AC సర్వో మోటార్ పని చేయకపోవడానికి కారణం

అందుకు కారణం ఏసీ సర్వో మోటార్లు  కదలవు:

మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, వైర్ కనెక్ట్ అయిన తర్వాత, మోటారును నడపడానికి ప్రోగ్రామ్ వ్రాయబడిందని నేను తరచుగా ఎదుర్కొంటాను, కానీ మోటారు కేవలం కదలదు. దీనికి కారణం ఏమిటి మరియు దాన్ని ఎలా తనిఖీ చేయాలి?

సాధ్యమయ్యే కారణాలు:

1, లైన్ మిస్ అయింది

2, సంబంధిత పరికర సెట్టింగ్‌లు తప్పు

3, సంబంధిత పరికరాలు తప్పుగా ఉన్నాయి

 

కిందివి సంబంధిత ట్రబుల్షూటింగ్ పద్ధతులు, అసంపూర్ణమైనవి, కానీ కొన్ని సమస్యలను తనిఖీ చేయవచ్చు.

ట్రబుల్షూటింగ్ చేయడానికి ముందు, నేను మోషన్ కంట్రోలర్ సిస్టమ్ కాన్ఫిగరేషన్ గురించి మాట్లాడతాను (మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ కాన్ఫిగరేషన్ 1, కాన్ఫిగరేషన్ 2, కాన్ఫిగరేషన్ 3 కావచ్చు, ఈ కథనంలోని చిత్రాన్ని చూడండి: చిత్రాన్ని చూడటానికి క్రిందికి లాగండి)

 

నియంత్రణ వ్యవస్థను నిర్ణయించిన తర్వాత, ఆపరేట్ చేయగల సిస్టమ్ మరియు ప్రస్తుతం సమస్యలు ఉన్న సిస్టమ్ వంటి పోలిక పరీక్షను నిర్వహించడానికి ఒక మార్గాన్ని కనుగొనండి. వివరణాత్మక దశలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి.

 

దశ 1: లైన్ సాధారణమైనదా

వైరింగ్‌ను తనిఖీ చేయండి, 24V విద్యుత్ సరఫరా, 5V విద్యుత్ సరఫరా, సాధారణ గ్రౌండ్ మొదలైన కనెక్షన్ తప్పుగా లేదా తప్పిపోయిందో లేదో తనిఖీ చేయండి, ఇది ఎలక్ట్రికల్ వైరింగ్ రేఖాచిత్రానికి అనుగుణంగా ఉందో లేదో జాగ్రత్తగా తనిఖీ చేయండి.

పరీక్ష కొనసాగింపు, కేబుల్ 1, కేబుల్ 2 మరియు టెర్మినల్ బోర్డ్‌తో సమస్య లేదు.

టెస్ట్ సర్క్యూట్ యొక్క రెసిస్టెన్స్, మీరు కరెంట్-లిమిటింగ్ రెసిస్టర్‌ని జోడించాల్సిన అవసరం ఉన్నట్లయితే, దయచేసి దానిని జోడించండి, మీరు కరెంట్-లిమిటింగ్ రెసిస్టర్‌ని జోడించాల్సిన అవసరం లేకుంటే, దయచేసి కరెంట్-లిమిటింగ్ కరెంట్‌ను తీసివేయండి

 

దశ 1 ఉంటే, పరీక్ష పూర్తయింది మరియు సమస్య లేదు, దశ 2కి వెళ్లండి

దశ 2: సమస్య లేదని నిర్ధారించుకోవడానికి డ్రైవ్ మరియు మోటారును తనిఖీ చేయండి

ట్రయల్ ఆపరేషన్ కోసం డ్రైవ్ మోటార్ (వీలైతే), అప్పుడు ఆపరేషన్ యొక్క ఈ భాగాన్ని నిర్వహించండి. ట్రయల్ ఆపరేషన్ విజయవంతమైతే, తదుపరి ఆపరేషన్‌కు వెళ్లండి, లేకుంటే మోటారును భర్తీ చేయండి లేదా డ్రైవ్ చేసి మళ్లీ పరీక్షించండి.

డ్రైవర్ సెట్టింగ్‌తో సమస్య లేదని నిర్ధారించుకోండి. కొన్ని డ్రైవర్లను అంతర్గత ట్రిగ్గర్ పల్స్ మరియు బాహ్య ట్రిగ్గర్ పల్స్‌కు సెట్ చేయవచ్చు. దయచేసి మరింత శ్రద్ధ వహించండి

ఇది స్టెప్పింగ్ డ్రైవర్ అయితే, ఉపవిభాగం మరియు ప్రస్తుత సెట్టింగ్‌లు సరిగ్గా ఉన్నాయో లేదో తనిఖీ చేయండి.

 

దశ 3: కంట్రోలర్ సెట్టింగ్‌లు

1. ఎనేబుల్ చేయండి, మీరు డ్రైవ్ ప్రతిస్పందించడం వినగలిగితే, ఎనేబుల్ విజయవంతమైందని అర్థం

2. పల్స్ అవుట్‌పుట్ మోడ్ DIR PLUSE లేదా CW CCWని సెట్ చేయండి మరియు దాని అవుట్‌పుట్ మోడ్ డ్రైవర్ యొక్క పల్స్ స్వీకరించే మోడ్‌కు అనుగుణంగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి

 

దశ 4. దాని ఆపరేషన్ ప్రక్రియను పరీక్షించడం ప్రారంభించండి, అది ఆపరేట్ చేయడంలో విఫలమైతే, దశ 6కి దాటవేయండి

1. జోగ్. రక్షణ రేఖ సరిగ్గా ఉందో లేదో నిర్ణయించండి

2. పాయింట్ ఆపరేషన్.

3. వ్యాయామం కొనసాగించండి.

4. ఎన్‌కోడర్‌కు ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువ ఉందా మరియు దాని ఫీడ్ దూరం 1000 పల్స్‌లను 1 మిమీకి వెళ్లేలా సెట్ చేయడం వంటి సెట్టింగ్‌కు అనుగుణంగా ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి. అవి అస్థిరంగా ఉంటే, వాటిని రీసెట్ చేయండి.

 

దశ 5: పరీక్ష పూర్తయిన తర్వాత, అన్ని ప్రోగ్రామ్‌లు లేదా సిస్టమ్ డీబగ్గింగ్‌ను సిద్ధం చేయడం ప్రారంభించండి

 

దశ 6: పూర్తయిన తర్వాత, దశ 4కి తిరిగి వెళ్లండి

1. టెర్మినల్ బోర్డ్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను ఓసిల్లోస్కోప్‌తో కనెక్ట్ చేయండి, దానికి అవుట్‌పుట్ ఉందని నిర్ధారించుకోండి మరియు అది మీకు కావలసిన దానికి అనుగుణంగా ఉందో లేదో నిర్ధారించండి.

2. అవి అస్థిరంగా ఉంటే, సంబంధిత పరికరాన్ని భర్తీ చేయండి మరియు పరీక్ష ఆపరేషన్ చేయండి.