Il motivo per cui il servomotore CA non funziona

Il motivo per cui l'AC i servomotori  non si muovono:

Nel sistema di controllo del movimento, riscontro spesso che, dopo aver collegato il cavo, viene scritto il programma per azionare il motore, ma il motore semplicemente non si muove. Qual è la ragione di ciò e come verificarlo?

Le possibili ragioni sono:

1、Linea persa

2、Le impostazioni del dispositivo correlato non sono corrette

3、I dispositivi correlati sono difettosi

 

Di seguito sono riportati i metodi di risoluzione dei problemi correlati, incompleti, ma è possibile verificare alcuni problemi.

Prima della risoluzione dei problemi, lasciatemi parlare della configurazione del sistema di controllo del movimento (il sistema di controllo del movimento può essere configurazione 1, configurazione 2, configurazione 3, vedere l'immagine in questo articolo: tirare verso il basso per vedere l'immagine)

 

Dopo aver determinato il sistema di controllo, trovare un modo per condurre un test comparativo, ad esempio un sistema che può essere utilizzato e un sistema che attualmente presenta problemi. I passaggi dettagliati sono i seguenti.

 

Passaggio 1: se la linea è normale

Controllare il cablaggio, se c'è un collegamento errato o mancante, come alimentazione a 24 V, alimentazione a 5 V, terra comune, ecc., controllare attentamente se è coerente con lo schema elettrico

Testare la continuità, non ci sono problemi con cavo 1, cavo 2 e morsettiera.

La resistenza del circuito di prova, se è necessario aggiungere un resistore di limitazione di corrente ma non è necessario aggiungerlo, se non è necessario aggiungere un resistore di limitazione di corrente ma lo si aggiunge, rimuovere la corrente di limitazione di corrente

 

Se il passaggio 1, il test è stato completato e non ci sono problemi, vai al passaggio 2

Passaggio 2: controllare l'unità e il motore stesso per assicurarsi che non vi siano problemi

Azionare il motore per un'operazione di prova (se possibile), quindi eseguire questa parte dell'operazione. Se l'operazione di prova ha esito positivo, procedere all'operazione successiva, altrimenti sostituire il motore o l'azionamento e ripetere il test.

Assicurati che non ci siano problemi con l'impostazione del driver. Alcuni driver possono essere impostati sull'impulso di trigger interno e sull'impulso di trigger esterno. Si prega di prestare maggiore attenzione

Se si tratta di un driver passo-passo, verificare se la suddivisione e le impostazioni correnti sono corrette.

 

Passaggio 3: impostazioni del controller

1. Abilita, se riesci a sentire l'azionamento rispondere, significa che l'abilitazione ha avuto successo

2. Impostare la modalità di uscita degli impulsi DIR PLUSE o CW CCW e assicurarsi che la modalità di uscita sia coerente con la modalità di ricezione degli impulsi del driver

 

Passaggio 4. Inizia a testare il suo processo operativo, se non funziona, vai al passaggio 6

1. Correre. Determina se la linea di difesa è giusta

2. Operazione sul punto.

3. Continua ad allenarti.

4. Controllare se l'encoder ha un valore di feedback e se la sua distanza di alimentazione è coerente con l'impostazione, ad esempio impostando 1000 impulsi per andare di 1 mm. Se non sono coerenti, reimpostarli.

 

Passaggio 5: una volta completato il test, iniziare a preparare tutti i programmi o il debug del sistema

 

Passaggio 6: al termine, tornare al passaggio 4

1. Collega l'uscita della morsettiera con un oscilloscopio, assicurati che abbia un'uscita e valuta se è coerente con ciò che desideri.

2. Se non sono coerenti, sostituire il dispositivo corrispondente ed eseguire l'operazione di prova.