Разлог зашто АЦ серво мотор не ради

Разлог зашто је АЦ серво мотори  се не померају:

У систему контроле кретања често се сусрећем са тим да се након повезивања жице напише програм за покретање мотора, али се мотор једноставно не помера. Шта је разлог за то и како то проверити?

Могући разлози су:

1、Линија промашена

2、Сродне поставке уређаја су нетачне

3、Сродни уређаји су неисправни

 

Следе повезане методе решавања проблема, непотпуне, али неки проблеми се могу проверити.

Пре решавања проблема, дозволите ми да причам о конфигурацији система контроле кретања (систем контроле кретања може бити конфигурација 1, конфигурација 2, конфигурација 3, погледајте слику у овом чланку: повуците надоле да бисте видели слику)

 

Након што одредите контролни систем, пронађите начин да спроведете упоредни тест, као што је систем којим се може управљати и систем који тренутно има проблема. Детаљни кораци су следећи.

 

Корак 1: Да ли је линија нормална

Проверите ожичење, да ли постоји погрешна или недостаје веза, као што је напајање од 24 В, напајање од 5 В, заједничко уземљење, итд., Пажљиво проверите да ли је у складу са дијаграмом електричног ожичења

Тестирајте континуитет, нема проблема са каблом 1, каблом 2 и прикључном плочом.

Отпор тестног кола, ако треба да додате отпорник за ограничавање струје, али не, додајте га, ако не морате да додате отпорник за ограничавање струје, али додајте га, уклоните струју за ограничавање струје

 

Ако је 1. корак тест завршен и нема проблема, идите на 2. корак

Корак 2: Проверите погон и сам мотор да бисте били сигурни да нема проблема

Погонски мотор за пробни рад (ако је могуће), а затим извршите овај део операције. Ако је пробни рад успешан, пређите на следећу операцију, у супротном замените мотор или погон и поново тестирајте.

Уверите се да нема проблема са подешавањем драјвера. Неки драјвери могу да се подесе на интерни окидач пулс и екстерни окидач импулс. Молим вас, обратите више пажње

Ако је корачни драјвер, проверите да ли су подподела и тренутна подешавања тачна.

 

Корак 3: Подешавања контролера

1. Омогућите, ако чујете да диск реагује, то значи да је омогућавање успешно

2. Подесите режим излазног импулса ДИР ПЛУСЕ или ЦВ ЦЦВ и уверите се да је његов излазни режим у складу са режимом примања импулса драјвера

 

Корак 4. Почните да тестирате његов радни процес, ако не ради, пређите на корак 6

1. Јог. Утврдите да ли је линија одбране исправна

2. Операција тачке.

3. Наставите да вежбате.

4. Проверите да ли енкодер има повратну вредност и да ли је његово растојање у складу са поставком, као што је подешавање 1000 импулса за 1 мм. Ако су недоследни, ресетујте их.

 

Корак 5: Након што је тест завршен, почните да припремате све програме или отклањање грешака у систему

 

Корак 6: Када завршите, вратите се на корак 4

1. Повежите излаз терминалне плоче са осцилоскопом, проверите да ли има излаз и процените да ли је у складу са оним што желите.

2. Ако нису у складу, замените одговарајући уређај и извршите пробну операцију.