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모션 제어 시스템에서 와이어를 연결한 후 모터를 구동하는 프로그램을 작성했는데 모터가 그냥 움직이지 않는 경우를 자주 접하게 됩니다. 그 이유는 무엇이며, 어떻게 확인할 수 있나요?
가능한 이유는 다음과 같습니다.
1、라인 누락
2、관련 장치 설정이 올바르지 않습니다.
3、관련 장치에 결함이 있습니다.
다음은 관련 문제 해결 방법이며 불완전하지만 일부 문제를 확인할 수 있습니다.
문제를 해결하기 전에 모션 컨트롤러 시스템의 구성에 대해 이야기하겠습니다(모션 제어 시스템은 구성 1, 구성 2, 구성 3일 수 있습니다. 이 문서의 그림 참조: 아래로 당겨 그림을 확인하세요).
제어 시스템을 결정한 후, 운용 가능한 시스템과 현재 문제가 있는 시스템 등 비교 테스트를 실시할 수 있는 방법을 찾는다. 자세한 단계는 다음과 같습니다.
1단계: 회선이 정상인지 여부
24V 전원 공급 장치, 5V 전원 공급 장치, 공통 접지 등과 같은 연결이 잘못되었거나 누락되었는지 배선을 확인하고 전기 배선 다이어그램과 일치하는지주의 깊게 확인하십시오.
연속성을 테스트해 보면 케이블 1, 케이블 2, 터미널 보드에 문제가 없습니다.
테스트 회로의 저항, 전류 제한 저항을 추가해야 하지만 추가하지 않으려면 추가하세요. 전류 제한 저항을 추가할 필요가 없지만 추가하면 전류 제한 전류를 제거하세요.
1단계 테스트가 완료되었으며 문제가 없으면 2단계로 이동합니다.
2단계: 드라이브와 모터 자체를 점검하여 문제가 없는지 확인하십시오.
시운전을 위해 모터를 구동한 후(가능한 경우) 이 작업을 수행하십시오. 시운전이 성공하면 다음 운전을 진행하고, 그렇지 않으면 모터나 드라이브를 교체하고 다시 테스트하십시오.
드라이버 설정에 문제가 없는지 확인하십시오. 일부 드라이버는 내부 트리거 펄스와 외부 트리거 펄스로 설정할 수 있습니다. 좀 더 관심을 가져주세요
스테핑 드라이버인 경우 분할 및 현재 설정이 올바른지 확인하세요.
3단계: 컨트롤러 설정
1. 활성화합니다. 드라이브가 응답하는 소리가 들리면 활성화가 성공한 것입니다.
2. 펄스 출력 모드를 DIR PLUSE 또는 CW CCW로 설정하고 출력 모드가 드라이버의 펄스 수신 모드와 일치하는지 확인하십시오.
4단계. 작동 프로세스 테스트를 시작합니다. 작동에 실패하면 6단계로 건너뜁니다.
1. 조깅. 방어선이 올바른지 판단
2. 포인트 운영.
3. 계속해서 운동하세요.
4. 엔코더에 피드백 값이 있는지, 피드 거리가 1000 펄스를 1mm로 설정하는 등의 설정과 일치하는지 확인하십시오. 일치하지 않는 경우 재설정하세요.
5단계: 테스트가 완료된 후 모든 프로그램 준비 또는 시스템 디버깅을 시작합니다.
6단계: 완료되면 4단계로 돌아갑니다.
1. 터미널 보드의 출력을 오실로스코프와 연결하고 출력이 있는지 확인하고 원하는 것과 일치하는지 판단하십시오.
2. 일치하지 않는 경우 해당 장치를 교체하고 테스트 작업을 수행하십시오.
