במערכת בקרת התנועה אני נתקל לעתים קרובות שאחרי חיבור החוט כתובה התוכנית להנעת המנוע, אבל המנוע פשוט לא זז. מה הסיבה לכך וכיצד בודקים זאת?
הסיבות האפשריות הן:
1、קו פספס
2、הגדרות המכשיר הקשורות אינן נכונות
3、מכשירים קשורים פגומים
להלן שיטות פתרון בעיות קשורות, לא שלמות, אך ניתן לבדוק כמה בעיות.
לפני פתרון בעיות, הרשו לי לדבר על התצורה של מערכת בקרת התנועה (ייתכן שמערכת בקרת התנועה היא תצורה 1, תצורה 2, תצורה 3, ראה את התמונה במאמר זה: משוך למטה כדי לראות את התמונה)
לאחר קביעת מערכת הבקרה, מצאו דרך לערוך בדיקת השוואה, כמו מערכת שניתן להפעיל ומערכת שיש לה כרגע בעיות. השלבים המפורטים הם כדלקמן.
שלב 1: האם הקו תקין
בדוק את החיווט, האם יש חיבור שגוי או חסר, כגון ספק כוח 24V, ספק כוח 5V, קרקע משותפת וכו', בדוק היטב אם הוא תואם את דיאגרמת החיווט החשמלית
בדוק המשכיות, אין בעיה עם כבל 1, כבל 2 ולוח מסוף.
ההתנגדות של מעגל הבדיקה, אם אתה צריך להוסיף נגד מגביל זרם אבל לא, נא להוסיף אותו, אם אתה לא צריך להוסיף נגד מגביל זרם, אלא להוסיף אותו, אנא הסר את הזרם המגביל זרם
אם שלב 1, הבדיקה הושלמה ואין בעיה, עבור לשלב 2
שלב 2: בדוק את הכונן ואת המנוע עצמו כדי לוודא שאין בעיה
הניע מנוע לפעולת ניסיון (אם אפשר), ולאחר מכן בצע את החלק הזה של הפעולה. אם פעולת הניסיון הצליחה, המשך לפעולה הבאה, אחרת החלף את המנוע או הכונן ובדוק מחדש.
ודא שאין בעיה בהגדרת מנהל ההתקן. מנהלי התקנים מסוימים יכולים להיות מוגדרים לדופק טריגר פנימי ולדופק טריגר חיצוני. אנא שימו לב יותר
אם זה דרייבר מדורג, בדוק אם החלוקה וההגדרות הנוכחיות נכונות.
שלב 3: הגדרות הבקר
1. הפעל, אם אתה יכול לשמוע את הכונן מגיב, זה אומר שההפעלה הצליחה
2. הגדר את מצב פלט הדופק DIR PLUSE או CW CCW וודא שמצב הפלט שלו תואם את מצב קבלת הדופק של הנהג
שלב 4. התחל לבדוק את תהליך הפעולה שלו, אם הוא לא מצליח לפעול, דלג לשלב 6
1. ריצה. קבע אם קו ההגנה נכון
2. פעולת נקודה.
3. המשך להתאמן.
4. בדוק אם לקודד יש ערך משוב והאם מרחק ההזנה שלו תואם את ההגדרה, כגון הגדרת 1000 פולסים ל-1 מ'מ. אם הם לא עקביים, אפס אותם.
שלב 5: לאחר השלמת הבדיקה, התחל להכין את כל התוכניות או איתור באגים במערכת
שלב 6: בסיום, חזור לשלב 4
1. חבר את הפלט של לוח המסוף עם אוסילוסקופ, וודא שיש לו פלט, ושפוט אם הוא תואם את מה שאתה רוצה.
2. אם הם לא עקביים, החלף את המכשיר המתאים ובצע את פעולת הבדיקה.