Põhjus, miks vahelduvvoolu servomootor ei tööta

Põhjus, miks AC servomootorid  ei liigu:

Liikumisjuhtimissüsteemis kohtan sageli, et pärast juhtme ühendamist kirjutatakse mootori juhtimise programm, kuid mootor lihtsalt ei liigu. Mis on selle põhjus ja kuidas seda kontrollida?

Võimalikud põhjused on järgmised:

1, rida jäi vahele

2. Seotud seadme sätted on valed

3. Seotud seadmed on vigased

 

Järgmised on seotud tõrkeotsingu meetodid, mittetäielikud, kuid mõnda probleemi saab kontrollida.

Enne tõrkeotsingut lubage mul rääkida liikumiskontrolleri süsteemi konfiguratsioonist (liikumisjuhtimissüsteem võib olla konfiguratsioon 1, konfiguratsioon 2, konfiguratsioon 3, vaadake selle artikli pilti: pildi vaatamiseks tõmmake alla)

 

Pärast juhtimissüsteemi kindlaksmääramist leidke viis võrdlustesti läbiviimiseks, näiteks süsteem, mida saab kasutada, ja süsteem, millel on praegu probleeme. Üksikasjalikud sammud on järgmised.

 

1. samm: kas joon on normaalne

Kontrollige juhtmeid, kas ühendus on vale või puudub, näiteks 24 V toiteallikas, 5 V toiteallikas, ühismaandus jne, kontrollige hoolikalt, kas see on kooskõlas elektrijuhtmestiku skeemiga

Katsetage järjepidevust, kaabli 1, kaabli 2 ja klemmplaadiga pole probleeme.

Testimisahela takistus, kui teil on vaja lisada voolu piirav takisti, kuid mitte, palun lisage see, kui teil pole vaja voolu piiravat takistit lisada, kuid see lisatakse, eemaldage voolu piirav takisti

 

Kui samm 1, test on lõpule viidud ja probleemi pole, minge 2. sammu juurde

2. samm: kontrollige ajamit ja mootorit, et veenduda, et probleeme pole

Käivitage mootor proovitööks (võimaluse korral), seejärel viige see toimingu osa läbi. Kui proovioperatsioon õnnestus, jätkake järgmise toiminguga, vastasel juhul vahetage mootor või ajam ja testige uuesti.

Veenduge, et draiveri seadistusega pole probleeme. Mõned draiverid saab seadistada sisemisele päästikuimpulsile ja välisele päästikuimpulsile. Palun pöörake rohkem tähelepanu

Kui see on astmeline juht, kontrollige, kas alajaotus ja praegused sätted on õiged.

 

3. samm: kontrolleri sätted

1. Luba. Kui kuulete draivi reageerimas, tähendab see, et lubamine on edukas

2. Seadistage impulsi väljundrežiim DIR PLUSE või CW CCW ja veenduge, et selle väljundrežiim on kooskõlas draiveri impulsi vastuvõturežiimiga.

 

4. samm. Alustage selle tööprotsessi testimist, kui see ei tööta, jätkake 6. sammuga

1. Jooks. Tehke kindlaks, kas kaitseliin on õige

2. Punktoperatsioon.

3. Jätkake treenimist.

4. Kontrollige, kas anduril on tagasiside väärtus ja kas selle etteandekaugus on seadistusega kooskõlas, näiteks seadistage 1000 impulssi 1 mm kaugusele. Kui need on vastuolus, lähtestage need.

 

5. samm: pärast testi lõpetamist alustage kõigi programmide ettevalmistamist või süsteemi silumist

 

6. samm: kui olete lõpetanud, naaske 4. sammu juurde

1. Ühendage klemmiplaadi väljund ostsilloskoobiga, veenduge, et sellel oleks väljund, ja otsustage, kas see vastab teie soovitud nõuetele.

2. Kui need on vastuolus, vahetage vastav seade välja ja tehke testoperatsioon.