La raison pour laquelle le servomoteur AC ne fonctionne pas

La raison pour laquelle l'AC Servo Motors  ne bouge pas:

Dans le système de contrôle de mouvement, je rencontre souvent qu'après le connexion du fil, le programme pour conduire le moteur est écrit, mais le moteur ne bouge tout simplement pas. Quelle est la raison à cela et comment le vérifier?

Les raisons possibles sont:

1 、 Ligne manquée

2 、 Les paramètres de périphérique connexes sont incorrects

3 、 Les appareils connexes sont défectueux

 

Les éléments suivants sont des méthodes de dépannage liées, incomplètes, mais certains problèmes peuvent être vérifiés.

Avant le dépannage, permettez-moi de parler de la configuration du système de contrôleur de mouvement (le système de contrôle de mouvement peut être la configuration 1, configuration 2, configuration 3, voir l'image de cet article: abaissez-vous pour voir l'image)

 

Après avoir déterminé le système de contrôle, trouvez un moyen de effectuer un test de comparaison, comme un système qui peut être utilisé et un système qui a actuellement des problèmes. Les étapes détaillées sont les suivantes.

 

Étape 1: si la ligne est normale

Vérifiez le câblage, qu'il y ait une connexion erronée ou manquante, telle que l'alimentation 24V, l'alimentation 5V, la terre une base, etc., vérifiez soigneusement si elle est cohérente avec le schéma de câblage électrique

Testez la continuité, il n'y a aucun problème avec le câble 1, le câble 2 et la carte de borne.

La résistance du circuit de test, si vous avez besoin d'ajouter une résistance de limitation de courant mais pas, veuillez l'ajouter, si vous n'avez pas besoin d'ajouter une résistance limitant le courant, mais ajoutez-le, veuillez retirer le courant de courant courant

 

Si l'étape 1, le test est terminé et il n'y a pas de problème, passez à l'étape 2

Étape 2: Vérifiez le lecteur et le moteur lui-même pour vous assurer qu'il n'y a pas de problème

Le moteur de conduite pour l'opération d'essai (si possible), puis effectuez cette partie de l'opération. Si l'opération d'essai est réussie, passez à l'opération suivante, sinon remplacez le moteur ou le lecteur et le retester.

Assurez-vous qu'il n'y a pas de problème avec le réglage du pilote. Certains pilotes peuvent être réglés sur l'impulsion de déclenchement interne et l'impulsion de déclenchement externe. Veuillez prêter plus d'attention

S'il s'agit d'un pilote de tremplin, vérifiez si les paramètres de subdivision et de courant sont corrects.

 

Étape 3: Paramètres du contrôleur

1. Activer, si vous pouvez entendre le lecteur réagir, cela signifie que l'activation est réussie

2. Réglez le mode de sortie d'impulsion Dir Pluse ou CW CCW et assurez-vous que son mode de sortie est cohérent avec le mode de réception d'impulsion du pilote

 

Étape 4. Commencez à tester son processus de fonctionnement, s'il ne fonctionne pas, passez à l'étape 6

1. Jog. Déterminez si la ligne de défense est correcte

2. Fonctionnement du point.

3. Continuez à faire de l'exercice.

4. Vérifiez si le codeur a une valeur de rétroaction et si sa distance d'alimentation est cohérente avec le réglage, tel que le réglage de 1000 impulsions pour aller 1 mm. S'ils sont incohérents, réinitialisez-les.

 

Étape 5: Une fois le test terminé, commencez à préparer tous les programmes ou débogage du système

 

Étape 6: Une fois terminé, revenez à l'étape 4

1. Connectez la sortie de la carte de borne avec un oscilloscope, assurez-vous qu'elle a une sortie et jugez si elle est cohérente avec ce que vous voulez.

2. S'ils sont incohérents, remplacez le dispositif correspondant et effectuez l'opération de test.