Der Grund, warum der AC -Servomotor nicht funktioniert

Der Grund, warum der AC Servo Motors  bewegt sich nicht:

Im Bewegungssteuerungssystem begegne ich oft, dass das Programm zum Anfahren des Motors nach dem Anschließen des Kabels geschrieben ist, der Motor jedoch nicht bewegt. Was ist der Grund dafür und wie kann man es überprüfen?

Die möglichen Gründe sind:

1 、 Linie verpasst

2 、 Verwandte Geräteeinstellungen sind falsch

3 、 Verwandte Geräte sind fehlerhaft

 

Die folgenden Fehlerbehebungsmethoden sind unvollständig, aber einige Probleme können überprüft werden.

Lassen Sie mich vor der Fehlerbehebung über die Konfiguration des Motion Controller -Systems sprechen (das Bewegungssteuerungssystem ist möglicherweise Konfiguration 1, Konfiguration 2, Konfiguration 3, siehe Bild in diesem Artikel: Pull Down, um das Bild anzuzeigen.

 

Finden Sie nach der Bestimmung des Steuerungssystems einen Weg, um einen Vergleichstest durchzuführen, z. B. ein System, das betrieben werden kann, und ein System, das derzeit Probleme hat. Die detaillierten Schritte sind wie folgt.

 

Schritt 1: Ob die Linie normal ist

Überprüfen Sie die Verkabelung, unabhängig davon

Testkontinuität, es gibt kein Problem mit Kabel 1, Kabel 2 und Terminalplatine.

Der Widerstand des Testkreises, wenn Sie einen aktuell einschränkenden Widerstand hinzufügen müssen, aber nicht hinzufügen, wenn Sie keinen aktuell einschränkenden Widerstand hinzufügen müssen, aber hinzufügen, bitte entfernen Sie den Strom limitierenden Strom

 

Wenn Schritt 1, der Test abgeschlossen wurde und es kein Problem gibt, fahren Sie mit Schritt 2 fort

Schritt 2: Überprüfen Sie den Laufwerk und den Motor selbst, um sicherzustellen, dass kein Problem besteht

Fahren Sie den Motor für den Testbetrieb an (falls möglich), und führen Sie diesen Teil des Betriebs durch. Wenn der Testbetrieb erfolgreich ist, gehen Sie mit dem nächsten Betrieb fort, andern Sie den Motor oder den Antrieb und testen Sie sie erneut.

Stellen Sie sicher, dass es kein Problem mit der Treibereinstellung gibt. Einige Treiber können auf den internen Triggerimpuls und den externen Triggerimpuls eingestellt werden. Bitte achten Sie mehr Aufmerksamkeit

Wenn es sich um einen Sprungfahrer handelt, prüfen Sie, ob die Unterteilung und die aktuellen Einstellungen korrekt sind.

 

Schritt 3: Controller -Einstellungen

1. Aktivieren Sie, wenn Sie das Antrieb hören können, bedeutet dies, dass die Aktivierung erfolgreich ist

2. Stellen Sie den Impulsausgangsmodus Dir Pluse oder CW CCW ein und stellen Sie sicher, dass der Ausgangsmodus mit dem Impulsempfangsmodus des Treibers übereinstimmt

 

Schritt 4. Beginnen Sie mit dem Testen des Betriebsprozesses, wenn es nicht betrieben wird, gehen Sie mit Schritt 6 aus

1. Jog. Stellen Sie fest, ob die Verteidigungslinie richtig ist

2. Punktbetrieb.

3. weiter trainieren.

4. Überprüfen Sie, ob der Encoder über einen Rückkopplungswert verfügt und ob seine Futterabteilung mit der Einstellung übereinstimmt, z. B. das Einstellen von 1000 Impulsen in 1 mm. Wenn sie inkonsistent sind, setzen Sie sie zurück.

 

Schritt 5: Nach Abschluss des Tests beginnen Sie, alle Programme oder Systeme Debugging vorzubereiten

 

Schritt 6: Wenn Sie fertig sind, kehren Sie zu Schritt 4 zurück

1. Schließen Sie die Ausgabe der Terminalplatine mit einem Oszilloskop an, stellen Sie sicher, dass es eine Ausgabe hat, und beurteilen Sie, ob es mit dem übereinstimmt, was Sie wollen.

2. Wenn sie inkonsistent sind, ersetzen Sie das entsprechende Gerät und führen Sie den Testvorgang durch.