Lëtzebuergesch
Views: 0 Auteur: Site Editor Verëffentlechungszäit: 2025-04-23 Origin: Site
An dësem Artikel bezéie gewéinlech Motoren, Steppermotoren a Servomotoren op DC Mikromotoren, an déi mat deenen mir normalerweis a Kontakt kommen sinn och DC Motoren.
Elektromotor, och bekannt als 'Motor', bezitt sech op dës Aart vun elektromagneteschen Induktiounsapparat, deen d'Transformatioun oder d'Transmissioun vun der elektromagnetescher Energie no dem Gesetz vun der elektromagnetescher Induktioun ënnerhält. De Motor gëtt och genannt (alias Motor), an den englesche Buschtaf 'M' ('D' am alen Standard) gëtt a Verbindung mat dem Stroumkrees benotzt fir auszedrécken. Seng Haaptfunktioun ass den Drivmoment ze generéieren, deen als Stroumquell fir elektresch Apparater oder verschidde Maschinnen benotzt gëtt. De Generator gëtt duerch de Bréif 'G' am Circuit duergestallt.
Gewéinleche DC Motor
Gewéinlech Motore sinn déi, déi mir normalerweis hunn. Do sinn elektresch Spillsaachen, Raséierapparaten, etc. Generell ginn et nëmmen zwee Dréit ofgepëtzt, also wann d'positiv an negativ Dréit ofgepëtzt vun der Batterie verbonne sinn an dann rotéiert, de Motor, datt d'positiv an negativ Dréit ofgepëtzt vun der Batterie verbënnt och ëmgedréint. D'Charakteristike vun dësem Motor ass datt d'Geschwindegkeet ze séier ass an d'Dréimoment ze kleng ass, sou datt et normalerweis net a Smart Autoen benotzt gëtt.
Reduktioun Motor
De sougenannte Reduzéierer bezitt sech op d'Zousatz vun engem Reduzéierer zum gewéinleche Motor fir d'Geschwindegkeet ze reduzéieren an den Dréimoment ze erhéijen, sou datt de gewéinleche Motor e breet Raum fir ze benotzen huet.
Smart Auto Chassis
De Reduzéierer ass allgemeng um Smart Auto montéiert, an d'Motorsteuerung adoptéiert allgemeng d'H-Bréck Method, an de L298 Chip ass säi Prinzip. Op der anerer Säit adoptéiert d'Geschwindegkeetsreguléierung allgemeng PWM (Pulse Width Modulation) Mechanismus. Den Single-Chip Mikrocomputer generéiert PWM Wellen mat variabelen Pflichtverhältnisser duerch Timer Kontroll, oder generéiert direkt Hardware PWM Output Welleformen vu verschiddene Gréissten fir d'Gesamtgeschwindegkeet vum Trolley ze kontrolléieren.
Stepper Motor
Stepping Motor ass eng Open-Loop Kontroll Eenheet Stepping Motor Komponent déi elektresch Pulssignaler an Wénkelverschiebung a linear Verréckelung konvertéiert. Wann et net iwwerlaascht ass, hänkt d'Geschwindegkeet an d'Stopppositioun vum Motor nëmmen vun der Frequenz an der Pulsnummer vum Pulssignal of. Wann de Stepper Chauffer de Pulssignal kritt, de Steppermotor dreift fir an e bestëmmte Wénkel op déi agestallte Richtung ze rotéieren gëtt 'Schrëttwénkel' genannt, deen weider an engem bestëmmte Wénkel rotéiert. Duerch d'Kontroll vun der Unzuel vun de Impulser kann d'Wénkelverschiebung kontrolléiert ginn fir eng korrekt Positionéierung z'erreechen. Zur selwechter Zäit, andeems d'Pulsfrequenz kontrolléiert, kann d'Rotatiounsgeschwindegkeet an d'Beschleunegung vum Motor kontrolléiert ginn fir den Zweck vun der Geschwindegkeetsreguléierung z'erreechen.
Lenkung an Servomotor
De Lenkrad besteet haaptsächlech aus engem Gehäuse, engem Circuit Board, engem Coreless Motor, engem Gang an engem Positiounsdetektor. Schéckt e Signal vum Empfänger an d'Lenkungsausrüstung, bestëmmt d'Rotatiounsrichtung duerch den IC op der Circuitboard, rotéiert den coreless Motor, iwwerdréit d'Kraaft un de Schwenkarm duerch d'Reduktiounsausrüstung, a gitt e Signal vum Positiounsdetektor zréck fir ze bestëmmen ob d'Positionéierung erreecht gëtt. De Positiounsdetektor ass tatsächlech e verännerleche Widderstand, an de Resistenzwäert ännert sech wann de Lenkrad dréit, an de Rotatiounswinkel kann bekannt ginn andeems de Resistenzwäert erkannt gëtt. D'Lenkungsspezifikatiounen a Materialien, déi vum Hiersteller presentéiert ginn, enthalen all Basisinformatioun wéi Gréisst (mm), Dréimoment (kg / cm), Geschwindegkeet (Sekonnen / 60 °), Detektiounsaarbechtspannung (V) an Nettogewiicht (g). D'Eenheet vum Dréimoment ass kg/cm, dat heescht datt e puer Kilogramm Objeten an der Aarmlängt vun 1 cm hänke kënnen. Dëst ass d'Konzept vun engem Kraaftarm, also wat méi laang d'Schwéngarmlängt ass, wat méi kleng ass den Dréimoment. D'Geschwindegkeet Eenheet ass zweet / 60, dat heescht d'Zäit déi néideg ass fir de Lenkrad 60° ze rotéieren.
Servomotoren ginn och Drivemotoren genannt, déi als Chauffeuren an automatesche Kontrollsystemer handelen, déi kritt elektresch Signaler a Wénkelverschiebung a Wénkelgeschwindegkeetsausgang op der Motorwelle konvertéieren. Opgedeelt an zwou grouss Kategorien vun DC an AC Servo Motore, seng Haaptfunktioun ass datt et keng Rotatioun gëtt wann d'Signalspannung null ass, an d'Geschwindegkeet fällt mat der selwechter Geschwindegkeet wéi d'Dréimoment eropgeet.
Et kann verstane ginn datt de Servo haaptsächlech duerch Impulser positionéiert ass. Prinzipiell, wann de Servomotor 1 Puls kritt, rotéiert hien nëmmen de Wénkel entsprécht 1 Puls fir Verrécklung. Well de Servomotor selwer d'Funktioun huet fir Impulsen ze verschécken, kann déi entspriechend Unzuel vun Impulsen vum Servomotor all Rotatiounswinkel geschéckt ginn, wat dem Servomotor entspriechend Impulse kann entspriechen, oder eng zougemaach Loop genannt ginn, an de System kann wëssen wéi vill Impulser un de Servomotor geschéckt ginn, Kritt e puer Impulser fir zur selwechter Zäit zréckzekommen, déi richteg ze kontrolléieren an d'Rotatioun ze realiséieren. 0,001 mm.
DC Servo Motore sinn opgedeelt an gebastelt an DC brushless Motore. Brushless Motore si bëlleg, einfach an der Struktur, grouss Startmoment, breet Geschwindegkeetsberäich, ganz einfach ze bedreiwen, a muss erhale bleiwen, awer den Ënnerhalt ass net bequem (de Motor Kuelebiischt änneren), verursaacht Interferenzsignaler, an et gi Reglementer iwwer dat natierlecht Ëmfeld. Dofir kann et an der allgemenger industrieller Produktioun an ziviler Benotzungsplazen benotzt ginn, déi méi sensibel op Käschten sinn.
