Разлика између обичног мотора, зупчаника, корачног, серво мотора

Разлика између обичног мотора, мотора са редуктором, корачног мотора, серво мотора

У овом чланку обични мотори, корачни мотори и серво мотори се односе на ДЦ микро моторе, а они са којима обично долазимо у контакт су такође ДЦ мотори.

 

Електромотор, такође познат као 'мотор', односи се на ову врсту уређаја за електромагнетну индукцију који одржава трансформацију или пренос електромагнетне енергије према закону електромагнетне индукције. Мотор се такође назива (алиас мотор), а енглеско слово 'М' ('Д' у старом стандарду) се користи заједно са струјним кругом за изражавање. Његова главна функција је стварање обртног момента који се користи као извор напајања за електричне уређаје или разне машине. Генератор је представљен словом 'Г' у колу.

 

Обичан ДЦ мотор

Обични мотори су они које обично имамо. Унутра су електричне играчке, бријачи итд. Генерално, постоје само две жице, тако да ако се позитивна и негативна жица батерије повежу и затим ротирају, мотор који повезује позитивну и негативну жицу батерије ће се такође обрнути. Карактеристика овог мотора је да је брзина пребрза, а обртни момент премали, па се углавном не користи у паметним аутомобилима.

 

Редуцер Мотор

Такозвани редуктор се односи на додавање редуктора обичном мотору за смањење брзине и повећање обртног момента, тако да обичан мотор има широк простор за употребу.

 

Паметна шасија аутомобила

Редуктор је углавном монтиран на паметном аутомобилу, а контрола мотора углавном усваја методу х-моста, а Л298 чип је његов принцип. С друге стране, регулација брзине генерално усваја ПВМ (Пулсе Видтх Модулатион) механизам. Микрокомпјутер са једним чипом генерише ПВМ таласе са променљивим односом рада кроз контролу тајмера, или директно генерише хардверске ПВМ излазне таласне облике различитих величина како би контролисао укупну брзину колица.

 

Корачни мотор

Корачни мотор је компонента корачног мотора отворене контролне јединице која претвара електричне импулсне сигнале у угаони померај и линеарни померај. Када није преоптерећен, брзина мотора и положај заустављања зависе само од фреквенције и броја импулса импулсног сигнала. Када корачни драјвер прими импулсни сигнал, покретање корачног мотора да се ротира под одређеним углом у односу на постављени правац назива се „Угао корака“, који се даље ротира под одређеним углом. Контролисањем броја импулса, угаони померај се може контролисати да би се постигло исправно позиционирање. Истовремено, контролом фреквенције импулса, брзина ротације и убрзање мотора могу се контролисати како би се постигла сврха регулације брзине.

 

Управљачки уређај и серво мотор

Управљачки уређај се углавном састоји од кућишта, штампане плоче, мотора без језгра, зупчаника и детектора положаја. Пошаљите сигнал са пријемника на управљачки механизам, одредите правац ротације кроз ИЦ на плочи, ротирајте мотор без језгра, пренесите снагу на закретну руку кроз редуктор и вратите сигнал са детектора положаја да бисте утврдили да ли је позиционирање постигнуто. Детектор положаја је заправо променљиви отпорник, а вредност отпора се мења када се управљачки зупчаник ротира, а угао ротације се може знати детекцијом вредности отпора. Спецификације управљачког механизма и материјали које је представио произвођач укључују основне информације као што су величина (мм), обртни момент (кг/цм), брзина (секунде/60°), радни напон детекције (В) и нето тежина (г). Јединица обртног момента је кг/цм, што значи да се неколико килограма предмета може окачити на дужини руке од 1 цм. Ово је концепт крака силе, тако да што је дужа дужина закретне руке, мањи је обртни момент. Јединица брзине је секунда/60, што значи време потребно да се управљачки зупчаник окрене за 60°.

 

Серво мотори се такође називају погонским моторима, који делују као покретачи у системима аутоматског управљања, претварајући примљене електричне сигнале у угаоно померање и излазну угаону брзину на вратилу мотора. Подељен у две главне категорије ДЦ и АЦ серво мотора, његова главна карактеристика је да нема ротације када је напон сигнала нула, а брзина се смањује истом брзином како се обртни момент повећава.

 

Може се разумети да је серво углавном позициониран импулсима. У основи, када серво мотор прими 1 импулс, он ротира само угао који одговара 1 импулсу за померање. Пошто сам серво мотор има функцију слања импулса, одговарајући број импулса може бити послат серво мотором под сваким углом ротације, што може одговарати импулсима које прима серво мотор, или назвати затвореном петљом, а систем може знати колико импулса се шаље серво мотору, прима неколико импулса за повратак у исто време, може да постигне исправну позицију мотора, да постигне исправну позицију мотора, 0.001мм.

 

ДЦ серво мотори се деле на брушене и ДЦ моторе без четкица. Мотори без четкица су јефтине, једноставне структуре, великог стартног момента, широког опсега брзина, веома су лаки за руковање и морају се одржавати, али одржавање није згодно (промена угљене четкице мотора), изазива сигнале сметњи, а постоје и прописи о природном окружењу. Стога се може користити у општој индустријској производњи и на местима за цивилну употребу која су осетљивија на трошкове.