Der Grund, warum der AC-Servomotor nicht funktioniert

Der Grund, warum die Klimaanlage Servomotoren  bewegen sich nicht:

Im Bewegungssteuerungssystem stelle ich häufig fest, dass nach dem Anschließen des Kabels das Programm zum Antreiben des Motors geschrieben wird, der Motor sich jedoch einfach nicht bewegt. Was ist der Grund dafür und wie kann man das überprüfen?

Die möglichen Gründe sind:

1、Zeile verpasst

2、Zugehörige Geräteeinstellungen sind falsch

3、Zugehörige Geräte sind fehlerhaft

 

Die folgenden Methoden zur Fehlerbehebung sind unvollständig, einige Probleme können jedoch überprüft werden.

Lassen Sie mich vor der Fehlerbehebung über die Konfiguration des Motion-Controller-Systems sprechen (das Motion-Control-System kann Konfiguration 1, Konfiguration 2, Konfiguration 3 sein, siehe Bild in diesem Artikel: Ziehen Sie nach unten, um das Bild anzuzeigen).

 

Finden Sie nach der Bestimmung des Steuerungssystems eine Möglichkeit, einen Vergleichstest durchzuführen, z. B. ein System, das betrieben werden kann, und ein System, bei dem derzeit Probleme auftreten. Die detaillierten Schritte sind wie folgt.

 

Schritt 1: Ob die Linie normal ist

Überprüfen Sie die Verkabelung, ob eine falsche oder fehlende Verbindung vorliegt, z. B. 24-V-Stromversorgung, 5-V-Stromversorgung, gemeinsame Masse usw., und prüfen Sie sorgfältig, ob sie mit dem elektrischen Schaltplan übereinstimmt

Prüfen Sie den Durchgang. Es liegt kein Problem mit Kabel 1, Kabel 2 und der Klemmenleiste vor.

Der Widerstand des Teststromkreises. Wenn Sie einen Strombegrenzungswiderstand hinzufügen müssen, aber nicht, fügen Sie ihn bitte hinzu. Wenn Sie keinen Strombegrenzungswiderstand hinzufügen müssen, ihn aber hinzufügen müssen, entfernen Sie bitte den Strombegrenzungsstrom

 

Wenn Schritt 1, der Test abgeschlossen ist und kein Problem vorliegt, fahren Sie mit Schritt 2 fort

Schritt 2: Überprüfen Sie den Antrieb und den Motor selbst, um sicherzustellen, dass kein Problem vorliegt

Fahren Sie den Motor probeweise an (wenn möglich) und führen Sie dann diesen Teil des Vorgangs durch. Wenn der Probebetrieb erfolgreich ist, fahren Sie mit dem nächsten Vorgang fort, andernfalls tauschen Sie den Motor oder Antrieb aus und testen Sie erneut.

Stellen Sie sicher, dass bei der Treibereinstellung kein Problem vorliegt. Einige Treiber können auf internen Triggerimpuls und externen Triggerimpuls eingestellt werden. Bitte schenken Sie mehr Aufmerksamkeit

Wenn es sich um einen Stepping-Treiber handelt, prüfen Sie, ob die Unterteilung und die aktuellen Einstellungen korrekt sind.

 

Schritt 3: Controller-Einstellungen

1. Aktivieren. Wenn Sie eine Reaktion des Laufwerks hören, bedeutet dies, dass die Aktivierung erfolgreich war

2. Stellen Sie den Impulsausgabemodus DIR PLUSE oder CW CCW ein und stellen Sie sicher, dass sein Ausgabemodus mit dem Impulsempfangsmodus des Treibers übereinstimmt

 

Schritt 4. Beginnen Sie mit dem Testen des Betriebsablaufs. Wenn der Betrieb fehlschlägt, fahren Sie mit Schritt 6 fort

1. Joggen. Stellen Sie fest, ob die Verteidigungslinie richtig ist

2. Punktbetrieb.

3. Machen Sie weiter mit dem Training.

4. Überprüfen Sie, ob der Encoder über einen Feedback-Wert verfügt und ob sein Vorschubabstand mit der Einstellung übereinstimmt, z. B. mit der Einstellung 1000 Impulse für 1 mm. Wenn sie inkonsistent sind, setzen Sie sie zurück.

 

Schritt 5: Nachdem der Test abgeschlossen ist, beginnen Sie mit der Vorbereitung aller Programme oder dem System-Debugging

 

Schritt 6: Wenn Sie fertig sind, kehren Sie zu Schritt 4 zurück

1. Verbinden Sie den Ausgang der Klemmenplatine mit einem Oszilloskop, stellen Sie sicher, dass er über einen Ausgang verfügt, und beurteilen Sie, ob er Ihren Wünschen entspricht.

2. Wenn sie inkonsistent sind, tauschen Sie das entsprechende Gerät aus und führen Sie den Testbetrieb durch.