Az ok, amiért az AC szervomotor nem működik

Az ok, amiért az AC szervo motorok  nem mozognak:

A mozgásvezérlő rendszerben gyakran találkozom azzal, hogy a vezeték csatlakoztatása után a motort meghajtó program meg van írva, de a motor egyszerűen nem mozdul. Mi ennek az oka, és hogyan ellenőrizhető?

A lehetséges okok a következők:

1. Vonal kimaradt

2. A kapcsolódó eszközbeállítások helytelenek

3. A kapcsolódó eszközök hibásak

 

Az alábbiak a kapcsolódó hibaelhárítási módszereket mutatják be, hiányosak, de néhány probléma ellenőrizhető.

A hibaelhárítás előtt hadd beszéljek a mozgásvezérlő rendszer konfigurációjáról (a mozgásvezérlő rendszer lehet konfigurációs 1, konfiguráció 2, konfiguráció 3, lásd a cikk képét: húzza le a kép megtekintéséhez)

 

A vezérlőrendszer meghatározása után találjon módot egy összehasonlító teszt elvégzésére, például egy üzemeltethető rendszerre és egy olyan rendszerre, amelyik jelenleg problémákkal küzd. A részletes lépések a következők.

 

1. lépés: A vonal normális-e

Ellenőrizze a vezetékeket, hogy nincs-e hibás vagy hiányzó csatlakozás, például 24 V-os tápegység, 5 V-os tápegység, közös földelés stb., alaposan ellenőrizze, hogy összhangban van-e az elektromos bekötési rajzzal

Tesztelje a folytonosságot, nincs probléma az 1. kábellel, a 2. kábellel és a csatlakozókártyával.

A tesztáramkör ellenállása, ha áramkorlátozó ellenállást kell hozzáadni, de nem, akkor add hozzá, ha nem kell hozzá áramkorlátozó ellenállást, de add hozzá, akkor távolítsd el az áramkorlátozó áramot

 

Ha az 1. lépés, a teszt befejeződött, és nincs probléma, folytassa a 2. lépéssel

2. lépés: Ellenőrizze a hajtást és magát a motort, hogy megbizonyosodjon arról, hogy nincs-e probléma

Hajtsa be a motort próbaüzemre (ha lehetséges), majd hajtsa végre a művelet ezen részét. Ha a próbaművelet sikeres, folytassa a következő művelettel, ellenkező esetben cserélje ki a motort vagy a hajtást, és tesztelje újra.

Győződjön meg arról, hogy nincs probléma az illesztőprogram beállításával. Egyes meghajtók belső triggerimpulzusra és külső triggerimpulzusra állíthatók. Kérjük, figyeljen jobban

Ha ez egy léptető meghajtó, ellenőrizze, hogy a felosztás és az aktuális beállítások helyesek-e.

 

3. lépés: A vezérlő beállításai

1. Engedélyezés, ha hallja, hogy a meghajtó válaszol, az azt jelenti, hogy az engedélyezés sikeres volt

2. Állítsa be a DIR PLUSE vagy CW CCW impulzuskimeneti módot, és győződjön meg arról, hogy a kimeneti mód összhangban van a meghajtó impulzusvételi módjával.

 

4. lépés. Kezdje el a működési folyamat tesztelését, ha nem működik, ugorjon a 6. lépésre

1. Jog. Döntse el, hogy a védelmi vonal megfelelő-e

2. Pontművelet.

3. Folytassa az edzést.

4. Ellenőrizze, hogy a jeladó rendelkezik-e visszacsatoló értékkel, és hogy az előtolási távolsága megfelel-e a beállításnak, például 1000 impulzus beállítása 1 mm-re. Ha nem következetesek, állítsa vissza őket.

 

5. lépés: A teszt befejezése után kezdje el az összes program előkészítését vagy a rendszer hibakeresését

 

6. lépés: Ha végzett, térjen vissza a 4. lépéshez

1. Csatlakoztassa a sorkapocskártya kimenetét egy oszcilloszkóppal, ellenőrizze, hogy van-e kimenete, és döntse el, hogy megfelel-e a kívántnak.

2. Ha nem konzisztensek, cserélje ki a megfelelő eszközt, és végezze el a tesztműveletet.