AC Servo Motorun Çalışmamasının Sebebi

AC'nin nedeni servo motorlar  hareket etmiyor:

Hareket kontrol sisteminde, kablo bağlandıktan sonra motoru çalıştıracak programın yazıldığı ancak motorun hareket etmediği ile sıklıkla karşılaşıyorum. Bunun nedeni nedir ve nasıl kontrol edilir?

Olası nedenler şunlardır:

1、Hat kaçırıldı

2、İlgili cihaz ayarları yanlış

3、İlgili cihazlar arızalı

 

Aşağıda ilgili sorun giderme yöntemleri verilmiştir, eksiktir ancak bazı sorunlar kontrol edilebilir.

Sorun gidermeden önce hareket kontrol sisteminin konfigürasyonundan bahsedeyim (hareket kontrol sistemi konfigürasyon 1, konfigürasyon 2, konfigürasyon 3 olabilir, bu makaledeki resme bakın: resmi görmek için aşağı çekin)

 

Kontrol sistemini belirledikten sonra, çalıştırılabilen bir sistem ile halihazırda sorunları olan bir sistem gibi bir karşılaştırma testi yapmanın bir yolunu bulun. Ayrıntılı adımlar aşağıdaki gibidir.

 

Adım 1: Çizginin normal olup olmadığı

24V güç kaynağı, 5V güç kaynağı, ortak topraklama vb. gibi yanlış veya eksik bağlantı olup olmadığını kontrol edin, elektrik bağlantı şemasıyla tutarlı olup olmadığını dikkatlice kontrol edin.

Sürekliliği test edin, kablo 1, kablo 2 ve terminal kartında sorun yok.

Test devresinin direnci, akım sınırlayıcı direnç eklemeniz gerekiyorsa ancak eklememeniz gerekiyorsa lütfen ekleyin, akım sınırlayıcı direnç eklemeniz gerekmiyor ancak ekleyin, lütfen akım sınırlayıcı akımı kaldırın

 

1. adım olan test tamamlandıysa ve sorun yoksa 2. adıma geçin

Adım 2: Sorun olmadığından emin olmak için sürücüyü ve motorun kendisini kontrol edin

Deneme işletimi için motoru sürün (mümkünse), ardından işlemin bu kısmını gerçekleştirin. Deneme işletimi başarılı olursa bir sonraki işleme geçin, aksi takdirde motoru veya sürücüyü değiştirin ve yeniden test edin.

Sürücü ayarlarında sorun olmadığından emin olun. Bazı sürücüler dahili tetikleme darbesine ve harici tetikleme darbesine ayarlanabilir. Lütfen daha fazla dikkat edin

Kademeli bir sürücü ise alt bölümün ve mevcut ayarların doğru olup olmadığını kontrol edin.

 

3. Adım: Denetleyici ayarları

1. Etkinleştirin, sürücünün yanıt verdiğini duyabiliyorsanız bu, etkinleştirmenin başarılı olduğu anlamına gelir

2. Darbe çıkış modunu DIR PLUSE veya CW CCW olarak ayarlayın ve çıkış modunun sürücünün darbe alma moduyla tutarlı olduğundan emin olun.

 

4. Adım. Çalışma sürecini test etmeye başlayın, çalışmazsa 6. adıma geçin.

1. Koşu. Savunma hattının doğru olup olmadığını belirleyin

2. Nokta işlemi.

3. Egzersiz yapmaya devam edin.

4. Kodlayıcının bir geri besleme değerine sahip olup olmadığını ve besleme mesafesinin 1 mm'ye 1000 darbe ayarlanması gibi ayarlarla tutarlı olup olmadığını kontrol edin. Tutarsızlarsa sıfırlayın.

 

Adım 5: Test tamamlandıktan sonra tüm programları veya sistem hata ayıklamasını hazırlamaya başlayın

 

Adım 6: Bitirdiğinizde 4. adıma dönün

1. Terminal panosunun çıkışını bir osiloskopla bağlayın, bir çıkışı olduğundan emin olun ve istediğinizle tutarlı olup olmadığına karar verin.

2. Tutarsızlarsa ilgili cihazı değiştirin ve test işletimini gerçekleştirin.