สาเหตุที่ AC เซอร์โวมอเตอร์ไม่ทำงาน

สาเหตุที่ทำให้เอซี เซอร์โวมอเตอร์  ไม่เคลื่อนที่：

ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหว ฉันมักจะพบว่าหลังจากต่อสายไฟแล้ว โปรแกรมสำหรับขับเคลื่อนมอเตอร์จะถูกเขียน แต่มอเตอร์กลับไม่เคลื่อนที่ สาเหตุนี้คืออะไรและจะตรวจสอบได้อย่างไร?

เหตุผลที่เป็นไปได้คือ:

1、สายพลาด

2、การตั้งค่าอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องไม่ถูกต้อง

3、อุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องมีข้อบกพร่อง

 

ต่อไปนี้เป็นวิธีการแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้อง ไม่สมบูรณ์ แต่ปัญหาบางอย่างสามารถตรวจสอบได้

ก่อนแก้ไขปัญหาขอพูดถึงการกำหนดค่าระบบควบคุมการเคลื่อนไหวก่อน (ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวอาจเป็นการกำหนดค่า 1 การกำหนดค่า 2 การกำหนดค่า 3 ดูภาพในบทความนี้: ดึงลงเพื่อดูภาพ)

 

หลังจากกำหนดระบบควบคุมแล้วให้หาวิธีดำเนินการทดสอบเปรียบเทียบ เช่น ระบบที่สามารถใช้งานได้และระบบที่มีปัญหาในปัจจุบัน ขั้นตอนโดยละเอียดมีดังนี้

 

ขั้นตอนที่ 1: ไม่ว่าเส้นจะปกติหรือไม่

ตรวจสอบสายไฟว่ามีการเชื่อมต่อผิดหรือขาดหายไป เช่น ไฟ 24V, ไฟ 5V, กราวด์ทั่วไป ฯลฯ ตรวจสอบอย่างรอบคอบว่าสอดคล้องกับแผนภาพการเดินสายไฟหรือไม่

ทดสอบความต่อเนื่อง ไม่มีปัญหากับสายเคเบิล 1, สายเคเบิล 2 และแผงขั้วต่อ

ความต้านทานของวงจรทดสอบ ถ้าคุณต้องการเพิ่มตัวต้านทานจำกัดกระแสแต่ไม่ กรุณาเพิ่ม ถ้าคุณไม่จำเป็นต้องเพิ่มตัวต้านทานจำกัดกระแส แต่เพิ่ม กรุณาลบกระแสจำกัดปัจจุบัน

 

หากขั้นตอนที่ 1 การทดสอบเสร็จสมบูรณ์แล้วและไม่มีปัญหา ให้ไปที่ขั้นตอนที่ 2

ขั้นตอนที่ 2: ตรวจสอบไดรฟ์และมอเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีปัญหา

ขับเคลื่อนมอเตอร์เพื่อทดลองใช้งาน (ถ้าเป็นไปได้) จากนั้นจึงดำเนินการส่วนนี้ หากการทดลองดำเนินการสำเร็จ ให้ดำเนินการขั้นตอนต่อไป ไม่เช่นนั้นให้เปลี่ยนมอเตอร์หรือชุดขับเคลื่อนแล้วทดสอบอีกครั้ง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีปัญหากับการตั้งค่าไดรเวอร์ ไดรเวอร์บางตัวสามารถตั้งค่าเป็นพัลส์ทริกเกอร์ภายในและพัลส์ทริกเกอร์ภายนอกได้ โปรดให้ความสนใจมากขึ้น

หากเป็นสเต็ปไดรเวอร์ ให้ตรวจสอบว่าส่วนย่อยและการตั้งค่าปัจจุบันถูกต้องหรือไม่

 

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่าตัวควบคุม

1. เปิดใช้งาน หากคุณได้ยินเสียงการตอบสนองของไดรฟ์ แสดงว่าการเปิดใช้งานสำเร็จ

2. ตั้งค่าโหมดเอาต์พุตพัลส์ DIR PLUSE หรือ CW CCW และตรวจสอบให้แน่ใจว่าโหมดเอาต์พุตสอดคล้องกับโหมดรับพัลส์ของไดรเวอร์

 

ขั้นตอนที่ 4 เริ่มทดสอบกระบวนการทำงาน หากใช้งานไม่ได้ ให้ข้ามไปยังขั้นตอนที่ 6

1. จ๊อกกิ้ง พิจารณาว่าแนวป้องกันนั้นถูกต้องหรือไม่

2. การทำงานของจุด

3. ออกกำลังกายต่อไป

4. ตรวจสอบว่าตัวเข้ารหัสมีค่าป้อนกลับหรือไม่ และระยะป้อนสอดคล้องกับการตั้งค่าหรือไม่ เช่น การตั้งค่าพัลส์ 1,000 ตัวให้ไป 1 มม. หากไม่สอดคล้องกัน ให้รีเซ็ต

 

ขั้นตอนที่ 5: หลังจากการทดสอบเสร็จสิ้น ให้เริ่มเตรียมโปรแกรมหรือการดีบักระบบทั้งหมด

 

ขั้นตอนที่ 6: เมื่อเสร็จแล้ว ให้กลับไปที่ขั้นตอนที่ 4

1. เชื่อมต่อเอาต์พุตของบอร์ดเทอร์มินัลด้วยออสซิลโลสโคป ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีเอาต์พุต และตัดสินว่าสอดคล้องกับสิ่งที่คุณต้องการหรือไม่

2. หากไม่สอดคล้องกัน ให้เปลี่ยนอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องและดำเนินการทดสอบ