მიზეზი, რის გამოც AC Servo Motor არ მუშაობს

მიზეზი, რის გამოც AC სერვო ძრავები  არ მოძრაობს:

მოძრაობის მართვის სისტემაში ხშირად ვხვდები, რომ მავთულის შეერთების შემდეგ იწერება ძრავის მართვის პროგრამა, მაგრამ ძრავა უბრალოდ არ მოძრაობს. რა არის ამის მიზეზი და როგორ შევამოწმო?

შესაძლო მიზეზებია:

1, ხაზი გამოტოვებულია

2. დაკავშირებული მოწყობილობის პარამეტრები არასწორია

3. დაკავშირებული მოწყობილობები გაუმართავია

 

ქვემოთ მოცემულია პრობლემების მოგვარების დაკავშირებული მეთოდები, არასრული, მაგრამ ზოგიერთი პრობლემის შემოწმება შესაძლებელია.

პრობლემების მოგვარებამდე, ნება მომეცით ვისაუბრო მოძრაობის კონტროლის სისტემის კონფიგურაციაზე (მოძრაობის კონტროლის სისტემა შეიძლება იყოს კონფიგურაცია 1, კონფიგურაცია 2, კონფიგურაცია 3, იხილეთ სურათი ამ სტატიაში: ჩამოწიეთ ქვემოთ სურათის სანახავად)

 

კონტროლის სისტემის განსაზღვრის შემდეგ, იპოვნეთ გზა შედარების ტესტის ჩასატარებლად, როგორიცაა სისტემა, რომლის მართვაც შესაძლებელია და სისტემა, რომელსაც ამჟამად პრობლემები აქვს. დეტალური ნაბიჯები შემდეგია.

 

ნაბიჯი 1: ნორმალურია თუ არა ხაზი

შეამოწმეთ გაყვანილობა, არის თუ არა არასწორი ან დაკარგული კავშირი, როგორიცაა 24 ვ დენის მიწოდება, 5 ვ ელექტრომომარაგება, საერთო საფუძველი და ა.შ., ყურადღებით შეამოწმეთ შეესაბამება თუ არა ის ელექტროგაყვანილობის დიაგრამას.

ტესტის უწყვეტობა, არ არის პრობლემა 1 კაბელთან, კაბელთან 2 და ტერმინალის დაფასთან დაკავშირებით.

სატესტო წრედის წინააღმდეგობა, თუ თქვენ გჭირდებათ დენის შემზღუდველი რეზისტორის დამატება, მაგრამ არა, გთხოვთ, დაამატეთ იგი, თუ არ გჭირდებათ დენის შემზღუდველი რეზისტორის დამატება, მაგრამ დაამატეთ იგი, გთხოვთ, ამოიღოთ დენის შემზღუდველი დენი

 

თუ ნაბიჯი 1, ტესტი დასრულებულია და პრობლემა არ არის, გადადით მე-2 ნაბიჯზე

ნაბიჯი 2: შეამოწმეთ დისკი და თავად ძრავა, რათა დარწმუნდეთ, რომ პრობლემა არ არის

ამოძრავეთ ძრავა საცდელი მუშაობისთვის (თუ შესაძლებელია), შემდეგ განახორციელეთ ოპერაციის ეს ნაწილი. თუ საცდელი ოპერაცია წარმატებით დასრულდა, გადადით შემდეგ ოპერაციაზე, წინააღმდეგ შემთხვევაში შეცვალეთ ძრავა ან წამყვანი და ხელახლა შეამოწმეთ.

დარწმუნდით, რომ არ არის პრობლემა დრაივერის პარამეტრებთან დაკავშირებით. ზოგიერთი დრაივერების დაყენება შესაძლებელია შიდა ტრიგერის პულსზე და გარე ტრიგერის პულსზე. გთხოვთ მეტი ყურადღება მიაქციოთ

თუ ეს არის საფეხურიანი დრაივერი, შეამოწმეთ სწორია თუ არა ქვედანაყოფი და მიმდინარე პარამეტრები.

 

ნაბიჯი 3: კონტროლერის პარამეტრები

1. ჩართვა, თუ გესმით დისკის პასუხი, ეს ნიშნავს, რომ ჩართვა წარმატებულია

2. დააყენეთ პულსის გამომავალი რეჟიმი DIR PLUSE ან CW CCW და დარწმუნდით, რომ მისი გამომავალი რეჟიმი შეესაბამება დრაივერის პულსის მიღების რეჟიმს

 

ნაბიჯი 4. დაიწყეთ მისი მუშაობის პროცესის ტესტირება, თუ ის ვერ მუშაობს, გადადით მე-6 საფეხურზე

1. სირბილი. დაადგინეთ არის თუ არა დაცვის ხაზი სწორი

2. წერტილის ოპერაცია.

3. განაგრძეთ ვარჯიში.

4. შეამოწმეთ აქვს თუ არა ენკოდერს უკუკავშირის მნიშვნელობა და შეესაბამება თუ არა მისი მიწოდების მანძილი პარამეტრს, მაგალითად, დააყენეთ 1000 პულსი 1 მმ-მდე. თუ ისინი არათანმიმდევრულია, გადატვირთეთ ისინი.

 

ნაბიჯი 5: ტესტის დასრულების შემდეგ, დაიწყეთ ყველა პროგრამის ან სისტემის გამართვის მომზადება

 

ნაბიჯი 6: დასრულების შემდეგ, დაუბრუნდით მე-4 საფეხურს

1. შეაერთეთ ტერმინალის დაფის გამოსავალი ოსცილოსკოპით, დარწმუნდით, რომ მას აქვს გამოსავალი და განსაჯეთ შეესაბამება თუ არა ის იმას, რაც გსურთ.

2. თუ ისინი შეუთავსებელია, შეცვალეთ შესაბამისი მოწყობილობა და შეასრულეთ სატესტო ოპერაცია.