Punca Motor Servo AC Tidak Berfungsi

Sebab mengapa AC motor servo  tidak bergerak:

Dalam sistem kawalan gerakan, saya sering menghadapi bahawa selepas wayar disambungkan, program untuk memandu motor ditulis, tetapi motor tidak bergerak. Apakah sebabnya, dan bagaimana untuk menyemaknya?

Sebab yang mungkin adalah:

1, talian terlepas

2、Tetapan peranti yang berkaitan tidak betul

3、Peranti berkaitan rosak

 

Berikut adalah kaedah penyelesaian masalah yang berkaitan, tidak lengkap, tetapi beberapa masalah boleh disemak.

Sebelum menyelesaikan masalah, izinkan saya bercakap tentang konfigurasi sistem pengawal gerakan (sistem kawalan gerakan mungkin konfigurasi 1, konfigurasi 2, konfigurasi 3, lihat gambar dalam artikel ini: tarik ke bawah untuk melihat gambar)

 

Selepas menentukan sistem kawalan, cari cara untuk menjalankan ujian perbandingan, seperti sistem yang boleh dikendalikan dan sistem yang sedang menghadapi masalah. Langkah-langkah terperinci adalah seperti berikut.

 

Langkah 1: Sama ada talian itu normal

Periksa pendawaian, sama ada terdapat sambungan yang salah atau hilang, seperti bekalan kuasa 24V, bekalan kuasa 5V, tanah biasa, dll., semak dengan teliti sama ada ia konsisten dengan gambarajah pendawaian elektrik

Uji kesinambungan, tiada masalah dengan kabel 1, kabel 2, dan papan terminal.

Rintangan litar ujian, jika anda perlu menambah perintang pengehad arus tetapi tidak, sila tambahkannya, jika anda tidak perlu menambah perintang pengehad arus, tetapi tambahkannya, sila keluarkan arus mengehadkan

 

Jika langkah 1, ujian telah selesai dan tiada masalah, pergi ke langkah 2

Langkah 2: Periksa pemacu dan motor itu sendiri untuk memastikan tiada masalah

Pandu motor untuk operasi percubaan (jika boleh), kemudian jalankan bahagian operasi ini. Jika operasi percubaan berjaya, teruskan ke operasi seterusnya, jika tidak, gantikan motor atau pacu dan uji semula.

Pastikan tiada masalah dengan tetapan pemandu. Sesetengah pemandu boleh ditetapkan kepada nadi pencetus dalaman dan nadi pencetus luaran. Sila beri perhatian lebih

Jika ia adalah pemandu melangkah, semak sama ada tetapan subbahagian dan semasa adalah betul.

 

Langkah 3: Tetapan pengawal

1. Dayakan, jika anda boleh mendengar pemacu bertindak balas, ini bermakna dayakan berjaya

2. Tetapkan mod output nadi DIR PLUSE atau CW CCW dan pastikan mod outputnya konsisten dengan mod penerimaan nadi pemandu

 

Langkah 4. Mula untuk menguji proses operasinya, jika ia gagal untuk beroperasi, langkau ke langkah 6

1. Berjoging. Tentukan sama ada barisan pertahanan betul

2. Operasi titik.

3. Teruskan bersenam.

4. Semak sama ada pengekod mempunyai nilai maklum balas dan sama ada jarak suapannya konsisten dengan tetapan, seperti menetapkan 1000 nadi kepada 1mm. Jika ia tidak konsisten, tetapkan semula.

 

Langkah 5: Selepas ujian selesai, mula menyediakan semua program atau penyahpepijatan sistem

 

Langkah 6: Apabila selesai, kembali ke langkah 4

1. Sambungkan output papan terminal dengan osiloskop, pastikan ia mempunyai output, dan nilai sama ada ia konsisten dengan apa yang anda mahukan.

2. Jika ia tidak konsisten, gantikan peranti yang sepadan dan lakukan operasi ujian.