Айнымалы ток сервомоторының жұмыс істемеуінің себебі

AC себебі сервоқозғалтқыштар  қозғалмайды:

Қозғалысты басқару жүйесінде мен сым қосылғаннан кейін қозғалтқышты басқару бағдарламасы жазылғанын жиі кездестіремін, бірақ қозғалтқыш жай қозғалмайды. Мұның себебі неде және оны қалай тексеруге болады?

Ықтимал себептер:

1、Желі жіберіліп қалды

2、Байланысты құрылғы параметрлері дұрыс емес

3、Байланысты құрылғылар ақаулы

 

Төменде байланысты ақауларды жою әдістері берілген, толық емес, бірақ кейбір мәселелерді тексеруге болады.

Ақауларды жою алдында қозғалыс контроллері жүйесінің конфигурациясы туралы сөйлесуге рұқсат етіңіз (қозғалысты басқару жүйесі конфигурация 1, конфигурация 2, конфигурация 3 болуы мүмкін, осы мақаладағы суретті қараңыз: суретті көру үшін төмен қарай тартыңыз)

 

Басқару жүйесін анықтағаннан кейін, жұмыс істеуге болатын жүйе және қазіргі уақытта проблемалары бар жүйе сияқты салыстыру тестін жүргізу әдісін табыңыз. Егжей-тегжейлі қадамдар келесідей.

 

1-қадам: сызық қалыпты ма

24 В қуат көзі, 5 В қуат көзі, жалпы жер т.б. сияқты дұрыс емес немесе жоқ қосылым бар-жоғын тексеріңіз, оның электр сымдарының схемасына сәйкестігін мұқият тексеріңіз.

Үздіксіздігін тексеріңіз, кабель 1, кабель 2 және терминал тақтасында ешқандай проблема жоқ.

Сынақ тізбегінің кедергісі, егер сізге токты шектейтін резисторды қосу керек болса, оны қосу керек, егер токты шектейтін резисторды қосу қажет болмаса, бірақ оны қосыңыз, токты шектейтін токты алып тастаңыз.

 

1-қадам, сынақ аяқталды және проблема болмаса, 2-қадамға өтіңіз

2-қадам: Ешқандай мәселенің жоқтығына көз жеткізу үшін дискіні және қозғалтқыштың өзін тексеріңіз

Сынақ жұмысы үшін қозғалтқышты жүргізіңіз (мүмкіндігінше), содан кейін операцияның осы бөлігін орындаңыз. Сынақ операциясы сәтті болса, келесі әрекетке өтіңіз, әйтпесе қозғалтқышты немесе жетекті ауыстырып, қайта тексеріңіз.

Драйвер параметрінде мәселе жоқ екеніне көз жеткізіңіз. Кейбір драйверлерді ішкі триггер импульсіне және сыртқы триггер импульсіне орнатуға болады. Көбірек назар аударыңыз

Бұл қадамдық драйвер болса, бөлімше мен ағымдағы параметрлердің дұрыстығын тексеріңіз.

 

3-қадам: Контроллер параметрлері

1. Қосу, егер диск жауап беретінін ести алсаңыз, бұл қосу сәтті болғанын білдіреді

2. Импульстік шығыс режимін DIR PLUSE немесе CW CCW орнатыңыз және оның шығыс режимі драйвердің импульсті қабылдау режиміне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

 

4-қадам. Оның жұмыс процесін тексеруді бастаңыз, егер ол жұмыс істемесе, 6-қадамға өтіңіз

1. Жүгіру. Қорғаныс сызығының дұрыс екенін анықтаңыз

2. Нүкте операциясы.

3. Жаттығуды жалғастырыңыз.

4. Кодердің кері байланыс мәні бар-жоғын және оның беру қашықтығын 1 мм өту үшін 1000 импульсті орнату сияқты параметрге сәйкес келетінін тексеріңіз. Егер олар сәйкес келмесе, оларды қалпына келтіріңіз.

 

5-қадам: Сынақ аяқталғаннан кейін барлық бағдарламаларды немесе жүйені жөндеуді дайындауды бастаңыз

 

6-қадам: Аяқтағаннан кейін 4-қадамға оралыңыз

1. Терминал тақтасының шығысын осциллографпен жалғаңыз, оның шығысы бар екеніне көз жеткізіңіз және оның қалағаныңызға сәйкес келетін-келмейтінін бағалаңыз.

2. Егер олар сәйкес келмесе, сәйкес құрылғыны ауыстырыңыз және сынақ операциясын орындаңыз.