Ir-Raġuni Għaliex Il-Mutur Servo AC Ma Taħdimx

Ir-raġuni għaliex l-AC Il-muturi servo  ma jiċċaqilqux:

Fis-sistema ta 'kontroll tal-moviment, spiss niltaqa' ma 'dak wara li l-wajer ikun imqabbad, il-programm biex issuq il-mutur huwa miktub, iżda l-mutur sempliċement ma jiċċaqlaqx. X'inhi r-raġuni għal dan, u kif tiċċekkjaha?

Ir-raġunijiet possibbli huma:

1、Linja mitlufa

2、Settings tal-apparat relatati huma żbaljati

3、apparati relatati huma difettużi

 

Dawn li ġejjin huma metodi ta 'soluzzjoni tal-problemi relatati, mhux kompluti, iżda xi problemi jistgħu jiġu kkontrollati.

Qabel issolvi l-problemi, ħalluni nitkellem dwar il-konfigurazzjoni tas-sistema tal-kontrollur tal-moviment (is-sistema ta 'kontroll tal-moviment tista' tkun konfigurazzjoni 1, konfigurazzjoni 2, konfigurazzjoni 3, ara l-istampa f'dan l-artikolu: iġbed 'l isfel biex tara l-istampa)

 

Wara li tiddetermina s-sistema ta 'kontroll, sib mod kif twettaq test ta' tqabbil, bħal sistema li tista 'titħaddem u sistema li bħalissa għandha problemi. Il-passi dettaljati huma kif ġej.

 

Pass 1: Jekk il-linja hijiex normali

Iċċekkja l-wajers, jekk hemmx konnessjoni ħażina jew nieqsa, bħal provvista ta 'enerġija 24V, provvista ta' enerġija 5V, art komuni, eċċ., Iċċekkja bir-reqqa jekk huwiex konsistenti mad-dijagramma tal-wajers elettriċi

Kontinwità tat-test, m'hemm l-ebda problema bil-cable 1, cable 2, u terminal board.

Ir-reżistenza taċ-ċirkwit tat-test, jekk għandek bżonn iżżid resistor li jillimita l-kurrent iżda le, jekk jogħġbok żidha, jekk m'għandekx bżonn iżżid resistor li jillimita l-kurrent, iżda żidha, jekk jogħġbok neħħi l-kurrent li jillimita l-kurrent

 

Jekk il-pass 1, it-test ikun tlesta u m'hemm l-ebda problema, mur għall-pass 2

Pass 2: Iċċekkja d-drajv u l-mutur innifsu biex tiżgura li ma jkun hemm l-ebda problema

Issuq bil-mutur għall-operazzjoni ta 'prova (jekk possibbli), imbagħad wettaq din il-parti tal-operazzjoni. Jekk l-operazzjoni ta 'prova tirnexxi, ipproċedi għall-operazzjoni li jmiss, inkella ibdel il-mutur jew issuq u erġa' ittestja.

Kun żgur li m'hemm l-ebda problema bl-issettjar tas-sewwieq. Xi sewwieqa jistgħu jiġu ssettjati għal polz ta 'grillu intern u polz ta' grillu estern. Jekk jogħġbok agħti aktar attenzjoni

Jekk huwa sewwieq ta 'pass, iċċekkja jekk is-suddiviżjoni u s-settings kurrenti humiex korretti.

 

Pass 3: Issettjar tal-kontrollur

1. Jippermettu, jekk tista 'tisma' d-drajv jirrispondi, dan ifisser li l-enable hija suċċess

2. Issettja l-modalità tal-ħruġ tal-polz DIR PLUSE jew CW CCW u kun żgur li l-mod tal-ħruġ tiegħu huwa konsistenti mal-mod li jirċievi l-polz tas-sewwieq

 

Pass 4. Ibda biex tittestja l-proċess ta 'tħaddim tagħha, jekk tonqos milli topera, aqbeż għall-pass 6

1. Jog. Iddetermina jekk il-linja tad-difiża hijiex tajba

2. Operazzjoni tal-punt.

3. Kompli eżerċizzju.

4. Iċċekkja jekk l-encoder għandux valur ta 'feedback u jekk id-distanza tal-għalf tiegħu hijiex konsistenti mal-issettjar, bħall-issettjar ta' 1000 impulsi biex imorru 1mm. Jekk huma inkonsistenti, reset minnhom.

 

Pass 5: Wara li jitlesta t-test, ibda tħejji l-programmi kollha jew id-debugging tas-sistema

 

Pass 6: Meta tkun lest, erġa' lura għall-pass 4

1. Qabbad l-output tal-bord tat-terminal b'oxxilloskopju, kun żgur li għandu output, u jiġġudika jekk huwiex konsistenti ma 'dak li trid.

2. Jekk huma inkonsistenti, ibdel l-apparat korrispondenti u wettaq l-operazzjoni tat-test.