De Grond firwat den AC Servo Motor net funktionnéiert

De Grond firwat den AC Servomotoren  beweegen sech net:

Am Bewegungssteuersystem begéinen ech dacks datt nodeems den Drot verbonnen ass, de Programm fir de Motor ze fueren geschriwwe gëtt, awer de Motor bewegt just net. Wat ass de Grond fir dëst, a wéi et ze kontrolléieren?

Déi méiglech Grënn sinn:

1, Linn verpasst

2、 Zesummenhang Apparat Astellunge sinn falsch

3, Zesummenhang Geräter sinn defekt

 

Déi folgend sinn verbonne Fehlerbehandlungsmethoden, onkomplett, awer e puer Probleemer kënne gepréift ginn.

Virun der Troubleshooting, loosst mech iwwer d'Konfiguratioun vum Bewegungskontrollsystem schwätzen (de Bewegungskontrollsystem kann Konfiguratioun 1, Konfiguratioun 2, Konfiguratioun 3 sinn, kuckt d'Bild an dësem Artikel: zitt erof fir d'Bild ze gesinn)

 

Nodeems Dir de Kontrollsystem bestëmmt hutt, fannt Dir e Wee fir e Vergläichstest auszeféieren, sou wéi e System deen operéiert ka ginn an e System deen am Moment Problemer huet. Déi detailléiert Schrëtt sinn wéi follegt.

 

Schrëtt 1: Ob d'Linn normal ass

Kontrolléiert d'Verdrahtung, ob et falsch oder fehlend Verbindung ass, wéi 24V Energieversuergung, 5V Energieversuergung, gemeinsame Buedem, etc.

Test Kontinuitéit, et gëtt kee Problem mat Kabel 1, Kabel 2, an Terminal Board.

D'Resistenz vum Testkrees, wann Dir e Stroumbegrenzende Widderstand addéiere musst awer net, füügt et w.e.g. derbäi, wann Dir kee Stroumbegrenzende Widderstand braucht, awer füügt et derbäi, läscht w.e.g. de Stroumbegrenzende Stroum

 

Wann de Schrëtt 1, den Test ofgeschloss ass an et ass kee Problem, gitt op de Schrëtt 2

Schrëtt 2: Kontrolléiert de Fuert an de Motor selwer fir sécherzestellen datt et kee Problem ass

Fuert Motor fir Testoperatioun (wa méiglech), da maacht dësen Deel vun der Operatioun. Wann d'Proufoperatioun erfollegräich ass, fuert weider op déi nächst Operatioun, soss ersetzt de Motor oder fuert a retest.

Vergewëssert Iech datt et kee Problem mat der Chauffeurinstellung ass. E puer Chauffeuren kënnen op internen Ausléiserpuls an externen Ausléiserpuls gesat ginn. Gitt weg méi Opmierksamkeet

Wann et e stepping Chauffer ass, kontrolléiert ob d'Ënnerdeelung an déi aktuell Astellunge richteg sinn.

 

Schrëtt 3: Controller Astellunge

1. Aktivéiert, wann Dir de Drive héiert héiert, heescht et datt d'Aktivatioun erfollegräich ass

2. Setzt den Pulsausgangsmodus DIR PLUSE oder CW CCW a gitt sécher datt säin Ausgangsmodus konsequent mam Pulsempfangmodus vum Chauffer ass

 

Schrëtt 4. Start seng Operatioun Prozess ze Test, wann et net funktionnéiert, sprangen op Schrëtt 6

1. Jog. Bestëmmt ob d'Verteidegungslinn richteg ass

2. Punkt Operatioun.

3. Weiderhin Übung.

4. Iwwerpréift ob den Encoder e Feedback-Wäert huet an ob seng Feeddistanz mat der Astellung konsequent ass, wéi zum Beispill 1000 Impulser fir 1mm ze goen. Wann se inkonsistent sinn, setzt se zréck.

 

Schrëtt 5: Nom Test fäerdeg ass, fänken all Programmer oder System Debugging ze preparéieren

 

Schrëtt 6: Wann Dir fäerdeg sidd, gitt zréck op Schrëtt 4

1. Connect den Output vun der Terminal Board mat engem Oszilloskop, gitt sécher datt et en Ausgang huet a beurteelt ob et konsequent ass mat deem wat Dir wëllt.

2. Wann se inkonsistent sinn, ersetzen de entspriechende Gerät an d'Testoperatioun ausféieren.