Причината, поради която AC серво моторът не работи

Причината, поради която AC серво моторите  не се движат:

В системата за управление на движението често се сблъсквам, че след свързването на проводника се записва програмата за задвижване на двигателя, но двигателят просто не се движи. Каква е причината за това и как да го проверите?

Възможните причини са:

1、Пропуснат ред

2、Настройките на свързаните устройства са неправилни

3、Свързаните устройства са дефектни

 

По-долу са свързани методи за отстраняване на неизправности, непълни, но някои проблеми могат да бъдат проверени.

Преди отстраняване на неизправности, позволете ми да говоря за конфигурацията на системата за управление на движение (системата за управление на движение може да бъде конфигурация 1, конфигурация 2, конфигурация 3, вижте снимката в тази статия: дръпнете надолу, за да видите снимката)

 

След като определите системата за управление, намерете начин да проведете сравнителен тест, като например система, която може да се управлява, и система, която в момента има проблеми. Подробните стъпки са както следва.

 

Стъпка 1: Дали линията е нормална

Проверете окабеляването, дали има грешна или липсваща връзка, като 24V захранване, 5V захранване, общо заземяване и т.н., внимателно проверете дали е в съответствие с електрическата схема

Тествайте непрекъснатостта, няма проблем с кабел 1, кабел 2 и клемна платка.

Съпротивлението на тестовата верига, ако трябва да добавите токоограничаващ резистор, но не, моля, добавете го, ако не е необходимо да добавите токоограничаващ резистор, но го добавете, моля, премахнете токоограничаващия ток

 

Ако стъпка 1, тестът е завършен и няма проблем, преминете към стъпка 2

Стъпка 2: Проверете задвижването и самия двигател, за да се уверите, че няма проблем

Задвижете двигателя за пробна експлоатация (ако е възможно), след това изпълнете тази част от операцията. Ако пробната операция е успешна, преминете към следващата операция, в противен случай сменете двигателя или задвижването и тествайте отново.

Уверете се, че няма проблем с настройката на драйвера. Някои драйвери могат да бъдат настроени на вътрешен задействащ импулс и външен задействащ импулс. Моля, обърнете повече внимание

Ако е стъпков драйвер, проверете дали подразделението и текущите настройки са правилни.

 

Стъпка 3: Настройки на контролера

1. Активирайте, ако можете да чуете устройството да отговаря, това означава, че активирането е успешно

2. Задайте режима на импулсния изход DIR PLUSE или CW CCW и се уверете, че неговият изходен режим е съвместим с режима на получаване на импулси на драйвера

 

Стъпка 4. Започнете да тествате процеса на работа, ако не работи, преминете към стъпка 6

1. Джогинг. Определете дали отбранителната линия е правилна

2. Точкова операция.

3. Продължете да спортувате.

4. Проверете дали енкодерът има стойност за обратна връзка и дали разстоянието му на подаване е в съответствие с настройката, като например настройка на 1000 импулса за 1 мм. Ако са непоследователни, нулирайте ги.

 

Стъпка 5: След като тестът приключи, започнете да подготвяте всички програми или отстраняване на грешки в системата

 

Стъпка 6: Когато приключите, върнете се към стъпка 4

1. Свържете изхода на клемната платка с осцилоскоп, уверете се, че има изход и преценете дали е съвместим с това, което искате.

2. Ако не съответстват, сменете съответното устройство и извършете пробната операция.