ნიშნავს საჭის მექანიზმის 60°-ით როტაციისთვის საჭირო დროს.

 

სერვო ძრავებს ასევე უწოდებენ წამყვანი ძრავებს, რომლებიც მოქმედებენ როგორც დრაივერები ავტომატური მართვის სისტემებში, გარდაქმნის მიღებულ ელექტრულ სიგნალებს კუთხური გადაადგილების და კუთხური სიჩქარის გამომავალზე ძრავის ლილვზე. დაყოფილია DC და AC სერვო ძრავების ორ ძირითად კატეგორიად, მისი მთავარი მახასიათებელია ის, რომ არ ხდება ბრუნვა, როდესაც სიგნალის ძაბვა ნულის ტოლია და სიჩქარე მცირდება იმავე სიჩქარით, როდესაც ბრუნი მომენტი იზრდება.

 

შეიძლება გვესმოდეს, რომ სერვო ძირითადად განლაგებულია იმპულსებით. ძირითადად, როდესაც სერვო ძრავა იღებს 1 პულსს, ის ატრიალებს მხოლოდ 1 პულსის შესაბამის კუთხეს გადაადგილებისთვის. იმის გამო, რომ თავად სერვო ძრავას აქვს იმპულსების გაგზავნის ფუნქცია, სერვოძრავის მიერ ბრუნვის ყოველი კუთხით შეიძლება გაიგზავნოს იმპულსების შესაბამისი რაოდენობა, რომელიც შეიძლება შეესაბამებოდეს სერვოძრავის მიერ მიღებულ იმპულსებს, ან ეწოდოს დახურულ მარყუჟს, და სისტემას შეუძლია იცოდეს რამდენი იმპულსი იგზავნება სერვო ძრავზე. 0.001 მმ.

 

DC სერვო ძრავები იყოფა ჯაგრისიან და DC ჯაგრისების ძრავებად. ჯაგრისების ძრავები არის იაფი, მარტივი სტრუქტურით, დიდი საწყისი ბრუნვის მომენტი, სიჩქარის ფართო დიაპაზონი, ძალიან ადვილია მუშაობა და უნდა შენარჩუნდეს, მაგრამ მოვლა არ არის მოსახერხებელი (ძრავის ნახშირბადის ჯაგრისის შეცვლა), იწვევს ჩარევის სიგნალებს და არსებობს რეგულაციები ბუნებრივ გარემოზე. ამიტომ, მისი გამოყენება შესაძლებელია ზოგადად სამრეწველო წარმოებაში და სამოქალაქო დანიშნულების ადგილებში, რომლებიც უფრო მგრძნობიარეა ხარჯების მიმართ.