Ang Dahilan Kung Bakit Hindi Gumagana ang AC Servo Motor

Ang dahilan kung bakit ang AC Ang mga servo motor  ay hindi gumagalaw:

Sa motion control system, madalas kong nakatagpo na pagkatapos ng wire ay konektado, ang programa upang himukin ang motor ay nakasulat, ngunit ang motor ay hindi lamang gumagalaw. Ano ang dahilan nito, at paano ito susuriin?

Ang mga posibleng dahilan ay:

1, Nawala ang linya

2, Mali ang mga kaugnay na setting ng device

3, may sira ang mga kaugnay na device

 

Ang mga sumusunod ay mga kaugnay na paraan ng pag-troubleshoot, hindi kumpleto, ngunit maaaring suriin ang ilang mga problema.

Bago mag-troubleshoot, hayaan mo akong magsalita tungkol sa configuration ng motion controller system (ang motion control system ay maaaring configuration 1, configuration 2, configuration 3, tingnan ang larawan sa artikulong ito: pull down para makita ang larawan)

 

Pagkatapos matukoy ang control system, humanap ng paraan upang magsagawa ng paghahambing na pagsubok, tulad ng isang sistema na maaaring patakbuhin at isang sistema na kasalukuyang may mga problema. Ang mga detalyadong hakbang ay ang mga sumusunod.

 

Hakbang 1: Kung ang linya ay normal

Suriin ang mga kable, kung may mali o nawawalang koneksyon, tulad ng 24V power supply, 5V power supply, common ground, atbp., maingat na suriin kung ito ay naaayon sa electrical wiring diagram

Test continuity, walang problema sa cable 1, cable 2, at terminal board.

Ang resistensya ng test circuit, kung kailangan mong magdagdag ng kasalukuyang-limitadong risistor ngunit hindi, mangyaring idagdag ito, kung hindi mo kailangang magdagdag ng isang kasalukuyang-paglilimita ng risistor, ngunit idagdag ito, mangyaring alisin ang kasalukuyang naglilimita sa kasalukuyang

 

Kung ang hakbang 1, ang pagsusulit ay nakumpleto at walang problema, pumunta sa hakbang 2

Hakbang 2: Suriin ang drive at ang motor mismo upang matiyak na walang problema

Magmaneho ng motor para sa pagsubok na operasyon (kung maaari), pagkatapos ay isagawa ang bahaging ito ng operasyon. Kung matagumpay ang pagsubok na operasyon, magpatuloy sa susunod na operasyon, kung hindi man ay palitan ang motor o magmaneho at muling subukan.

Tiyaking walang problema sa setting ng driver. Maaaring itakda ang ilang driver sa internal trigger pulse at external trigger pulse. Mangyaring bigyang pansin

Kung ito ay stepping driver, tingnan kung tama ang subdivision at kasalukuyang mga setting.

 

Hakbang 3: Mga setting ng controller

1. Paganahin, kung maririnig mong tumutugon ang drive, nangangahulugan ito na matagumpay ang pagana

2. Itakda ang pulse output mode DIR PLUSE o CW CCW at tiyaking ang output mode nito ay pare-pareho sa pulse receiving mode ng driver

 

Hakbang 4. Magsimulang subukan ang proseso ng pagpapatakbo nito, kung nabigo itong gumana, lumaktaw sa hakbang 6

1. Jog. Tukuyin kung tama ang linya ng depensa

2. Point operation.

3. Patuloy na mag-ehersisyo.

4. Suriin kung ang encoder ay may halaga ng feedback at kung ang distansya ng feed nito ay naaayon sa setting, gaya ng pagtatakda ng 1000 pulses upang umabot sa 1mm. Kung hindi pare-pareho ang mga ito, i-reset ang mga ito.

 

Hakbang 5: Pagkatapos makumpleto ang pagsubok, simulan upang ihanda ang lahat ng mga programa o pag-debug ng system

 

Hakbang 6: Kapag tapos na, bumalik sa hakbang 4

1. Ikonekta ang output ng terminal board gamit ang isang oscilloscope, tiyaking mayroon itong output, at hatulan kung ito ay naaayon sa gusto mo.

2. Kung hindi pare-pareho ang mga ito, palitan ang kaukulang aparato at isagawa ang operasyon ng pagsubok.