Powód, dla którego silnik serwomechanizmu AC nie działa

Powód, dla którego AC Servo Motors  nie porusza się ：

W systemie kontroli ruchu często napotykam, że po podłączeniu drutu program do napędzania silnika jest pisany, ale silnik po prostu się nie porusza. Jaki jest tego powód i jak to sprawdzić?

Możliwe przyczyny to:

1 、 Brak linii

2 、 Powiązane ustawienia urządzenia są nieprawidłowe

3 、 Urządzenia powiązane są wadliwe

 

Poniżej znajdują się powiązane metody rozwiązywania problemów, niekompletne, ale niektóre problemy można sprawdzić.

Przed rozwiązywaniem problemów pozwól mi porozmawiać o konfiguracji systemu kontrolera ruchu (system kontroli ruchu może być konfiguracja 1, konfiguracja 2, konfiguracja 3, zobacz zdjęcie w tym artykule: Przenieś, aby zobaczyć zdjęcie)

 

Po ustaleniu systemu sterowania znajdź sposób przeprowadzenia testu porównawczego, takiego jak system, który można obsługiwać, oraz system, który obecnie ma problemy. Szczegółowe kroki są następujące.

 

Krok 1: Czy linia jest normalna

Sprawdź okablowanie, niezależnie od tego, czy istnieje złe, czy brakujące połączenie, takie jak zasilacz 24 V, zasilacz 5 V, wspólny uziemienie itp., Dokładnie sprawdź, czy jest ono zgodne z schematem okablowania elektrycznego

Ciągłość testowa, nie ma problemu z kablem 1, kablem 2 i płytą terminacyjną.

Rezystancja obwodu testowego, jeśli musisz dodać rezystor ograniczający prąd, ale nie, dodaj go, jeśli nie musisz dodawać rezystora ograniczającego prąd, ale dodaj go, usuń prąd prądowy prądu prądowego

 

Jeśli krok 1, test został zakończony i nie ma problemu, przejdź do kroku 2

Krok 2: Sprawdź napęd i sam silnik, aby upewnić się, że nie ma problemu

Silnik napędu do operacji próbnej (jeśli to możliwe), a następnie wykonaj tę część operacji. Jeśli operacja próbna zakończy się powodzeniem, przejdź do następnej operacji, w przeciwnym razie wymień silnik lub napęd i ponownie przetestuj.

Upewnij się, że nie ma problemu z ustawieniem sterownika. Niektóre sterowniki można ustawić na wewnętrzny impuls spustowy i zewnętrzny impuls spustowy. Proszę, zwróć więcej uwagi

Jeśli jest to sterownik, sprawdź, czy ustawienia podziału i bieżące są prawidłowe.

 

Krok 3: Ustawienia kontrolera

1. Włącz, jeśli słyszysz,

2. Ustaw tryb wyjściowy impulsu Dir lub CW CCW i upewnij się, że jego tryb wyjściowy jest zgodny z trybem odbierania impulsu sterownika

 

Krok 4. Zacznij testować proces działania, jeśli nie działa, przejdź do kroku 6

1. Jog. Ustal, czy linia obrony jest właściwa

2. Operacja punktowa.

3. Kontynuuj ćwiczenie.

4. Sprawdź, czy enkoder ma wartość sprzężenia zwrotnego i czy jego odległość zasilania jest zgodna z ustawieniem, na przykład ustawienie 1000 impulsów na 1 mm. Jeśli są niespójne, zresetuj je.

 

Krok 5: Po zakończeniu testu zacznij przygotowywać wszystkie programy lub debugowanie systemu

 

Krok 6: Po zakończeniu wróć do kroku 4

1. Podłącz wyjście płyty terminacyjnej za pomocą oscyloskopu, upewnij się, że ma wyjście i oceń, czy jest ono zgodne z tym, czego chcesz.

2. Jeśli są niespójne, wymień odpowiednie urządzenie i wykonaj operację testową.