Arsyeja pse Servo Motori AC nuk funksionon

Arsyeja pse AC Servo motorët  nuk lëvizin:

Në sistemin e kontrollit të lëvizjes, has shpesh që pasi të lidhet tela, shkruhet programi për të drejtuar motorin, por motori thjesht nuk lëviz. Cila është arsyeja për këtë dhe si ta kontrolloni atë?

Arsyet e mundshme janë:

1, Linja e humbur

2, Cilësimet e lidhura të pajisjes janë të pasakta

3, Pajisjet e lidhura janë të gabuara

 

Më poshtë janë metodat e lidhura me zgjidhjen e problemeve, të paplota, por disa probleme mund të kontrollohen.

Përpara zgjidhjes së problemeve, më lejoni të flas për konfigurimin e sistemit të kontrolluesit të lëvizjes (sistemi i kontrollit të lëvizjes mund të jetë konfigurimi 1, konfigurimi 2, konfigurimi 3, shikoni figurën në këtë artikull: tërhiqeni poshtë për të parë figurën)

 

Pas përcaktimit të sistemit të kontrollit, gjeni një mënyrë për të kryer një test krahasimi, siç është një sistem që mund të operohet dhe një sistem që aktualisht ka probleme. Hapat e detajuar janë si më poshtë.

 

Hapi 1: Nëse linja është normale

Kontrolloni instalimet elektrike, nëse ka lidhje të gabuar ose mungon, si furnizimi me energji 24V, furnizimi me energji 5V, terreni i përbashkët, etj., kontrolloni me kujdes nëse është në përputhje me diagramin e instalimeve elektrike

Testoni vazhdimësinë, nuk ka asnjë problem me kabllon 1, kabllon 2 dhe bordin e terminalit.

Rezistenca e qarkut të provës, nëse keni nevojë të shtoni një rezistencë kufizuese të rrymës, por jo, shtoni atë, nëse nuk keni nevojë të shtoni një rezistencë kufizuese të rrymës, por shtoni atë, ju lutemi hiqni rrymën kufizuese të rrymës

 

Nëse hapi 1, testi ka përfunduar dhe nuk ka asnjë problem, shkoni në hapin 2

Hapi 2: Kontrolloni makinën dhe vetë motorin për t'u siguruar që nuk ka asnjë problem

Drejtoni motorin për funksionimin e provës (nëse është e mundur), më pas kryeni këtë pjesë të funksionimit. Nëse funksionimi i provës është i suksesshëm, vazhdoni në operimin tjetër, përndryshe zëvendësoni motorin ose makinën dhe provojeni përsëri.

Sigurohuni që të mos ketë probleme me cilësimin e shoferit. Disa drejtues mund të caktohen në pulsin e nxitjes së brendshme dhe pulsin e këmbëzimit të jashtëm. Ju lutemi kushtoni më shumë vëmendje

Nëse është një shtytës në hap, kontrolloni nëse nënndarja dhe cilësimet aktuale janë të sakta.

 

Hapi 3: Cilësimet e kontrolluesit

1. Aktivizo, nëse mund të dëgjosh diskun që përgjigjet, do të thotë se aktivizimi është i suksesshëm

2. Vendosni modalitetin e daljes së pulsit DIR PLUSE ose CW CCW dhe sigurohuni që mënyra e daljes së tij të jetë në përputhje me mënyrën e marrjes së pulsit të drejtuesit

 

Hapi 4. Filloni të testoni procesin e funksionimit të tij, nëse nuk funksionon, kaloni te hapi 6

1. Vrapim. Përcaktoni nëse linja e mbrojtjes është e drejtë

2. Operacioni me pikë.

3. Vazhdoni të ushtroni.

4. Kontrolloni nëse koduesi ka një vlerë reagimi dhe nëse distanca e tij e furnizimit është në përputhje me cilësimin, si p.sh. vendosja e 1000 pulseve për të shkuar 1 mm. Nëse ato nuk janë në përputhje, rivendosni ato.

 

Hapi 5: Pas përfundimit të testit, filloni të përgatitni të gjitha programet ose korrigjimin e sistemit

 

Hapi 6: Kur të përfundoni, kthehuni në hapin 4

1. Lidhni daljen e tabelës së terminalit me një oshiloskop, sigurohuni që të ketë një dalje dhe gjykoni nëse është në përputhje me atë që dëshironi.

2. Nëse ato nuk janë konsistente, zëvendësoni pajisjen përkatëse dhe kryeni funksionin e testimit.