Razlog, zakaj AC servo motor ne deluje

Razlog, zakaj AC servo motorji  se ne premikajo:

Pri sistemu za nadzor gibanja pogosto naletim na to, da se po priključitvi žice napiše program za pogon motorja, vendar se motor preprosto ne premakne. Kaj je razlog za to in kako to preveriti?

Možni razlogi so:

1、Line missed

2、Sorodne nastavitve naprave so nepravilne

3、Povezane naprave so okvarjene

 

Spodaj so povezani načini odpravljanja težav, nepopolni, vendar je nekatere težave mogoče preveriti.

Pred odpravljanjem težav naj spregovorim o konfiguraciji sistema krmilnika gibanja (sistem za nadzor gibanja je lahko konfiguracija 1, konfiguracija 2, konfiguracija 3, glejte sliko v tem članku: povlecite navzdol, da vidite sliko)

 

Po določitvi nadzornega sistema poiščite način za izvedbo primerjalnega testa, na primer sistema, ki ga je mogoče upravljati, in sistema, ki ima trenutno težave. Podrobni koraki so naslednji.

 

1. korak: Ali je linija normalna

Preverite ožičenje, ali obstaja napačna ali manjkajoča povezava, kot je napajalnik 24 V, napajalnik 5 V, skupna ozemljitev itd., natančno preverite, ali je v skladu s shemo električne napeljave

Preizkusite kontinuiteto, ni težav s kablom 1, kablom 2 in priključno ploščo.

Upornost preskusnega vezja, če morate dodati upor za omejevanje toka, vendar ne, ga prosimo dodajte, če vam ni treba dodati upora za omejevanje toka, vendar ga dodajte, odstranite tokovno omejevalni upor

 

Če je bil 1. korak test opravljen in ni nobene težave, pojdite na 2. korak

2. korak: Preverite pogon in sam motor, da zagotovite, da ni težav

Zaženite motor v poskusno obratovanje (če je mogoče), nato izvedite ta del delovanja. Če je poskusno delovanje uspešno, nadaljujte z naslednjim delovanjem, sicer zamenjajte motor ali pogon in ponovno preizkusite.

Prepričajte se, da ni težav z nastavitvijo gonilnika. Nekatere gonilnike je mogoče nastaviti na notranji prožilni impulz in zunanji prožilni impulz. Prosimo, bodite bolj pozorni

Če gre za koračni pogon, preverite, ali so razdelitev in trenutne nastavitve pravilne.

 

3. korak: Nastavitve krmilnika

1. Omogočite, če slišite odziv pogona, to pomeni, da je omogočitev uspela

2. Nastavite impulzni izhodni način DIR PLUSE ali CW CCW in se prepričajte, da je njegov izhodni način skladen z impulznim načinom sprejema gonilnika

 

4. korak. Začnite preizkušati postopek delovanja; če ne deluje, preskočite na 6. korak

1. Tek. Ugotovite, ali je obrambna linija pravilna

2. Točkovno delovanje.

3. Nadaljujte z vadbo.

4. Preverite, ali ima kodirnik povratno vrednost in ali je njegova podajalna razdalja skladna z nastavitvijo, kot je nastavitev 1000 impulzov na 1 mm. Če niso skladni, jih ponastavite.

 

5. korak: Ko je test končan, začnite pripravljati vse programe ali razhroščevanje sistema

 

6. korak: Ko končate, se vrnite na 4. korak

1. Povežite izhod priključne plošče z osciloskopom, preverite, ali ima izhod, in presodite, ali je skladen s tem, kar želite.

2. Če niso skladni, zamenjajte ustrezno napravo in izvedite preskusno delovanje.