Syy, miksi AC-servomoottori ei toimi

Syy siihen, miksi AC servomoottorit  eivät liiku:

Liikeohjausjärjestelmässä kohtaan usein, että johdon kytkemisen jälkeen kirjoitetaan ohjelma moottorin ohjaamiseksi, mutta moottori ei vain liiku. Mistä tämä johtuu ja miten se tarkistetaan?

Mahdollisia syitä ovat:

1, rivi puuttui

2、Aiheeseen liittyvät laitteen asetukset ovat virheellisiä

3. Liittyvät laitteet ovat viallisia

 

Seuraavat ovat vianetsintämenetelmiä, epätäydellisiä, mutta jotkin ongelmat voidaan tarkistaa.

Ennen vianmääritystä, haluan puhua liikeohjainjärjestelmän kokoonpanosta (liikkeenohjausjärjestelmä voi olla kokoonpano 1, kokoonpano 2, kokoonpano 3, katso tämän artikkelin kuva: vedä alas nähdäksesi kuvan)

 

Kun olet määrittänyt ohjausjärjestelmän, etsi tapa suorittaa vertailutesti, kuten järjestelmä, jota voidaan käyttää, ja järjestelmä, jossa on tällä hetkellä ongelmia. Yksityiskohtaiset vaiheet ovat seuraavat.

 

Vaihe 1: Onko linja normaali

Tarkista johdotus, onko väärä tai puuttuu liitäntä, kuten 24 V virtalähde, 5 V virtalähde, yhteinen maa jne., tarkista huolellisesti, onko se yhdenmukainen sähkökytkentäkaavion kanssa

Testaa jatkuvuus, kaapelin 1, kaapelin 2 ja liitäntäkortin kanssa ei ole ongelmia.

Testipiirin resistanssi, jos sinun on lisättävä virtaa rajoittava vastus, mutta ei, lisää se, jos sinun ei tarvitse lisätä virtaa rajoittavaa vastusta, mutta lisää se, poista virtaa rajoittava virta

 

Jos vaihe 1, testi on suoritettu eikä ongelmia ole, siirry vaiheeseen 2

Vaihe 2: Tarkista taajuusmuuttaja ja itse moottori varmistaaksesi, että ongelmaa ei ole

Käytä moottoria koekäyttöön (jos mahdollista) ja suorita sitten tämä toimenpiteen osa. Jos koekäyttö onnistuu, siirry seuraavaan toimenpiteeseen, muussa tapauksessa vaihda moottori tai käyttö ja testaa uudelleen.

Varmista, että ajurin asetuksissa ei ole ongelmia. Jotkut ajurit voidaan asettaa sisäiseen liipaisupulssiin ja ulkoiseen liipaisupulssiin. Ole hyvä ja kiinnitä enemmän huomiota

Jos se on askelohjain, tarkista, ovatko alajako ja nykyiset asetukset oikein.

 

Vaihe 3: Ohjaimen asetukset

1. Ota käyttöön. Jos kuulet aseman reagoivan, käyttöönotto on onnistunut

2. Aseta pulssilähtötila DIR PLUSE tai CW CCW ja varmista, että sen lähtötila on yhdenmukainen ajurin pulssin vastaanottotilan kanssa.

 

Vaihe 4. Aloita toimintaprosessin testaaminen. Jos se ei toimi, siirry vaiheeseen 6

1. Lenkkeily. Selvitä, onko puolustuslinja oikea

2. Pistetoiminto.

3. Jatka harjoittelua.

4. Tarkista, onko anturilla takaisinkytkentäarvo ja onko sen syöttöetäisyys yhdenmukainen asetuksen kanssa, esimerkiksi asettamalla 1000 pulssia 1 mm:n etäisyydelle. Jos ne ovat epäjohdonmukaisia, nollaa ne.

 

Vaihe 5: Kun testi on valmis, aloita kaikkien ohjelmien valmistelu tai järjestelmän virheenkorjaus

 

Vaihe 6: Kun olet valmis, palaa vaiheeseen 4

1. Liitä liitäntäkortin lähtö oskilloskoopilla, varmista, että siinä on lähtö ja arvioi, onko se yhdenmukainen sen kanssa, mitä haluat.

2. Jos ne ovat ristiriidassa, vaihda vastaava laite ja suorita testi.