Årsagen til, at AC-servomotoren ikke virker

Grunden til, at AC servomotorer  bevæger sig ikke:

I motion control-systemet støder jeg ofte på, at efter at ledningen er tilsluttet, skrives programmet til at drive motoren, men motoren bevæger sig bare ikke. Hvad er årsagen til dette, og hvordan kontrolleres det?

De mulige årsager er:

1, Linje savnet

2、Relaterede enhedsindstillinger er forkerte

3、Relaterede enheder er defekte

 

Følgende er relaterede fejlfindingsmetoder, ufuldstændige, men nogle problemer kan kontrolleres.

Før fejlfinding, lad mig tale om konfigurationen af ​​bevægelsescontrollersystemet (bevægelseskontrolsystemet kan være konfiguration 1, konfiguration 2, konfiguration 3, se billedet i denne artikel: træk ned for at se billedet)

 

Efter at have bestemt kontrolsystemet, skal du finde en måde at udføre en sammenligningstest på, såsom et system, der kan betjenes, og et system, der i øjeblikket har problemer. De detaljerede trin er som følger.

 

Trin 1: Om linjen er normal

Tjek ledningerne, om der er forkert eller manglende tilslutning, såsom 24V strømforsyning, 5V strømforsyning, fælles jord osv., tjek omhyggeligt, om det stemmer overens med det elektriske ledningsdiagram

Test kontinuiteten, der er intet problem med kabel 1, kabel 2 og klemkort.

Modstanden af ​​testkredsløbet, hvis du har brug for at tilføje en strømbegrænsende modstand, men ikke, skal du tilføje den, hvis du ikke behøver at tilføje en strømbegrænsende modstand, men tilføje den, skal du fjerne den strømbegrænsende strøm

 

Hvis trin 1, testen er gennemført, og der ikke er noget problem, skal du gå til trin 2

Trin 2: Kontroller drevet og selve motoren for at sikre, at der ikke er noget problem

Drivmotor til prøvedrift (hvis muligt), udfør derefter denne del af operationen. Hvis prøvedriften lykkes, fortsæt til næste operation, ellers udskift motoren eller drevet og test igen.

Sørg for, at der ikke er noget problem med driverindstillingen. Nogle drivere kan indstilles til intern trigger puls og ekstern trigger puls. Vær venligst mere opmærksom

Hvis det er en step-driver, skal du kontrollere, om underinddelingen og de aktuelle indstillinger er korrekte.

 

Trin 3: Controllerindstillinger

1. Aktiver, hvis du kan høre drevet reagere, betyder det, at aktiveringen er vellykket

2. Indstil pulsudgangstilstanden DIR PLUSE eller CW CCW, og sørg for, at dens udgangstilstand stemmer overens med driverens impulsmodtagelsestilstand

 

Trin 4. Begynd at teste dens funktionsproces, hvis den ikke virker, spring til trin 6

1. Jog. Afgør, om forsvarslinjen er rigtig

2. Punktdrift.

3. Fortsæt med at træne.

4. Kontroller, om encoderen har en feedbackværdi, og om dens tilførselsafstand er i overensstemmelse med indstillingen, såsom at indstille 1000 impulser til at gå 1 mm. Hvis de er inkonsistente, skal du nulstille dem.

 

Trin 5: Når testen er afsluttet, skal du begynde at forberede alle programmer eller systemfejlretning

 

Trin 6: Gå tilbage til trin 4, når du er færdig

1. Forbind terminalkortets udgang med et oscilloskop, sørg for at det har en udgang, og bedøm om det stemmer overens med det du ønsker.

2. Hvis de er inkonsistente, skal du udskifte den tilsvarende enhed og udføre testoperationen.