Iemesls, kāpēc maiņstrāvas servomotors nedarbojas

Iemesls, kāpēc AC servo motori  nekustas:

Kustības vadības sistēmā es bieži saskaros ar to, ka pēc vadu pievienošanas tiek uzrakstīta programma motora piedziņai, bet motors vienkārši nekustas. Kāds tam ir iemesls un kā to pārbaudīt?

Iespējamie iemesli ir:

1. Līnija nokavēta

2. Saistītie ierīces iestatījumi ir nepareizi

3. Saistītās ierīces ir bojātas

 

Tālāk ir norādītas saistītās problēmu novēršanas metodes, nepilnīgas, taču dažas problēmas var pārbaudīt.

Pirms problēmu novēršanas ļaujiet man runāt par kustības kontroliera sistēmas konfigurāciju (kustības vadības sistēma var būt 1., 2., 3. konfigurācija, skatiet šī raksta attēlu: velciet uz leju, lai redzētu attēlu)

 

Pēc vadības sistēmas noteikšanas atrodiet veidu, kā veikt salīdzināšanas testu, piemēram, sistēmu, kuru var darbināt, un sistēmu, kurai pašlaik ir problēmas. Detalizētas darbības ir šādas.

 

1. darbība: vai līnija ir normāla

Pārbaudiet elektroinstalāciju, vai nav nepareiza savienojuma vai trūkst savienojuma, piemēram, 24 V barošanas avots, 5 V barošanas avots, kopīgs zemējums utt., rūpīgi pārbaudiet, vai tas atbilst elektroinstalācijas shēmai

Pārbaudiet nepārtrauktību, nav problēmu ar kabeli 1, kabeli 2 un spaiļu plati.

Pārbaudes ķēdes pretestība, ja jāpievieno strāvu ierobežojošs rezistors, bet ne, lūdzu pievienojiet to, ja jums nav jāpievieno strāvu ierobežojošs rezistors, bet jāpievieno, lūdzu, noņemiet strāvu ierobežojošo strāvu

 

Ja 1. darbība, pārbaude ir pabeigta un nav problēmu, pārejiet uz 2. darbību

2. darbība: pārbaudiet piedziņu un pašu motoru, lai pārliecinātos, ka nav problēmu

Iedarbiniet motoru izmēģinājuma darbībai (ja iespējams), pēc tam veiciet šo darbības daļu. Ja izmēģinājuma darbība ir veiksmīga, pārejiet pie nākamās darbības, pretējā gadījumā nomainiet motoru vai piedziņu un pārbaudiet vēlreiz.

Pārliecinieties, vai nav problēmu ar draivera iestatījumu. Dažiem draiveriem var iestatīt iekšējo sprūda impulsu un ārējo sprūda impulsu. Lūdzu, pievērsiet lielāku uzmanību

Ja tas ir pakāpju vadītājs, pārbaudiet, vai apakšiedalījums un pašreizējie iestatījumi ir pareizi.

 

3. darbība: kontroliera iestatījumi

1. Ieslēgt. Ja dzirdat, kā disks reaģē, tas nozīmē, ka iespējošana ir veiksmīga

2. Iestatiet impulsa izvades režīmu DIR PLUSE vai CW CCW un pārliecinieties, vai tā izvades režīms atbilst draivera impulsu saņemšanas režīmam.

 

4. darbība. Sāciet pārbaudīt tā darbības procesu, ja tas nedarbojas, pārejiet uz 6. darbību

1. Jog. Nosakiet, vai aizsardzības līnija ir pareiza

2. Punkta darbība.

3. Turpiniet vingrot.

4. Pārbaudiet, vai kodētājam ir atgriezeniskās saites vērtība un vai tā padeves attālums atbilst iestatījumam, piemēram, iestatiet 1000 impulsus līdz 1 mm. Ja tie ir pretrunīgi, atiestatiet tos.

 

5. darbība. Kad pārbaude ir pabeigta, sāciet sagatavot visas programmas vai sistēmas atkļūdošanu

 

6. darbība. Kad esat pabeidzis, atgriezieties pie 4. darbības

1. Savienojiet spaiļu plates izeju ar osciloskopu, pārliecinieties, vai tai ir izeja, un novērtējiet, vai tā atbilst vēlamajam.

2. Ja tie ir pretrunīgi, nomainiet atbilstošo ierīci un veiciet pārbaudes darbību.