Razlog zašto AC servo motor ne radi

Razlog zašto je AC servo motori  se ne miču:

U sustavu upravljanja kretanjem često se susrećem da se nakon spajanja žice napiše program za pokretanje motora, ali se motor jednostavno ne pomiče. Koji je razlog tome i kako to provjeriti?

Mogući razlozi su:

1、Line missed

2、Postavke povezanih uređaja nisu točne

3、Povezani uređaji su neispravni

 

Sljedeće su povezane metode rješavanja problema, nepotpune, ali se neki problemi mogu provjeriti.

Prije rješavanja problema, dopustite mi da razgovaramo o konfiguraciji sustava kontrole pokreta (sustav kontrole pokreta može biti konfiguracija 1, konfiguracija 2, konfiguracija 3, pogledajte sliku u ovom članku: povucite prema dolje da vidite sliku)

 

Nakon utvrđivanja upravljačkog sustava, pronađite način za provođenje usporednog testa, poput sustava kojim se može upravljati i sustava koji trenutno ima problema. Detaljni koraci su sljedeći.

 

Korak 1: Je li linija normalna

Provjerite ožičenje, postoji li pogrešna veza ili nedostaje, kao što je napajanje od 24 V, napajanje od 5 V, zajedničko uzemljenje itd., pažljivo provjerite je li u skladu s dijagramom električnog ožičenja

Testirajte kontinuitet, nema problema s kabelom 1, kabelom 2 i priključnom pločom.

Otpor ispitnog kruga, ako trebate dodati otpornik za ograničavanje struje, ali ne, dodajte ga, ako ne trebate dodati otpornik za ograničavanje struje, ali ga dodajte, uklonite struju za ograničavanje struje

 

Ako je korak 1, test je dovršen i nema problema, prijeđite na korak 2

Korak 2: Provjerite pogon i sam motor kako biste bili sigurni da nema problema

Pokrenite motor za probni rad (ako je moguće), zatim izvedite ovaj dio rada. Ako je probni rad uspješan, prijeđite na sljedeći rad, u protivnom zamijenite motor ili pogon i ponovno testirajte.

Provjerite nema li problema s postavkom upravljačkog programa. Neki pogonski programi mogu se postaviti na interni okidački impuls i vanjski okidački impuls. Molimo obratite više pozornosti

Ako se radi o koračnom pokretaču, provjerite jesu li podjela i trenutne postavke ispravne.

 

Korak 3: Postavke kontrolera

1. Omogućite, ako čujete reakciju pogona, to znači da je omogućivanje uspješno

2. Postavite način izlaza impulsa DIR PLUSE ili CW CCW i provjerite je li njegov način izlaza u skladu s načinom primanja impulsa vozača

 

Korak 4. Počnite testirati njegov radni proces, ako ne radi, prijeđite na korak 6

1. Trčite. Utvrdite je li linija obrane ispravna

2. Točkasti rad.

3. Nastavite vježbati.

4. Provjerite ima li enkoder povratnu vrijednost i je li njegova udaljenost uvlačenja u skladu s postavkom, kao što je postavljanje 1000 impulsa na 1 mm. Ako nisu dosljedni, ponovno ih postavite.

 

Korak 5: Nakon što je test dovršen, počnite pripremati sve programe ili otklanjanje pogrešaka sustava

 

Korak 6: Kada završite, vratite se na korak 4

1. Spojite izlaz priključne ploče s osciloskopom, provjerite ima li izlaz i procijenite je li u skladu s onim što želite.

2. Ako nisu u skladu, zamijenite odgovarajući uređaj i izvršite probni rad.