A razão pela qual o servo motor AC não funciona

A razão pela qual o AC servomotores  não se movem:

No sistema de controle de movimento, muitas vezes encontro que, depois que o fio é conectado, o programa para acionar o motor é escrito, mas o motor simplesmente não se move. Qual é a razão para isso e como verificar isso?

Os possíveis motivos são:

1、Linha perdida

2、As configurações do dispositivo relacionado estão incorretas

3、Dispositivos relacionados estão com defeito

 

A seguir estão métodos de solução de problemas relacionados, incompletos, mas alguns problemas podem ser verificados.

Antes de solucionar problemas, deixe-me falar sobre a configuração do sistema controlador de movimento (o sistema de controle de movimento pode ser configuração 1, configuração 2, configuração 3, veja a imagem neste artigo: puxe para baixo para ver a imagem)

 

Depois de determinar o sistema de controle, encontre uma maneira de realizar um teste de comparação, como um sistema que pode ser operado e um sistema que atualmente apresenta problemas. As etapas detalhadas são as seguintes.

 

Etapa 1: se a linha está normal

Verifique a fiação, se há conexão errada ou ausente, como fonte de alimentação de 24 V, fonte de alimentação de 5 V, aterramento comum, etc., verifique cuidadosamente se está consistente com o diagrama de fiação elétrica

Teste a continuidade, não há problema com o cabo 1, cabo 2 e placa terminal.

A resistência do circuito de teste, se você precisar adicionar um resistor limitador de corrente, mas não, adicione-o, se você não precisar adicionar um resistor limitador de corrente, mas adicione-o, remova a corrente limitadora de corrente

 

Se na etapa 1 o teste foi concluído e não há problema, vá para a etapa 2

Passo 2: Verifique o inversor e o próprio motor para garantir que não haja nenhum problema

Acione o motor para operação experimental (se possível) e, em seguida, execute esta parte da operação. Se a operação de teste for bem-sucedida, prossiga para a próxima operação; caso contrário, substitua o motor ou inversor e teste novamente.

Certifique-se de que não haja problemas com a configuração do driver. Alguns drivers podem ser configurados para pulso de disparo interno e pulso de disparo externo. Por favor preste mais atenção

Se for um driver de revisão, verifique se a subdivisão e as configurações atuais estão corretas.

 

Etapa 3: configurações do controlador

1. Habilite, se você puder ouvir a resposta do inversor, significa que a habilitação foi bem-sucedida

2. Defina o modo de saída de pulso DIR PLUSE ou CW CCW e certifique-se de que seu modo de saída seja consistente com o modo de recepção de pulso do driver

 

Passo 4. Comece a testar seu processo de operação, se não funcionar, pule para a etapa 6

1. Corra. Determine se a linha de defesa está correta

2. Operação pontual.

3. Continue a se exercitar.

4. Verifique se o codificador tem um valor de feedback e se sua distância de alimentação é consistente com a configuração, como definir 1.000 pulsos para 1 mm. Se eles forem inconsistentes, redefina-os.

 

Etapa 5: Após a conclusão do teste, comece a preparar todos os programas ou depuração do sistema

 

Etapa 6: quando terminar, retorne à etapa 4

1. Conecte a saída da placa terminal com um osciloscópio, certifique-se de que haja uma saída e julgue se é consistente com o que você deseja.

2. Se estiverem inconsistentes, substitua o dispositivo correspondente e execute a operação de teste.