Різниця між звичайним двигуном, редуктором, кроковим двигуном, сервомотором

Різниця між звичайним двигуном, редукторним двигуном, кроковим двигуном, серводвигуном

У цій статті звичайні двигуни, крокові двигуни та серводвигуни відносяться до мікродвигунів постійного струму, а ті, з якими ми зазвичай контактуємо, також є двигунами постійного струму.

 

Електричний двигун, також відомий як 'двигун', відноситься до цього типу електромагнітного індукційного пристрою, який підтримує перетворення або передачу електромагнітної енергії відповідно до закону електромагнітної індукції. Двигун також називається (псевдонім motor), а англійська літера 'M' ('D' у старому стандарті) використовується разом із схемою живлення для вираження. Його основною функцією є створення рушійного моменту, який використовується як джерело живлення для електричних приладів або різних машин. На схемі генератор позначається літерою 'G'.

 

Звичайний двигун постійного струму

У нас зазвичай є звичайні мотори. Всередині є електричні іграшки, бритви тощо. Як правило, існує лише два дроти, тому, якщо позитивний і негативний дроти батареї з’єднати, а потім повернути, двигун, який з’єднує позитивний і негативний дроти батареї, також перевернеться. Характеристика цього двигуна полягає в тому, що швидкість надто велика, а крутний момент занадто малий, тому він зазвичай не використовується в розумних автомобілях.

 

Мотор-редуктор

Так званий редуктор означає додавання редуктора до звичайного двигуна для зменшення швидкості та збільшення крутного моменту, щоб звичайний двигун мав широкий простір для використання.

 

Розумне шасі автомобіля

Редуктор, як правило, встановлюється на інтелектуальному автомобілі, а керування двигуном, як правило, приймає метод h-bridge, а чіп L298 є його принципом. З іншого боку, регулювання швидкості зазвичай використовує механізм ШІМ (широтно-імпульсна модуляція). Однокристальний мікрокомп’ютер генерує ШІМ-хвилі зі змінним коефіцієнтом навантаження за допомогою керування таймером або безпосередньо генерує апаратні вихідні ШІМ-сигнали різних розмірів для керування загальною швидкістю візка.

 

Кроковий двигун

Кроковий двигун — це елемент крокового двигуна блоку керування з розімкненим контуром, який перетворює електричні імпульсні сигнали в кутове зміщення та лінійне зміщення. Коли він не перевантажений, швидкість двигуна та положення зупинки залежать лише від частоти та кількості імпульсів імпульсного сигналу. Коли кроковий драйвер отримує імпульсний сигнал, приведення крокового двигуна до обертання на певний кут до заданого напрямку називається 'Кроковим кутом', який обертається далі на певний кут. Контролюючи кількість імпульсів, можна контролювати кутове зміщення для досягнення правильного позиціонування. У той же час, керуючи частотою імпульсів, можна контролювати швидкість обертання та прискорення двигуна для досягнення мети регулювання швидкості.

 

Рульовий механізм і серводвигун

Рульовий механізм в основному складається з корпусу, друкованої плати, двигуна без сердечника, шестерні та датчика положення. Надішліть сигнал від приймача до рульового механізму, визначте напрямок обертання через IC на друкованій платі, обертайте двигун без сердечника, передайте потужність на поворотний важіль через редуктор і поверніть сигнал від детектора положення, щоб визначити, чи досягнуто позиціонування. Детектор положення насправді є змінним резистором, і значення опору змінюється, коли обертається рульовий механізм, і кут повороту можна дізнатися, виявивши значення опору. Технічні характеристики рульового механізму та матеріали, представлені виробником, містять основну інформацію, таку як розмір (мм), крутний момент (кг/см), швидкість (секунди/60°), робоча напруга виявлення (В) і вага нетто (г). Одиницею крутного моменту є кг/см, це означає, що на довжині руки 1 см можна підвісити кілька кілограмів предметів. Це концепція силового плеча, тому чим довша довжина поворотного плеча, тим менший крутний момент. Одиницею швидкості є секунда/60, що означає час, необхідний для обертання рульового механізму на 60°.

 

Серводвигуни також називаються приводними двигунами, які діють як приводи в системах автоматичного керування, перетворюючи отримані електричні сигнали в кутове переміщення та вихідну кутову швидкість на валу двигуна. Поділені на дві основні категорії серводвигуни постійного та змінного струму, їх основна особливість полягає в тому, що немає обертання, коли напруга сигналу дорівнює нулю, і швидкість зменшується з тією ж швидкістю, що й обертальний момент.

 

Можна зрозуміти, що сервопривід в основному позиціонується за допомогою імпульсів. В основному, коли серводвигун отримує 1 імпульс, він обертається лише на кут, що відповідає 1 імпульсу для переміщення. Оскільки сам серводвигун має функцію надсилання імпульсів, відповідна кількість імпульсів може бути надіслана серводвигуном під кожним кутом обертання, що може відповідати імпульсам, отриманим серводвигуном, або називається замкнутим контуром, і система може знати, скільки імпульсів надсилається на серводвигун, отримувати кілька імпульсів, щоб повернутися одночасно, правильно контролювати обертання двигуна та реалізувати правильне позиціонування, яке може досягти 0,001 мм.

 

Серводвигуни постійного струму поділяються на щіткові та безщіточні. Безщіточні двигуни недорогі, прості за структурою, великий пусковий момент, широкий діапазон швидкості, дуже прості в експлуатації та потребують обслуговування, але технічне обслуговування незручне (заміна вугільної щітки двигуна), викликаючи сигнали перешкод, і існують правила щодо природного середовища. Таким чином, його можна використовувати в загальному промисловому виробництві та в місцях цивільного використання, які є більш чутливими до витрат.