Причина, чому серводвигун змінного струму не працює

Причина, чому змінний струм серводвигуни  не рухаються:

У системі управління рухом я часто стикаюся з тим, що після підключення проводу записується програма для приводу двигуна, але двигун просто не рухається. У чому причина цього і як це перевірити?

Можливі причини:

1、Пропущений рядок

2、Пов’язані налаштування пристрою неправильні

3、Пов’язані пристрої несправні

 

Нижче наведено відповідні методи усунення несправностей, неповні, але деякі проблеми можна перевірити.

Перш ніж усунути несправності, дозвольте мені поговорити про конфігурацію системи контролера руху (система керування рухом може бути конфігурацією 1, конфігурацією 2, конфігурацією 3, перегляньте зображення в цій статті: потягніть вниз, щоб побачити зображення)

 

Після визначення системи керування знайдіть спосіб проведення порівняльного тесту, наприклад системи, якою можна керувати, і системи, яка зараз має проблеми. Детальні кроки наведені нижче.

 

Крок 1: чи лінія нормальна

Перевірте електропроводку, перевірте, чи є з’єднання неправильне або відсутнє, наприклад джерело живлення 24 В, джерело живлення 5 В, загальне заземлення тощо, уважно перевірте, чи воно відповідає електричній схемі

Перевірте безперервність, немає проблем із кабелем 1, кабелем 2 і клемною колодкою.

Опір тестової схеми, якщо вам потрібно додати резистор для обмеження струму, але ні, будь ласка, додайте його, якщо вам не потрібно додати резистор для обмеження струму, але додайте його, будь ласка, видаліть струм для обмеження струму

 

Якщо крок 1 перевірку виконано й проблем немає, перейдіть до кроку 2

Крок 2. Перевірте привід і сам двигун, щоб переконатися, що немає проблем

Приведіть двигун для пробної експлуатації (якщо можливо), потім виконайте цю частину операції. Якщо пробна експлуатація пройшла успішно, перейдіть до наступної операції, інакше замініть двигун або привід і повторіть перевірку.

Переконайтеся, що немає проблем із налаштуванням драйвера. Деякі драйвери можуть бути налаштовані на внутрішній імпульс запуску та зовнішній імпульс запуску. Будь ласка, приділіть більше уваги

Якщо це кроковий драйвер, перевірте правильність підрозділу та поточних налаштувань.

 

Крок 3: налаштування контролера

1. Увімкніть, якщо ви чуєте відповідь приводу, це означає, що ввімкнення пройшло успішно

2. Встановіть режим виведення імпульсів DIR PLUSE або CW CCW і переконайтеся, що його режим виведення відповідає режиму отримання імпульсів драйвера

 

Крок 4. Почніть перевіряти процес його роботи, якщо він не працює, перейдіть до кроку 6

1. Біг підтюпцем. Визначте, чи правильна лінія оборони

2. Точкова операція.

3. Продовжуйте займатися.

4. Перевірте, чи кодер має значення зворотного зв’язку та чи його відстань подачі відповідає налаштуванню, наприклад установці 1000 імпульсів на 1 мм. Якщо вони несумісні, скиньте їх.

 

Крок 5. Після завершення тесту почніть готувати всі програми або налагодження системи

 

Крок 6. Після завершення поверніться до кроку 4

1. Під’єднайте вихід клемної колодки до осцилографа, переконайтеся, що він має вихід, і оцініть, чи він відповідає тому, що ви хочете.

2. Якщо вони не відповідають, замініть відповідний пристрій і виконайте тестову роботу.