Pe Motivo Mba'érepa Pe Servo Motor AC Nomba'apói

Mba'érepa pe AC umi motor servo  ndomýiri: .

Pe sistema de control de movimiento-pe, py’ỹi ajuhu oñembojoaju rire pe alambre, ojehaiha pe programa oñemboguata haĝua pe motor, ha katu pe motor nomýiri añónte. Mba’érepa ojejapo upéva, ha mba’éichapa ojehechava’erã?

Umi mbaʼe ikatúvare ojejapo haʼe:

1、Línea ojeperde

2、Dispositivo ñemboheko ojoajúva naiporãi

3、Umi dispositivo ojoajúva oreko defecto

 

Ko’ãva ha’e umi mba’e’oka ñembohovái ojoajúva, ndojejapóiva, ha katu ikatu ojehecha oĩ apañuãi.

Oñemohenda mboyve apañuãi, añeꞌemi pe sistema controlador de movimiento configuración rehe (pe sistema control de movimiento ikatu haꞌe configuración 1, configuración 2, configuración 3, ehecha taꞌãngamýi ko artíkulope: eguejy ehecha hag̃ua taꞌãngamýi)

 

Ojekuaa rire sistema control rehegua, eheka mbaꞌeichaitépa ojejapo hag̃ua peteĩ prueba ombojojáva, tahaꞌe peteĩ sistema ikatúva ojeporu ha peteĩ sistema oguerekóva koꞌág̃a apañuãi. Umi paso detallado ha’e ko’ãva.

 

Paso 1: Oĩpa pe línea normal

Jahecha cableado, oîpa conexión vai téra ofaltáva, ha eháicha fuente de alimentación 24V, fuente de alimentación 5V, terreno común, hamba e, jajesareko porã ojoajúpa diagrama de cableado eléctrico ndive

Prueba continuidad rehegua, ndaipóri problema cable 1, cable 2 ha tablero terminal rehegua.

Pe resistencia circuito prueba rehegua, tekotevẽramo remoĩ peteĩ resistencia limitante de corriente ha katu nahániri, emoĩve, natekotevẽiramo remoĩ peteĩ resistencia limitadora de corriente, ha katu emoĩve, eipe’a pe corriente limitador de corriente

 

Oiméramo pe paso 1, ojejapopa pe prueba ha ndaipóri problema, jaha paso 2-pe

Paso 2: Jahecha pe conductor ha pe motor voi jaikuaa hagua ndaiporiha problema

Emboguata motor operación de prueba-rã (ikatúramo), upéi ejapo ko parte operación rehegua. Osẽ porãramo pe operación de prueba, eñemotenonde ambue operación-pe, ambue mba’épe emyengovia motor térã conducción ha eñeha’ã jey.

Ejesareko ndaiporiha apañuãi pe conductor ñemboheko rehe. Oĩ conductor ikatúva oñemohenda pulso gatillo interno ha pulso gatillo externo-pe. Por favor, eñatendéve

Haꞌeramo peteĩ conductor paso rehegua, ehecha oĩ porãpa umi subdivisión ha ñemboheko koꞌag̃agua.

 

Paso 3: Controlador ñemboheko

1. Emboguata, ikatúramo rehendu pe unidad ombohovái, heꞌise pe enable osẽ porãha

2. Ñamohenda pe modo salida pulso rehegua DIR PLUSE téra CW CCW ha jajesareko pe modo de salida orekóva ojoajuha pe modo receptor pulso rehegua ndive

 

Paso 4. Ñañepyrũ ñaproba iproceso de funcionamiento, ndojapóiramo, jaha paso 6-pe

1. Jog rehegua. Ojekuaa oî porãpa línea de defensa

2. Punto rembiapo.

3. Jasegi jajapo ejercicio.

4. Jahecha pe codificador oguerekópa petet valor retroalimentación rehegua ha idistancia de alimentación ojoajupa pe configuración ndive, taha e ñamohenda 1000 pulso oho hagua 1mm. Ndojoavýiramo, emoĩjey.

 

Paso 5: Ojejapopa rire prueba, eñepyrũ embosakoꞌi opaite programa térã sistema depuración

 

Paso 6: Ojejapopa rire, ojevy jey paso 4-pe

1. Ñambojoaju pe salida tablero terminal rehegua petet osciloscopio rupive, jajesareko oguerekoha petet salida ha jahusga ojoajúpa pe reipotáva ndive.

2. Ndojoajúiramo, emyengovia pe dispositivo okorrespondéva ha ejapo pe operación de prueba.