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보기 : 0 저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2025-04-23 원산지 : 대지
모션 제어 시스템에서는 종종 와이어가 연결된 후 모터를 구동하는 프로그램이 작성되지만 모터는 움직이지 않는다는 것을 종종 만나는 경우가 종종 있습니다. 그 이유는 무엇이며 확인하는 방법은 무엇입니까?
가능한 이유는 다음과 같습니다.
1 라인이 놓쳤습니다
2 are 관련 장치 설정이 올바르지 않습니다
3 fa 관련 장치에 결함이 있습니다
다음은 관련 문제 해결 방법이 불완전하지만 일부 문제를 확인할 수 있습니다.
문제 해결 전에 모션 컨트롤러 시스템의 구성에 대해 이야기하겠습니다 (모션 제어 시스템은 구성 1, 구성 2, 구성 3,이 기사의 그림을 참조하십시오 : 그림을 보려면 아래로 내려가십시오).
제어 시스템을 결정한 후 작동 할 수있는 시스템 및 현재 문제가있는 시스템과 같은 비교 테스트를 수행하는 방법을 찾으십시오. 자세한 단계는 다음과 같습니다.
1 단계 : 선이 정상인지 여부
24V 전원 공급 장치, 5V 전원 공급 장치, 공통 접지 등과 같이 잘못된 연결이 있거나 누락 된 연결이 있는지 여부를 확인하십시오. 전기 배선 다이어그램과 일치하는지주의 깊게 확인하십시오.
테스트 연속성, 케이블 1, 케이블 2 및 터미널 보드에는 문제가 없습니다.
테스트 회로의 저항, 전류 제한 저항을 추가해야하지만 그렇지 않은 경우, 전류 제한 저항을 추가 할 필요가 없다면 추가하십시오. 추가하면 전류 제한 전류를 제거하십시오.
1 단계 인 경우 테스트가 완료되었고 문제가 없으면 2 단계로 이동하십시오.
2 단계 : 드라이브와 모터 자체를 점검하여 문제가 없는지 확인하십시오.
시험 작업을 위해 모터를 구동 한 다음 (가능한 경우)이 부분을 수행하십시오. 평가판 작업이 성공하면 다음 작업으로 진행하십시오. 그렇지 않으면 모터 또는 드라이브를 교체하고 다시 테스트하십시오.
운전자 설정에 문제가 없는지 확인하십시오. 일부 드라이버는 내부 트리거 펄스 및 외부 트리거 펄스로 설정할 수 있습니다. 더 많은주의를 기울이십시오
스테핑 드라이버 인 경우 세분 및 현재 설정이 올바른지 확인하십시오.
3 단계 : 컨트롤러 설정
1. 활성화, 드라이브 응답을들을 수 있다면 활성화가 성공했음을 의미합니다.
2. 펄스 출력 모드 DIR PLUSE 또는 CW CCW를 설정하고 출력 모드가 드라이버의 펄스 수신 모드와 일치하는지 확인하십시오.
4 단계. 작동 과정을 테스트하기 시작하고 작동하지 않으면 6 단계로 건너 뜁니다.
1. 조그. 방어선이 옳은지 확인하십시오
2. 포인트 작동.
3. 계속 운동하십시오.
4. 인코더에 피드백 값이 있는지 여부와 피드 거리가 1000 펄스를 1mm로 설정하는 등 설정과 일치하는지 확인하십시오. 일관성이 없다면 재설정하십시오.
5 단계 : 테스트가 완료된 후 모든 프로그램 또는 시스템 디버깅을 준비하십시오.
6 단계 : 완료되면 4 단계로 돌아갑니다
1. 터미널 보드의 출력을 오실로스코프와 연결하고 출력이 있는지 확인하고 원하는 것과 일치하는지 판단하십시오.
2. 일관성이없는 경우 해당 장치를 교체하고 테스트 작업을 수행하십시오.
