A razão pela qual o motor servo CA não funciona

A razão pela qual o AC Servo Motors  não se move:

No sistema de controle de movimento, muitas vezes encontro que, após o fio estar conectado, o programa para acionar o motor é escrito, mas o motor simplesmente não se move. Qual é o motivo disso e como verificar?

Os motivos possíveis são:

1 、 Linha perdida

2 、 As configurações de dispositivo relacionadas estão incorretas

3 、 Os dispositivos relacionados estão com defeito

 

A seguir, são relacionados métodos de solução de problemas, incompletos, mas alguns problemas podem ser verificados.

Antes de solucionar problemas, deixe -me falar sobre a configuração do sistema de controlador de movimento (o sistema de controle de movimento pode ser a configuração 1, configuração 2, configuração 3, consulte a imagem neste artigo: puxe para ver a imagem)

 

Depois de determinar o sistema de controle, encontre uma maneira de realizar um teste de comparação, como um sistema que pode ser operado e um sistema que atualmente tem problemas. As etapas detalhadas são as seguintes.

 

Etapa 1: se a linha é normal

Verifique a fiação, independentemente de haver uma conexão errada ou ausente, como fonte de alimentação de 24V, fonte de alimentação de 5V, terreno comum, etc., verifique cuidadosamente se é consistente com o diagrama de fiação elétrica

Continuidade do teste, não há problema com o cabo 1, o cabo 2 e a placa do terminal.

A resistência do circuito de teste, se você precisar adicionar um resistor com limitação de corrente, mas não, adicione-o, se não precisar adicionar um resistor de limitação de corrente, mas adicione-o, remova a corrente que limita a corrente

 

Se a etapa 1, o teste foi concluído e não há problema, vá para a etapa 2

Etapa 2: verifique a unidade e o próprio motor para garantir que não haja problema

Motor de acionamento para operação de teste (se possível) e execute esta parte da operação. Se a operação do teste for bem -sucedida, prossiga para a próxima operação, substitua o motor ou acionamento e teste novamente.

Verifique se não há problema com a configuração do driver. Alguns drivers podem ser definidos como pulso interno de gatilho e pulso de gatilho externo. Por favor, preste mais atenção

Se for um driver de passo, verifique se a subdivisão e as configurações de corrente estão corretas.

 

Etapa 3: Configurações do controlador

1. Ativar, se você puder ouvir a unidade respondendo, significa que a habilitação é bem -sucedida

2. Defina o modo de saída de pulso Dir Pluse ou CW CCW e verifique se o modo de saída é consistente com o modo de recebimento de pulso do driver

 

Etapa 4. Comece a testar seu processo de operação, se não operar, pule para a etapa 6

1. Jog. Determinar se a linha de defesa está certa

2. Operação de ponto.

3. Continue a se exercitar.

4. Verifique se o codificador tem um valor de feedback e se sua distância de alimentação é consistente com a configuração, como definir 1000 pulsos para ir 1 mm. Se eles forem inconsistentes, redefini -los.

 

Etapa 5: Após a conclusão do teste, comece a preparar todos os programas ou depuração do sistema

 

Etapa 6: Quando terminar, retorne à etapa 4

1. Conecte a saída da placa de terminal com um osciloscópio, verifique se ele possui uma saída e julgue se é consistente com o que você deseja.

2. Se eles forem inconsistentes, substitua o dispositivo correspondente e execute a operação de teste.