AC Servo Dvigatel ishlamasligining sababi

ACning sababi servo motorlar  harakat qilmaydi:

Harakatni boshqarish tizimida men simni ulangandan so'ng, motorni boshqarish dasturi yozilganiga tez-tez duch kelaman, lekin vosita shunchaki harakat qilmaydi. Buning sababi nima va uni qanday tekshirish mumkin?

Mumkin sabablar quyidagilardir:

1、satr o'tkazib yuborildi

2, Tegishli qurilma sozlamalari noto'g'ri

3, Tegishli qurilmalar noto'g'ri

 

Quyida tegishli muammolarni bartaraf etish usullari keltirilgan, to'liq emas, lekin ba'zi muammolarni tekshirish mumkin.

Muammolarni bartaraf etishdan oldin, harakatni boshqarish tizimining konfiguratsiyasi haqida gapirishga ijozat bering (harakatni boshqarish tizimi konfiguratsiya 1, konfiguratsiya 2, konfiguratsiya 3 bo'lishi mumkin, ushbu maqoladagi rasmga qarang: rasmni ko'rish uchun pastga torting)

 

Boshqarish tizimini aniqlagandan so'ng, taqqoslash testini o'tkazish yo'lini toping, masalan, boshqarilishi mumkin bo'lgan tizim va hozirda muammolar mavjud. Batafsil qadamlar quyidagicha.

 

1-qadam: chiziq normalmi yoki yo'qmi

24V quvvat manbai, 5V quvvat manbai, umumiy tuproq va boshqalar kabi noto'g'ri yoki etishmayotgan ulanish mavjudligini tekshiring, uning elektr simlari diagrammasiga mos kelishini diqqat bilan tekshiring.

Sinovning uzluksizligi, 1-kabel, 2-kabel va klemens panelida hech qanday muammo yo'q.

Sinov davrining qarshiligi, agar siz oqim cheklovchi rezistorni qo'shishingiz kerak bo'lsa, iltimos, uni qo'shing, agar oqim cheklovchi rezistorni qo'shish kerak bo'lmasa, lekin uni qo'shing, iltimos, oqim cheklovchi oqimni olib tashlang.

 

Agar 1-bosqich, test yakunlangan bo'lsa va hech qanday muammo bo'lmasa, 2-bosqichga o'ting

2-qadam: Hech qanday muammo yo'qligiga ishonch hosil qilish uchun haydovchi va dvigatelning o'zini tekshiring

Sinov ishlashi uchun dvigatelni boshqaring (agar iloji bo'lsa), keyin operatsiyaning ushbu qismini bajaring. Sinov operatsiyasi muvaffaqiyatli bo'lsa, keyingi operatsiyaga o'ting, aks holda motorni yoki haydovchini almashtiring va qayta sinovdan o'tkazing.

Drayv sozlamalari bilan bog'liq muammo yo'qligiga ishonch hosil qiling. Ba'zi drayverlar ichki tetik pulslari va tashqi tetik pulslariga o'rnatilishi mumkin. Iltimos, ko'proq e'tibor bering

Agar u qadam haydovchi bo'lsa, bo'linma va joriy sozlamalar to'g'ri yoki yo'qligini tekshiring.

 

3-qadam: Controller sozlamalari

1. Yoqish, agar siz drayverning javob berishini eshitsangiz, bu yoqish muvaffaqiyatli bo'lganligini anglatadi

2. DIR PLUSE yoki CW CCW impuls chiqarish rejimini o'rnating va uning chiqish rejimi drayverning impulsni qabul qilish rejimiga mos kelishiga ishonch hosil qiling.

 

4-qadam. Uning ishlash jarayonini sinab ko'rishni boshlang, agar u ishlamasa, 6-bosqichga o'ting

1. Yugurish. Himoya chizig'i to'g'ri yoki yo'qligini aniqlang

2. Nuqta bilan ishlash.

3. Mashq qilishda davom eting.

4. Kodlovchining qayta aloqa qiymati bor yoki yo'qligini va uning uzatish masofasi 1 mm ga o'tish uchun 1000 impulsni o'rnatish kabi sozlamalarga mos kelishini tekshiring. Agar ular mos kelmasa, ularni qayta o'rnating.

 

5-qadam: Sinov tugagandan so'ng, barcha dasturlarni yoki tizimni nosozliklarni tuzatishni tayyorlashni boshlang

 

6-qadam: Tugallangach, 4-bosqichga qayting

1. Terminal platasining chiqishini osiloskop bilan ulang, uning chiqishi borligiga ishonch hosil qiling va u siz xohlagan narsaga mos keladimi-yo'qligini baholang.

2. Agar ular mos kelmasa, mos keladigan qurilmani almashtiring va sinov operatsiyasini bajaring.