Powód, dla którego serwomotor AC nie działa

Powód AC serwomotory  nie poruszają się:

W systemie sterowania ruchem często spotykam się z tym, że po podłączeniu przewodu jest zapisywany program sterujący silnikiem, ale silnik po prostu nie rusza. Jaka jest tego przyczyna i jak to sprawdzić?

Możliwe przyczyny to:

1. Brak linii

2. Powiązane ustawienia urządzenia są nieprawidłowe

3. Powiązane urządzenia są uszkodzone

 

Poniżej przedstawiono powiązane metody rozwiązywania problemów, są one niekompletne, ale niektóre problemy można sprawdzić.

Zanim rozwiążę problemy, opowiem o konfiguracji systemu kontrolera ruchu (system kontroli ruchu może mieć konfigurację 1, konfigurację 2, konfigurację 3, zobacz ilustrację w tym artykule: pociągnij w dół, aby zobaczyć ilustrację)

 

Po określeniu systemu sterowania znajdź sposób na przeprowadzenie testu porównawczego, np. systemu, który można obsługiwać, z systemem, w którym obecnie występują problemy. Szczegółowe kroki są następujące.

 

Krok 1: Czy linia jest normalna

Sprawdź okablowanie, czy nie ma nieprawidłowego lub brakującego połączenia, np. zasilania 24 V, zasilania 5 V, masy itp., dokładnie sprawdź, czy jest ono zgodne ze schematem połączeń elektrycznych

Sprawdź ciągłość, nie ma problemu z kablem 1, kablem 2 i listwą zaciskową.

Rezystancja obwodu testowego, jeśli chcesz dodać rezystor ograniczający prąd, ale nie, dodaj go, jeśli nie musisz dodawać rezystora ograniczającego prąd, ale go dodaj, usuń prąd ograniczający prąd

 

Jeśli krok 1, test został zakończony i nie ma problemu, przejdź do kroku 2

Krok 2: Sprawdź napęd i sam silnik, aby upewnić się, że nie ma problemu

Napęd silnika do pracy próbnej (jeśli to możliwe), następnie wykonaj tę część operacji. Jeśli operacja próbna zakończy się pomyślnie, przejdź do następnej operacji, w przeciwnym razie wymień silnik lub napęd i przetestuj ponownie.

Upewnij się, że nie ma problemu z ustawieniem sterownika. Niektóre sterowniki można ustawić na wewnętrzny impuls wyzwalający i zewnętrzny impuls wyzwalający. Proszę zwrócić większą uwagę

Jeśli jest to sterownik krokowy, sprawdź, czy podział i bieżące ustawienia są prawidłowe.

 

Krok 3: Ustawienia kontrolera

1. Włącz. Jeśli słychać reakcję napędu, oznacza to, że włączenie się powiodło

2. Ustaw tryb wyjścia impulsowego DIR PLUSE lub CW CCW i upewnij się, że jego tryb wyjścia jest zgodny z trybem odbioru impulsów sterownika

 

Krok 4. Rozpocznij testowanie procesu działania, jeśli nie działa, przejdź do kroku 6

1. Pobiegaj. Ustal, czy linia obrony jest właściwa

2. Działanie punktowe.

3. Kontynuuj ćwiczenia.

4. Sprawdź, czy enkoder ma wartość sprzężenia zwrotnego i czy jego odległość posuwu jest zgodna z ustawieniem, np. ustawieniem 1000 impulsów na przejście o 1 mm. Jeśli są niespójne, zresetuj je.

 

Krok 5: Po zakończeniu testu rozpocznij przygotowywanie wszystkich programów lub debugowanie systemu

 

Krok 6: Po zakończeniu wróć do kroku 4

1. Podłącz wyjście listwy zaciskowej do oscyloskopu, upewnij się, że ma ono wyjście i oceń, czy jest zgodne z oczekiwaniami.

2. Jeżeli są niezgodne, wymień odpowiednie urządzenie i wykonaj operację testową.