Lý do tại sao động cơ AC servo không hoạt động

Lý do tại sao AC động cơ servo  không di chuyển:

Trong hệ thống điều khiển chuyển động, tôi thường gặp trường hợp sau khi nối dây, chương trình điều khiển động cơ được ghi nhưng động cơ không chuyển động. Lý do cho điều này là gì và làm thế nào để kiểm tra nó?

Những lý do có thể là:

1、Dòng bị lỗi

2. Cài đặt thiết bị liên quan không chính xác

3、Các thiết bị liên quan bị lỗi

 

Sau đây là các phương pháp khắc phục sự cố liên quan, chưa đầy đủ nhưng có thể kiểm tra được một số vấn đề.

Trước khi khắc phục sự cố mình xin nói về cấu hình của hệ thống điều khiển chuyển động (hệ thống điều khiển chuyển động có thể là cấu hình 1, cấu hình 2, cấu hình 3, xem hình trong bài này: kéo xuống để xem hình)

 

Sau khi xác định được hệ thống điều khiển, hãy tìm cách tiến hành kiểm tra so sánh, chẳng hạn như hệ thống có thể vận hành được và hệ thống hiện đang gặp sự cố. Các bước chi tiết như sau.

 

Bước 1: Đường truyền có bình thường không

Kiểm tra hệ thống dây điện, xem có kết nối sai hoặc thiếu hay không, chẳng hạn như nguồn điện 24V, nguồn điện 5V, điểm nối đất chung, v.v., kiểm tra cẩn thận xem nó có phù hợp với sơ đồ nối dây điện không

Kiểm tra tính liên tục, không có vấn đề gì với cáp 1, cáp 2 và bảng đầu cuối.

Điện trở của mạch thử nghiệm, nếu cần thêm điện trở hạn chế dòng điện nhưng không có thì vui lòng thêm vào, nếu không cần thêm điện trở hạn chế dòng điện mà thêm vào thì vui lòng bỏ bớt dòng điện hạn chế

 

Nếu bước 1, quá trình kiểm tra đã hoàn tất và không có vấn đề gì thì chuyển sang bước 2

Bước 2: Kiểm tra ổ đĩa và bản thân động cơ để đảm bảo không có vấn đề gì

Dẫn động động cơ để vận hành thử (nếu có thể), sau đó thực hiện phần vận hành này. Nếu thao tác thử thành công, hãy tiến hành thao tác tiếp theo, nếu không hãy thay thế động cơ hoặc bộ truyền động và kiểm tra lại.

Đảm bảo không có vấn đề gì với cài đặt trình điều khiển. Một số trình điều khiển có thể được đặt thành xung kích hoạt bên trong và xung kích hoạt bên ngoài. Hãy chú ý hơn

Nếu đó là trình điều khiển bước, hãy kiểm tra xem cài đặt phân khu và hiện tại có chính xác hay không.

 

Bước 3: Cài đặt bộ điều khiển

1. Kích hoạt, nếu bạn có thể nghe thấy ổ đĩa phản hồi, điều đó có nghĩa là kích hoạt thành công

2. Đặt chế độ đầu ra xung DIR PLUSE hoặc CW CCW và đảm bảo chế độ đầu ra của nó phù hợp với chế độ nhận xung của trình điều khiển

 

Bước 4. Bắt đầu kiểm tra quá trình hoạt động của nó, nếu nó không hoạt động thì chuyển sang bước 6

1. Chạy bộ. Xác định xem tuyến phòng thủ có đúng không

2. Hoạt động điểm.

3. Tiếp tục tập thể dục.

4. Kiểm tra xem bộ mã hóa có giá trị phản hồi hay không và liệu khoảng cách cấp liệu của nó có phù hợp với cài đặt hay không, chẳng hạn như cài đặt 1000 xung để đi 1mm. Nếu chúng không nhất quán, hãy đặt lại chúng.

 

Bước 5: Sau khi kiểm tra xong, bắt đầu chuẩn bị tất cả các chương trình hoặc gỡ lỗi hệ thống

 

Bước 6: Khi hoàn tất, quay lại bước 4

1. Kết nối đầu ra của bảng đầu cuối với máy hiện sóng, đảm bảo nó có đầu ra và đánh giá xem nó có phù hợp với những gì bạn muốn hay không.

2. Nếu chúng không nhất quán, hãy thay thế thiết bị tương ứng và thực hiện thao tác kiểm tra.