De reden waarom de AC-servomotor niet werkt

De reden waarom de AC servomotoren  bewegen niet:

Bij het motion control systeem kom ik vaak tegen dat nadat de draad is aangesloten, het programma om de motor aan te drijven wordt geschreven, maar de motor gewoon niet beweegt. Wat is de reden hiervoor en hoe kunt u dit controleren?

De mogelijke redenen zijn:

1. Lijn gemist

2. Gerelateerde apparaatinstellingen zijn onjuist

3. Gerelateerde apparaten zijn defect

 

Hieronder volgen verwante methoden voor het oplossen van problemen. Deze zijn onvolledig, maar sommige problemen kunnen worden gecontroleerd.

Voordat ik het probleem oplos, wil ik het eerst hebben over de configuratie van het motion control-systeem (het motion control-systeem kan configuratie 1, configuratie 2, configuratie 3 zijn, zie de afbeelding in dit artikel: trek naar beneden om de afbeelding te zien)

 

Zoek na het bepalen van het besturingssysteem een ​​manier om een ​​vergelijkingstest uit te voeren, zoals een systeem dat kan worden bediend en een systeem dat momenteel problemen heeft. De gedetailleerde stappen zijn als volgt.

 

Stap 1: Of de lijn normaal is

Controleer de bedrading, of er een verkeerde of ontbrekende verbinding is, zoals 24V-voeding, 5V-voeding, gemeenschappelijke aarde, enz., Controleer zorgvuldig of deze consistent is met het elektrische bedradingsschema

Test de continuïteit, er is geen probleem met kabel 1, kabel 2 en klemmenbord.

De weerstand van het testcircuit, als u een stroombegrenzende weerstand moet toevoegen, maar niet, voeg deze dan toe. Als u geen stroombegrenzende weerstand hoeft toe te voegen, maar deze wel toevoegt, verwijder dan de stroombegrenzende stroom

 

Als stap 1 de test is voltooid en er geen probleem is, ga dan naar stap 2

Stap 2: Controleer de aandrijving en de motor zelf om er zeker van te zijn dat er geen probleem is

Aandrijfmotor voor proefdraaien (indien mogelijk), voer daarna dit deel van de handeling uit. Als het proefdraaien succesvol is, ga dan verder met de volgende handeling, vervang anders de motor of aandrijving en test opnieuw.

Zorg ervoor dat er geen probleem is met de driverinstelling. Sommige drivers kunnen worden ingesteld op interne triggerpuls en externe triggerpuls. Let alstublieft meer op

Indien het een stepping driver betreft, controleer dan of de onderverdeling en huidige instellingen juist zijn.

 

Stap 3: Controllerinstellingen

1. Inschakelen. Als u de drive hoort reageren, betekent dit dat de vrijgave succesvol is

2. Stel de pulsuitgangsmodus DIR PLUSE of CW CCW in en zorg ervoor dat de uitgangsmodus consistent is met de pulsontvangstmodus van de driver

 

Stap 4. Begin met het testen van het werkingsproces. Als het niet werkt, ga dan naar stap 6

1. Joggen. Bepaal of de verdedigingslinie goed is

2. Puntbediening.

3. Blijf oefenen.

4. Controleer of de encoder een feedbackwaarde heeft en of de voedingsafstand consistent is met de instelling, zoals het instellen van 1000 pulsen tot 1 mm. Als ze inconsistent zijn, stelt u ze opnieuw in.

 

Stap 5: Nadat de test is voltooid, begint u met het voorbereiden van alle programma's of het opsporen van systeemfouten

 

Stap 6: Wanneer u klaar bent, gaat u terug naar stap 4

1. Verbind de uitgang van het klemmenbord met een oscilloscoop, zorg ervoor dat deze een uitgang heeft en beoordeel of deze consistent is met wat je wilt.

2. Als ze inconsistent zijn, vervang dan het overeenkomstige apparaat en voer de testoperatie uit.