Anledningen till att AC-servomotorn inte fungerar

Anledningen till att AC servomotorer  rör sig inte:

I rörelsekontrollsystemet stöter jag ofta på att efter att tråden är ansluten skrivs programmet för att driva motorn, men motorn rör sig helt enkelt inte. Vad är orsaken till detta och hur kontrollerar man det?

De möjliga orsakerna är:

1、Linje missad

2、Relaterade enhetsinställningar är felaktiga

3、Relaterade enheter är felaktiga

 

Följande är relaterade felsökningsmetoder, ofullständiga, men vissa problem kan kontrolleras.

Innan felsökning, låt mig prata om konfigurationen av rörelsekontrollsystemet (rörelsekontrollsystemet kan vara konfiguration 1, konfiguration 2, konfiguration 3, se bilden i den här artikeln: dra ned för att se bilden)

 

Efter att ha bestämt styrsystemet, hitta ett sätt att genomföra ett jämförelsetest, till exempel ett system som kan användas och ett system som för närvarande har problem. De detaljerade stegen är som följer.

 

Steg 1: Om linjen är normal

Kontrollera ledningarna, om det är fel eller saknad anslutning, såsom 24V strömförsörjning, 5V strömförsörjning, gemensam jord, etc., kontrollera noggrant om det överensstämmer med det elektriska kopplingsschemat

Testa kontinuiteten, det är inga problem med kabel 1, kabel 2 och plintkort.

Testkretsens motstånd, om du behöver lägga till ett strömbegränsande motstånd men inte, lägg till det, om du inte behöver lägga till ett strömbegränsande motstånd, men lägg till det, ta bort den strömbegränsande strömmen

 

Om steg 1, testet har slutförts och det inte finns några problem, gå till steg 2

Steg 2: Kontrollera frekvensomriktaren och själva motorn för att säkerställa att det inte är några problem

Drivmotor för provdrift (om möjligt), utför sedan denna del av operationen. Om provdriften lyckas, fortsätt till nästa operation, annars byt ut motorn eller drivenheten och testa igen.

Se till att det inte finns några problem med drivrutinsinställningarna. Vissa drivrutiner kan ställas in på intern triggerpuls och extern triggerpuls. Var vänlig var mer uppmärksam

Om det är en steppdrivrutin, kontrollera om underindelningen och aktuella inställningar är korrekta.

 

Steg 3: Kontrollinställningar

1. Aktivera, om du kan höra enheten svara betyder det att aktiveringen är framgångsrik

2. Ställ in pulsutgångsläget DIR PLUSE eller CW CCW och se till att dess utgångsläge överensstämmer med förarens pulsmottagningsläge

 

Steg 4. Börja testa dess funktionsprocess, om den inte fungerar, hoppa till steg 6

1. Jogga. Bestäm om försvarslinjen är rätt

2. Punktdrift.

3. Fortsätt att träna.

4. Kontrollera om pulsgivaren har ett återkopplingsvärde och om dess matningsavstånd överensstämmer med inställningen, som att ställa in 1000 pulser för att gå 1 mm. Om de är inkonsekventa, återställ dem.

 

Steg 5: När testet är klart, börja förbereda alla program eller systemfelsökning

 

Steg 6: Gå tillbaka till steg 4 när du är klar

1. Anslut utgången på plintkortet med ett oscilloskop, se till att den har en utgång och bedöm om den stämmer överens med vad du vill ha.

2. Om de är inkonsekventa, byt ut motsvarande enhet och utför testoperationen.