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モーションコントロールシステムでは、配線を接続してモーターを動かすプログラムを書いたのに、モーターが動かない、ということがよく起こります。その理由と確認方法は何ですか?
考えられる理由は次のとおりです。
1、ラインミス
2、関連機器の設定が間違っている
3、関連機器の故障
以下は関連するトラブルシューティング方法であり、不完全ではありますが、いくつかの問題を確認できます。
トラブルシューティングの前に、モーション コントローラー システムの構成について説明します (モーション コントロール システムには構成 1、構成 2、構成 3 があります。この記事の図を参照してください。プルダウンして図を表示します)。
制御方式を決定したら、動作可能なシステムと現在問題が発生しているシステムを比較テストする方法を見つけます。詳細な手順は次のとおりです。
ステップ 1: ラインが正常かどうか
配線を確認し、24V電源、5V電源、共通アースなどの接続に誤りや不足がないか、電気配線図と一致しているか注意深く確認してください。
導通テスト、ケーブル1、ケーブル2、端子台ともに問題ありません。
テスト回路の抵抗。電流制限抵抗を追加する必要があるが追加しない場合は追加してください。電流制限抵抗を追加する必要はないが追加する場合は、電流制限電流を削除してください。
ステップ 1 でテストが完了し、問題がなければステップ 2 に進みます。
ステップ 2: ドライブとモーター自体をチェックして、問題がないことを確認します。
試運転用にモーターを駆動し (可能であれば)、この部分の操作を実行します。試行操作が成功した場合は次の操作に進み、そうでない場合はモーターまたはドライブを交換して再テストします。
ドライバーの設定に問題がないか確認してください。一部のドライバは内部トリガパルスと外部トリガパルスを設定できます。もっと注意してください
ステッピングドライバーの場合は、細分化や現在の設定が正しいか確認してください。
ステップ 3: コントローラーの設定
1. 有効にします。ドライブの応答音が聞こえる場合は、有効化が成功したことを意味します。
2. パルス出力モードを DIR PLUSE または CW CCW に設定し、その出力モードがドライバのパルス受信モードと一致していることを確認します。
ステップ 4. 動作プロセスのテストを開始します。動作しない場合は、ステップ 6 に進みます。
1.ジョギング。防衛線が正しいかどうかを判断する
2. ポイント操作。
3. 運動を続けます。
4. エンコーダにフィードバック値があるかどうか、またその送り距離が設定と一致しているかどうか (1mm 進むには 1000 パルスを設定するなど) を確認します。矛盾している場合はリセットしてください。
ステップ 5: テストが完了したら、すべてのプログラムの準備またはシステムのデバッグを開始します。
ステップ 6: 完了したら、ステップ 4 に戻ります。
1. 端子台の出力をオシロスコープで接続し、出力があることを確認し、目的と一致するかどうかを判断します。
2. 一致しない場合は、該当するデバイスを交換し、テスト操作を実行します。
