যে কারণে এসি সার্ভো মোটর কাজ করে না

যে কারণে এসি সার্ভো মোটর  সরে না:

মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমে, আমি প্রায়শই সম্মুখীন হই যে তারের সাথে সংযুক্ত হওয়ার পরে, মোটর চালানোর প্রোগ্রাম লেখা হয়, কিন্তু মোটরটি সরে না। এই জন্য কারণ কি, এবং কিভাবে এটি পরীক্ষা?

সম্ভাব্য কারণগুলি হল:

1, লাইন মিস

2, সম্পর্কিত ডিভাইস সেটিংস ভুল

3, সম্পর্কিত ডিভাইস ত্রুটিপূর্ণ

 

নিম্নলিখিত সমস্যা সমাধান পদ্ধতি, অসম্পূর্ণ, কিন্তু কিছু সমস্যা চেক করা যেতে পারে.

সমস্যা সমাধানের আগে, আমাকে মোশন কন্ট্রোলার সিস্টেমের কনফিগারেশন সম্পর্কে কথা বলতে দিন (মোশন কন্ট্রোলার সিস্টেমটি কনফিগারেশন 1, কনফিগারেশন 2, কনফিগারেশন 3 হতে পারে, এই নিবন্ধে ছবিটি দেখুন: ছবিটি দেখতে নীচে টানুন)

 

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নির্ধারণ করার পরে, একটি তুলনা পরীক্ষা পরিচালনা করার একটি উপায় খুঁজুন, যেমন একটি সিস্টেম যা পরিচালনা করা যেতে পারে এবং একটি সিস্টেম যা বর্তমানে সমস্যা রয়েছে। বিস্তারিত ধাপগুলো নিম্নরূপ।

 

ধাপ 1: লাইন স্বাভাবিক কিনা

ওয়্যারিং পরীক্ষা করুন, ভুল বা অনুপস্থিত সংযোগ আছে কিনা, যেমন 24V পাওয়ার সাপ্লাই, 5V পাওয়ার সাপ্লাই, কমন গ্রাউন্ড ইত্যাদি, সাবধানে পরীক্ষা করুন যে এটি বৈদ্যুতিক তারের ডায়াগ্রামের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা

পরীক্ষার ধারাবাহিকতা, কেবল 1, কেবল 2 এবং টার্মিনাল বোর্ডের সাথে কোনও সমস্যা নেই।

টেস্ট সার্কিটের রেজিস্ট্যান্স, যদি আপনার একটি কারেন্ট-লিমিটিং রোধ যোগ করার প্রয়োজন হয় কিন্তু না, তাহলে অনুগ্রহ করে এটি যোগ করুন, যদি আপনার একটি কারেন্ট-লিমিটিং প্রতিরোধক যোগ করার প্রয়োজন না হয় তবে এটি যোগ করুন, অনুগ্রহ করে কারেন্ট-সীমিত কারেন্টটি সরিয়ে দিন

 

যদি ধাপ 1, পরীক্ষা সম্পন্ন করা হয় এবং কোন সমস্যা নেই, ধাপ 2 এ যান

ধাপ 2: কোন সমস্যা নেই তা নিশ্চিত করতে ড্রাইভ এবং মোটর নিজেই পরীক্ষা করুন

ট্রায়াল অপারেশনের জন্য মোটর চালান (যদি সম্ভব হয়), তারপর অপারেশনের এই অংশটি চালান। ট্রায়াল অপারেশন সফল হলে, পরবর্তী অপারেশনে এগিয়ে যান, অন্যথায় মোটর বা ড্রাইভ প্রতিস্থাপন করুন এবং পুনরায় পরীক্ষা করুন।

ড্রাইভার সেটিংয়ের সাথে কোন সমস্যা নেই তা নিশ্চিত করুন। কিছু ড্রাইভার অভ্যন্তরীণ ট্রিগার পালস এবং বহিরাগত ট্রিগার পালস সেট করা যেতে পারে। আরো মনোযোগ দিতে দয়া করে

এটি একটি স্টেপিং ড্রাইভার হলে, উপবিভাগ এবং বর্তমান সেটিংস সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন।

 

ধাপ 3: কন্ট্রোলার সেটিংস

1. সক্ষম করুন, আপনি যদি ড্রাইভের প্রতিক্রিয়া শুনতে পান তবে এর অর্থ সক্ষম সফল হয়েছে৷

2. পালস আউটপুট মোড DIR PLUSE বা CW CCW সেট করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এর আউটপুট মোড ড্রাইভারের পালস রিসিভিং মোডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

 

ধাপ 4. এর অপারেশন প্রক্রিয়া পরীক্ষা করা শুরু করুন, যদি এটি পরিচালনা করতে ব্যর্থ হয়, ধাপ 6 এ যান

1. জগ। প্রতিরক্ষা লাইন সঠিক কিনা তা নির্ধারণ করুন

2. পয়েন্ট অপারেশন।

3. ব্যায়াম চালিয়ে যান।

4. এনকোডারের একটি ফিডব্যাক মান আছে কিনা এবং এর ফিডের দূরত্ব সেটিংসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করুন, যেমন 1 মিমি যেতে 1000 ডাল সেট করা। যদি তারা অসামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, তাদের পুনরায় সেট করুন।

 

ধাপ 5: পরীক্ষা শেষ হওয়ার পরে, সমস্ত প্রোগ্রাম বা সিস্টেম ডিবাগিং প্রস্তুত করা শুরু করুন

 

ধাপ 6: শেষ হলে, ধাপ 4 এ ফিরে যান

1. একটি অসিলোস্কোপ দিয়ে টার্মিনাল বোর্ডের আউটপুট সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে এটিতে একটি আউটপুট আছে এবং এটি আপনি যা চান তার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা বিচার করুন।

2. যদি তারা অসামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, তাহলে সংশ্লিষ্ট ডিভাইসটি প্রতিস্থাপন করুন এবং পরীক্ষা অপারেশন সঞ্চালন করুন।