Grunnen til at AC-servomotoren ikke fungerer

Grunnen til at AC servomotorer  beveger seg ikke:

I bevegelseskontrollsystemet støter jeg ofte på at etter at ledningen er koblet til, skrives programmet for å drive motoren, men motoren beveger seg bare ikke. Hva er årsaken til dette, og hvordan sjekker man det?

De mulige årsakene er:

1、Linje savnet

2、Relaterte enhetsinnstillinger er feil

3、Relaterte enheter er defekte

 

Følgende er relaterte feilsøkingsmetoder, ufullstendige, men noen problemer kan kontrolleres.

Før feilsøking, la meg snakke om konfigurasjonen av bevegelseskontrollsystemet (bevegelseskontrollsystemet kan være konfigurasjon 1, konfigurasjon 2, konfigurasjon 3, se bildet i denne artikkelen: trekk ned for å se bildet)

 

Etter å ha bestemt kontrollsystemet, finn en måte å utføre en sammenligningstest på, for eksempel et system som kan betjenes og et system som for øyeblikket har problemer. De detaljerte trinnene er som følger.

 

Trinn 1: Om linjen er normal

Kontroller ledningene, om det er feil eller manglende tilkobling, for eksempel 24V strømforsyning, 5V strømforsyning, felles jord osv., sjekk nøye om det stemmer overens med det elektriske koblingsskjemaet

Test kontinuitet, det er ikke noe problem med kabel 1, kabel 2 og koblingsbrett.

Motstanden til testkretsen, hvis du trenger å legge til en strømbegrensende motstand, men ikke, legg den til, hvis du ikke trenger å legge til en strømbegrensende motstand, men legg den til, vennligst fjern den strømbegrensende strømmen

 

Hvis trinn 1, testen er fullført og det ikke er noe problem, gå til trinn 2

Trinn 2: Sjekk stasjonen og selve motoren for å sikre at det ikke er noe problem

Drivmotor for prøvedrift (hvis mulig), utfør deretter denne delen av operasjonen. Hvis prøveoperasjonen er vellykket, fortsett til neste operasjon, ellers bytt ut motoren eller stasjonen og test på nytt.

Kontroller at det ikke er noe problem med driverinnstillingen. Noen drivere kan settes til intern triggerpuls og ekstern triggerpuls. Vær mer oppmerksom

Hvis det er en stepping driver, sjekk om underinndelingen og gjeldende innstillinger er riktige.

 

Trinn 3: Kontrollerinnstillinger

1. Aktiver, hvis du kan høre stasjonen svare, betyr det at aktiveringen er vellykket

2. Still inn pulsutgangsmodusen DIR PLUSE eller CW CCW og sørg for at utgangsmodusen stemmer overens med pulsmottaksmodusen til driveren

 

Trinn 4. Begynn å teste operasjonsprosessen, hvis den ikke fungerer, hopp til trinn 6

1. Jogg. Finn ut om forsvarslinjen er riktig

2. Punktoperasjon.

3. Fortsett å trene.

4. Sjekk om koderen har en tilbakemeldingsverdi og om mateavstanden stemmer overens med innstillingen, for eksempel å sette 1000 pulser til å gå 1 mm. Hvis de er inkonsekvente, tilbakestill dem.

 

Trinn 5: Etter at testen er fullført, begynn å forberede alle programmer eller systemfeilsøking

 

Trinn 6: Gå tilbake til trinn 4 når du er ferdig

1. Koble utgangen til terminalkortet med et oscilloskop, sørg for at det har en utgang, og bedøm om det stemmer overens med det du ønsker.

2. Hvis de er inkonsekvente, bytt ut den tilsvarende enheten og utfør testoperasjonen.