AC servo motorunun çalışmamasının nedeni

AC'nin nedeni Servo Motors  Hareket Etmez ：

Hareket kontrol sisteminde, genellikle tel bağlandıktan sonra, motoru sürme programının yazıldığıyla karşılaşıyorum, ancak motorun hareket etmediğini. Bunun nedeni nedir ve nasıl kontrol edilir?

Olası nedenler:

1 、 Hat Kaçırıldı

2 、 İlgili cihaz ayarları yanlış

3 、 İlgili cihazlar hatalıdır

 

Aşağıda ilgili sorun giderme yöntemleri, eksik, ancak bazı sorunlar kontrol edilebilir.

Sorun gidermeden önce, hareket denetleyicisi sisteminin yapılandırması hakkında konuşmama izin verin (hareket kontrol sistemi yapılandırma 1, yapılandırma 2, yapılandırma 3, bu makaledeki resme bakın: resmi görmek için aşağı çekin)

 

Kontrol sistemini belirledikten sonra, çalıştırılabilecek bir sistem ve şu anda sorunları olan bir sistem gibi bir karşılaştırma testi yapmanın bir yolunu bulun. Ayrıntılı adımlar aşağıdaki gibidir.

 

1. Adım: Çizginin normal olup olmadığı

24V güç kaynağı, 5V güç kaynağı, ortak zemin vb. Gibi yanlış veya eksik bağlantı olup olmadığına dair kabloların kontrolünü kontrol edin, elektrik kablo şeması ile tutarlı olup olmadığını dikkatlice kontrol edin

Test sürekliliği, kablo 1, kablo 2 ve terminal kartı ile ilgili bir sorun yoktur.

Test devresinin direnci, akım sınırlayıcı bir direnç eklemeniz gerekiyorsa, ancak değil, lütfen ekleyin, akım sınırlayıcı bir direnç eklemeniz gerekmiyorsa, ancak ekleyin, lütfen akım sınırlayıcı akımı kaldırın

 

1. Adım varsa, test tamamlandı ve sorun yok, 2. adıma gidin

Adım 2: Sorun olmadığından emin olmak için sürücüyü ve motorun kendisini kontrol edin

Deneme işlemi için motoru sürün (mümkünse), ardından operasyonun bu bölümünü gerçekleştirin. Deneme işlemi başarılı olursa, bir sonraki işleme geçin, aksi takdirde motoru veya sürücüyü değiştirin ve tekrar test edin.

Sürücü ayarında sorun olmadığından emin olun. Bazı sürücüler dahili tetik darbesi ve harici tetikleme darbesine ayarlanabilir. Lütfen daha fazla dikkat edin

Bir adım sürücüsü ise, alt bölümlerin ve geçerli ayarların doğru olup olmadığını kontrol edin.

 

Adım 3: Denetleyici ayarları

1. Etkinleştir, sürücünün yanıt verdiğini duyabiliyorsanız, bu etkinliğin başarılı olduğu anlamına gelir

2. Darbe çıkış modu Dir Pluse veya CW CCW'yi ayarlayın ve çıkış modunun sürücünün darbe alma modu ile tutarlı olduğundan emin olun

 

4. Adım. İşlem sürecini test etmeye başlayın, eğer çalışmazsa, 6. adıma geçin

1. Jog. Savunma hattının doğru olup olmadığını belirleyin

2. nokta işlemi.

3. Egzersiz yapmaya devam edin.

4. Kodlayıcının bir geri bildirim değeri olup olmadığını ve 1000 darbeyi 1 mm'ye ayarlamak gibi ayarla tutarlı olup olmadığını kontrol edin. Tutarsızlarsa, bunları sıfırlayın.

 

Adım 5: Test tamamlandıktan sonra tüm programları veya sistem hata ayıklamasını hazırlamaya başlayın

 

Adım 6: Bittiğinde 4. adıma dönün

1. Terminal kartının çıktısını osiloskopla bağlayın, bir çıktı olduğundan emin olun ve istediğiniz şeyle tutarlı olup olmadığını değerlendirin.

2. Tutarsızlarsa, ilgili cihazı değiştirin ve test işlemini gerçekleştirin.