Motivul pentru care servomotorul AC nu funcționează

Motivul pentru care AC servomotoarele  nu se mișcă:

În sistemul de control al mișcării, întâlnesc adesea că, după ce firul este conectat, este scris programul pentru a conduce motorul, dar motorul pur și simplu nu se mișcă. Care este motivul pentru aceasta și cum se verifică?

Motivele posibile sunt:

1、Linie ratată

2、Setările dispozitivului asociate sunt incorecte

3、Dispozitivele asociate sunt defecte

 

Următoarele sunt metode legate de depanare, incomplete, dar unele probleme pot fi verificate.

Înainte de depanare, permiteți-mi să vorbesc despre configurația sistemului de control al mișcării (sistemul de control al mișcării poate fi configurația 1, configurația 2, configurația 3, vedeți imaginea din acest articol: trageți în jos pentru a vedea imaginea)

 

După ce ați determinat sistemul de control, găsiți o modalitate de a efectua un test de comparație, cum ar fi un sistem care poate fi operat și un sistem care are probleme în prezent. Pașii detaliați sunt următorii.

 

Pasul 1: Dacă linia este normală

Verificați cablajul, dacă există o conexiune greșită sau lipsă, cum ar fi sursa de alimentare de 24 V, sursă de alimentare de 5 V, împământare comună etc., verificați cu atenție dacă este în concordanță cu schema de cablare electrică

Testați continuitatea, nu există nicio problemă cu cablul 1, cablul 2 și placa de borne.

Rezistența circuitului de testare, dacă trebuie să adăugați un rezistor de limitare a curentului, dar nu, vă rugăm să îl adăugați, dacă nu trebuie să adăugați un rezistor de limitare a curentului, dar adăugați-l, vă rugăm să eliminați curentul de limitare a curentului

 

Dacă pasul 1, testul a fost finalizat și nu există nicio problemă, treceți la pasul 2

Pasul 2: Verificați unitatea și motorul în sine pentru a vă asigura că nu există nicio problemă

Acționați motorul pentru funcționare de probă (dacă este posibil), apoi efectuați această parte a operațiunii. Dacă operațiunea de probă a reușit, treceți la următoarea operație, în caz contrar înlocuiți motorul sau convertizorul și retestați.

Asigurați-vă că nu există nicio problemă cu setarea driverului. Unele drivere pot fi setate la impuls de declanșare intern și impuls de declanșare extern. Vă rugăm să acordați mai multă atenție

Dacă este un driver pas cu pas, verificați dacă setările de subdiviziune și curente sunt corecte.

 

Pasul 3: setările controlerului

1. Activați, dacă auziți unitatea răspunzând, înseamnă că activarea a reușit

2. Setați modul de ieșire a impulsurilor DIR PLUSE sau CW CCW și asigurați-vă că modul său de ieșire este în concordanță cu modul de primire a impulsului al driverului

 

Pasul 4. Începeți să testați procesul de funcționare, dacă nu funcționează, treceți la pasul 6

1. Jog. Stabiliți dacă linia de apărare este corectă

2. Operare punct.

3. Continuați să faceți exerciții.

4. Verificați dacă codificatorul are o valoare de feedback și dacă distanța sa de alimentare este în concordanță cu setarea, cum ar fi setarea a 1000 de impulsuri pentru a ajunge la 1 mm. Dacă sunt inconsecvente, resetați-le.

 

Pasul 5: După finalizarea testului, începeți să pregătiți toate programele sau depanarea sistemului

 

Pasul 6: Când ați terminat, reveniți la pasul 4

1. Conectați ieșirea plăcii terminale cu un osciloscop, asigurați-vă că are o ieșire și apreciați dacă este în concordanță cu ceea ce doriți.

2. Dacă acestea sunt inconsecvente, înlocuiți dispozitivul corespunzător și efectuați operația de testare.