Причина, по которой сервопривод AC не работает

Причина, по которой АС сервоприводы  не двигаются:

В системе управления движением я часто сталкиваюсь с тем, что после подключения провода программа для привода двигателя записана, но двигатель просто не движется. В чем причина этого и как это проверить?

Возможные причины:

1 、 Линия пропустила

2 、 Настройки связанных устройств неверны

3 、 Связанные устройства ошибочны

 

Ниже приведены связанные методы устранения неполадок, неполные, но некоторые проблемы могут быть проверены.

Перед устранением неполадок, позвольте мне поговорить о конфигурации системы контроллера движения (система управления движением может быть конфигурацией 1, конфигурация 2, конфигурация 3, см. В этой статье в этой статье: Потяните, чтобы увидеть изображение)

 

После определения системы управления найдите способ провести сравнительный тест, такой как система, которая может работать, и система, которая в настоящее время имеет проблемы. Подробные шаги следующие.

 

Шаг 1: Нормальная линия

Проверьте проводку, независимо от того, есть ли неправильное или отсутствующее соединение, такое как источник питания 24 В, 5 В.

Тестирование непрерывности, нет проблем с кабелем 1, кабелем 2 и терминальной платой.

Сопротивление тестовой схемы, если вам нужно добавить резистор, ограничивающий ток, но нет, добавьте его, если вам не нужно добавлять резистор, ограничивающий ток, но добавьте его, удалите ток, ограничивающий ток

 

Если шаг 1, тест был завершен и нет проблем, перейдите к шагу 2

Шаг 2: Проверьте привод и сам двигатель, чтобы убедиться, что нет проблем.

Двигатель для пробной работы (если возможно), затем выполните эту часть операции. Если пробная операция успешна, перейдите к следующей операции, в противном случае замените двигатель или привод и повторный тест.

Убедитесь, что с настройкой драйвера нет проблем. Некоторые драйверы могут быть установлены на внутренний пульс триггера и внешний пульс триггера. Пожалуйста, обратите больше внимания

Если это драйвер ступени, проверьте, являются ли подразделение и текущие настройки правильными.

 

Шаг 3: Настройки контроллера

1. Включите, если вы услышите реагирование диска, это означает, что включение успешно

2. Установите режим режима импульса Dir Pluse или CW CCW и убедитесь, что его выходной режим соответствует режиму получения импульса водителя

 

Шаг 4. Начните проверять его процесс работы, если он не работает, перейдите к шагу 6

1. пробега. Определите, правильная ли линия защиты

2. Точечная операция.

3. Продолжайте заниматься спортом.

4. Проверьте, соответствует ли энкодеру значение обратной связи и соответствует ли его расстоянию подачи, таким как настройка 1000 импульсов на 1 мм. Если они непоследовательны, сбросьте их.

 

Шаг 5: После завершения теста начните подготовить все программы или отладку системы

 

Шаг 6: Когда закончите, вернитесь к шагу 4

1. Подключите вывод терминальной платы с осциллографом, убедитесь, что она имеет выход, и судите, соответствует ли он тому, что вы хотите.

2. Если они непоследовательны, замените соответствующее устройство и выполните тестовую операцию.