Priežastis, kodėl kintamosios srovės servo variklis neveikia

Priežastis, kodėl AC servo varikliai  nejuda:

Judesio valdymo sistemoje dažnai susiduriu su tuo, kad prijungus laidą yra parašyta programa varikliui valdyti, bet variklis tiesiog nejuda. Kokia to priežastis ir kaip tai patikrinti?

Galimos priežastys:

1, praleista eilutė

2. Susiję įrenginio nustatymai yra neteisingi

3. Susiję įrenginiai yra sugedę

 

Toliau pateikiami susiję trikčių šalinimo metodai, neužbaigti, tačiau kai kurias problemas galima patikrinti.

Prieš šalinant triktis, leiskite man pakalbėti apie judesio valdiklio sistemos konfigūraciją (judesio valdymo sistema gali būti 1 konfigūracija, 2 konfigūracija, 3 konfigūracija, žr. šio straipsnio paveikslėlį: patraukite žemyn, kad pamatytumėte paveikslėlį)

 

Nustačius valdymo sistemą, raskite būdą, kaip atlikti palyginimo testą, pvz., sistemą, kurią galima valdyti, ir sistemą, kuri šiuo metu turi problemų. Išsamūs veiksmai yra tokie.

 

1 veiksmas: ar linija yra normali

Patikrinkite laidus, ar nėra jungties, ar nėra jungčių, pvz., 24 V maitinimo, 5 V maitinimo, bendrojo įžeminimo ir kt., atidžiai patikrinkite, ar jis atitinka elektros instaliacijos schemą.

Patikrinkite tęstinumą, nėra jokių problemų dėl 1, 2 kabelio ir gnybtų plokštės.

Bandymo grandinės varža, jei reikia pridėti srovę ribojantį rezistorių, bet ne, pridėkite jį, jei nereikia pridėti srovę ribojančio rezistoriaus, bet jį pridėti, pašalinkite srovę ribojančią srovę

 

Jei 1 veiksmas, bandymas buvo baigtas ir nėra jokių problemų, pereikite prie 2 veiksmo

2 veiksmas: patikrinkite pavarą ir patį variklį, kad įsitikintumėte, jog nėra problemų

Pavarykite variklį bandomajam veikimui (jei įmanoma), tada atlikite šią operacijos dalį. Jei bandomoji operacija sėkminga, pereikite prie kitos operacijos, kitu atveju pakeiskite variklį arba pavarą ir patikrinkite dar kartą.

Įsitikinkite, kad nėra problemų dėl tvarkyklės nustatymo. Kai kurias tvarkykles galima nustatyti į vidinį paleidimo impulsą ir išorinį paleidimo impulsą. Prašome skirti daugiau dėmesio

Jei tai žingsninis vairuotojas, patikrinkite, ar teisingi suskirstymas ir esami nustatymai.

 

3 veiksmas: valdiklio nustatymai

1. Įgalinti, jei girdite, kad diskas reaguoja, tai reiškia, kad įjungimas buvo sėkmingas

2. Nustatykite impulsų išvesties režimą DIR PLUSE arba CW CCW ir įsitikinkite, kad jo išvesties režimas atitinka tvarkyklės impulsų priėmimo režimą.

 

4 veiksmas. Pradėkite tikrinti jo veikimo procesą, jei jis neveikia, pereikite prie 6 veiksmo

1. Bėgimas. Nustatykite, ar gynybos linija yra teisinga

2. Taško veikimas.

3. Tęskite mankštą.

4. Patikrinkite, ar daviklis turi grįžtamojo ryšio reikšmę ir ar jo padavimo atstumas atitinka nustatymą, pvz., nustatykite 1000 impulsų 1 mm atstumu. Jei jie nenuoseklūs, nustatykite juos iš naujo.

 

5 veiksmas: Baigę testą, pradėkite ruošti visas programas arba sistemos derinimą

 

6 veiksmas: baigę grįžkite į 4 veiksmą

1. Prijunkite gnybtų plokštės išvestį su osciloskopu, įsitikinkite, kad ji turi išvestį, ir įvertinkite, ar ji atitinka tai, ko norite.

2. Jei jie nenuoseklūs, pakeiskite atitinkamą įrenginį ir atlikite bandomąją operaciją.