Důvod, proč AC servomotor nefunguje

Důvod, proč AC servomotory  se nepohybují:

V systému řízení pohybu se často setkávám s tím, že po připojení vodiče se zapíše program pro pohon motoru, ale motor se prostě nehýbe. Jaký je pro to důvod a jak to zkontrolovat?

Možné důvody jsou:

1, Řádek chybí

2、Související nastavení zařízení jsou nesprávná

3、Související zařízení jsou vadná

 

Následují související metody odstraňování problémů, neúplné, ale některé problémy lze zkontrolovat.

Před odstraňováním problémů mi dovolte mluvit o konfiguraci systému řízení pohybu (systém řízení pohybu může být konfigurace 1, konfigurace 2, konfigurace 3, viz obrázek v tomto článku: obrázek zobrazte stažením dolů)

 

Po určení řídicího systému najděte způsob, jak provést srovnávací test, například systém, který lze provozovat, a systém, který má aktuálně problémy. Podrobné kroky jsou následující.

 

Krok 1: Zda je čára normální

Zkontrolujte zapojení, zda není špatné nebo chybí připojení, jako je 24V napájení, 5V napájení, společné uzemnění atd., pečlivě zkontrolujte, zda je v souladu se schématem elektrického zapojení

Zkontrolujte průchodnost, není problém s kabelem 1, kabelem 2 a svorkovnicí.

Odpor testovacího obvodu, pokud potřebujete přidat odpor omezující proud, ale ne, přidejte jej, pokud nepotřebujete přidat odpor omezující proud, ale přidejte jej, odeberte proud omezující proud

 

Pokud byl krok 1, test dokončen a není žádný problém, přejděte ke kroku 2

Krok 2: Zkontrolujte měnič a samotný motor, abyste se ujistili, že není žádný problém

Zapněte motor pro zkušební provoz (pokud je to možné), poté proveďte tuto část provozu. Pokud je zkušební provoz úspěšný, přejděte k další operaci, v opačném případě vyměňte motor nebo měnič a znovu otestujte.

Ujistěte se, že není problém s nastavením ovladače. Některé ovladače lze nastavit na interní spouštěcí impulz a externí spouštěcí impulz. Věnujte prosím větší pozornost

Pokud se jedná o krokový ovladač, zkontrolujte, zda je správné dělení a aktuální nastavení.

 

Krok 3: Nastavení ovladače

1. Povolte, pokud uslyšíte reakci disku, znamená to, že povolení bylo úspěšné

2. Nastavte režim pulzního výstupu DIR PLUSE nebo CW CCW a ujistěte se, že jeho výstupní režim je konzistentní s režimem příjmu pulzu ovladače.

 

Krok 4. Začněte testovat jeho provozní proces, pokud selže, přejděte ke kroku 6

1. Běhejte. Zjistěte, zda je obranná linie správná

2. Bodová operace.

3. Pokračujte ve cvičení.

4. Zkontrolujte, zda má kodér hodnotu zpětné vazby a zda jeho posuvová vzdálenost odpovídá nastavení, např. nastavením 1000 impulsů na 1 mm. Pokud jsou nekonzistentní, resetujte je.

 

Krok 5: Po dokončení testu začněte připravovat všechny programy nebo ladění systému

 

Krok 6: Po dokončení se vraťte ke kroku 4

1. Propojte výstup svorkovnice s osciloskopem, ujistěte se, že má výstup, a posuďte, zda je v souladu s tím, co chcete.

2. Pokud nejsou konzistentní, vyměňte odpovídající zařízení a proveďte zkušební provoz.